1.一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：其包括支架（1），连接所述机架（1）上的吸附单元（4）、接料单元（2）、送料单元（5）、夹紧单元（6）、翻转单元（7）以及示意铁芯单元M，以及用于控制上面所述单元的控制单元，其中：
所述铁芯单元M由铁芯和上木垫块（3）、下木垫块（3’）组成;其中上木垫块（3）和木垫块（3’）尺寸完全相同；
所述接料单元（2）固定到所述翻转单元（7）下底板（73）的上部，以从上游输送设备接收铁芯单元M；
所述夹紧单元（6）位于所述接料单元（2）上部，以压紧接料后的铁芯单元M；
所述吸附单元（4）的支架固定在机架（1）上，且吸附单元（4）实现三轴移动，把下木垫块（3’）移动到铁芯上部，且能够把铁芯单元M翻转后上部的上木垫块（3）移开至下木垫块（3’）的初始位置处；
所述翻转单元（7）能够相对于所述支架（1）在原始位置和翻转位置之间转动180°；
所述送料单元（5）固定在所述夹紧单元（6）的可移动板（61）的下部，以将翻转后的铁芯单元M送到下游输送设备上。
2.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述翻转单元（7）包括4个液压缸：分为前组液压缸（71）和后组液压缸（72），前组液压缸（71）为2个，后组液压缸（72）为2个；在机架（1）上和翻转单元（7）的侧面板（74）上各固定4个成矩形布排的铰链用于连接所述的4个液压缸。
3.如权利要求1或2所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述翻转单元（7）的侧面板（74）上固定一块木垫板（75），用于缓冲和防止铁芯单元M进入翻转单元（7）时冲击侧面板（74）损伤铁芯单元M。
4.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述接料单元（2）固定连接在所述翻转单元（7）的下固定板（73）上，此接料单元（2）由多个滚筒以及电机（电机在图中未给出）组成，此电机带动滚筒转动接收从上游输送设备的铁芯单元M。
5.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述夹紧单元（6）包括可移动连接板（61）以及气缸（62）；所述气缸（62）的活塞杆固定连接在可移动板（61）上，壳体固定连接在翻转单元（7）的悬臂梁（76）上。
6.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述送料单元（5）固定连接在上可移动板（61）下方；
所述送料单元（5）的结构和所述接料单元（2）结构一致。
7.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述翻吸附单元（4）包括固定连接在机架（1）的吸附机架以及气动吸盘组成；所述气动吸盘为3轴可移动吸盘，用于保证铁芯单元M上部的上木垫板和（3）和下木垫板和（3’）供给和取出。
8.如权利要求1-7任意一项的所述一种铁芯自动翻转装置的翻转方法，其特征在于，工作流程如下：
一、进料过程：当铁芯单元M靠近翻转装置（7）时，进料单元（2）的电机启动带动其滚筒转动，从而把铁芯单元M带入翻转装置（7）中；当铁芯单元M完全进入翻转装置（7）中后，进料电机停转；
二、夹紧过程：铁芯单元M静止后，吸附单元（4）的执行机构将处在暂存区的木垫块（3’）移动至铁芯单元M上部，待木垫块（3’）准确定位后，吸附单元（4）的执行机构移开；然后夹紧单元（6）中的气缸（62）吸气，连接在上移动板（61）上活塞杆的将推动上移动板（61）向下移动，挤压铁芯单元M上部的木垫块（3’），从而压紧铁芯；
三、翻转过程：夹紧单元（6）完成铁芯夹紧后，液压系统中的压力油推动翻转装置（7）中的后组压力缸（72）中的活塞伸长，前组气缸（71）依靠整个翻转装置自重收缩，从而完成对整体装置翻转180°；
四、松弛过程：装置完成180°平稳后，夹紧单元（6）中的气缸（62）拍气，连接移动板（61）上活塞杆的将拉动移动板（61）下移，从而带动铁芯单元一起向下移动，待移动板（61）移动至与机架（1）上平面接触时候，将停止向下移动，这时机架上平面有支撑和限位作用；静止后，吸附单元中的执行机构将铁芯单上部的木垫块（3）移开至木垫块（3’）初始位置处，为下次铁芯单元M进入翻转装置使用，从而保证了木垫块的循环使用；
五、送料过程：正个翻转装置松弛过程完成后，夹紧单元（6）中电机启动，带动多个滚筒转动，从而实现将铁芯单元M’(M’ 与M等同）平稳输送到下游输出设备上；
六、复位过程：液压系统中的压力油推动翻转装置（7）中的后组压力缸（71）中的活塞伸长，前组气缸（72）依靠整个翻转装置自重收缩，从而使翻转装置复位。