圆柱型电池组装生产线自动送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种圆柱型电池组装生产线自动送料机构。

背景技术：

在圆柱型电池组装生产线中，具有大批量的圆柱型电池需要实现逐个送料。传统的送料方式为人工手动操作，将圆柱型电池逐个的放入到组装生产线中，此种方式效率低，安全系数低，浪费人力。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆柱型电池组装生产线自动送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种圆柱型电池组装生产线自动送料机构，包括机架，所述机架上设有槽口倾斜朝上的进料槽，所述进料槽的末端设有出料口，所述出料口由上往下开口逐渐变小，所述出料口的下部与送料槽连接并相通，送料槽与出料口之间衔接端的侧部设有经电机驱动旋转的用于扰动圆柱型电池的正多边形扰动件。

优选的，所述进料槽由槽底与槽壁组成，所述槽底与水平平面的夹角为45-90°，所述槽壁垂直固定在槽底的周侧轮廓线上，其中槽壁的高度大于圆柱型电池的高度。

优选的，所述送料槽由第一直线槽与第二直线槽组成，第一直线槽与第二直线槽端部连通，整体呈L形，所述第一直线槽与出料口相连通，衔接壁设有圆角。

优选的，所述正多边形扰动件位于第一直线槽与出料口的一衔接侧壁处，所述正多边形扰动件的边数为六，所述正多边形扰动件的边界与第一直线槽与出料口的另一衔接侧壁之间的距离与圆柱型电池的直径相同。

优选的，所述正多边形扰动件的侧棱处均设置有圆柱形的旋转杆，所述旋转杆的圆周外表面均包覆有一层橡胶缓冲层。

优选的，所述第一直线槽与第二直线槽的衔接端上设有用于将第一直线槽的圆柱型电池送入第二直线槽的移料机构，所述移料机构包括位于第一直线槽的末端的顶块，第一直线槽末端的槽壁上设有顶块让位通孔，所述顶块的一侧经气缸驱动进行朝向第二直线槽方向的平移运动，所述顶块的另一侧经若干个缓冲弹簧固连有顶板，所述顶板的外表面包覆有一层橡胶缓冲层。

优选的，所述出料口的一侧设有一用于容纳气缸与正多边形扰动件的安装腔室。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该圆柱型电池组装生产线自动送料机构的结构简单，能够实现将大批量的圆柱型电池垂直放在进料槽的槽底，在重力作用下圆柱型电池依次堆叠于进料槽的出料口上，并在重力以及压力下逐个进入送料槽实现送料，正多边形扰动件在电机驱动下转动，搅动相互堆叠的圆柱型电池，防止多个相互堆叠的圆柱型电池憋紧在出料口造成拥堵，保证圆柱型电池顺畅的逐个进入送料槽。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视图。

图2为图1的C向视图。

图3为图2的A局部放大视图。

图4为图2的B局部放大视图。

图中：1-机架，2-进料槽，3-出料口，4-送料槽，5-电机，6-圆柱型电池，7-正多边形扰动件，8-槽底，9-槽壁，10-第一直线槽，11-第二直线槽，12-旋转杆，13-橡胶缓冲层，14-顶块，15-顶块让位通孔，16-缓冲弹簧，17-顶板，18-安装腔室，19-气缸。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~4所示，一种圆柱型电池组装生产线自动送料机构，包括机架1，所述机架上设有槽口倾斜朝上的进料槽2，所述进料槽的末端设有出料口3，所述出料口由上往下开口逐渐变小，所述出料口的下部与送料槽4连接并相通，送料槽与出料口之间衔接端的侧部设有经电机5驱动旋转的用于扰动圆柱型电池6的正多边形扰动件7，倾斜朝上的槽口能够实现圆柱型电池靠自重下落，进料槽具有一定的斜度；出料口由上往下开口逐渐变小，逐渐汇集到与送料槽相连接的通口。

在本实用新型实施例中，所述进料槽由槽底8与槽壁9组成，所述槽底与水平平面的夹角为45-90°，所述槽壁垂直固定在槽底的周侧轮廓线上，其中槽壁的高度大于圆柱型电池的高度，防止槽壁过低，圆柱型电池掉落。

在本实用新型实施例中，所述送料槽由第一直线槽10与第二直线槽11组成，第一直线槽与第二直线槽端部连通，整体呈L形，所述第一直线槽与出料口相连通，衔接壁设有圆角。

在本实用新型实施例中，所述正多边形扰动件位于第一直线槽与出料口的一衔接侧壁处，所述正多边形扰动件的边数为六，所述正多边形扰动件的边界与第一直线槽与出料口的另一衔接侧壁之间的距离与圆柱型电池的直径相同。

在本实用新型实施例中，所述正多边形扰动件的侧棱处均设置有圆柱形的旋转杆12，所述旋转杆的圆周外表面均包覆有一层橡胶缓冲层13，由于正多边形扰动件的侧棱较为尖锐，旋转杆能够实现正多边形扰动件与圆柱型电池接触时能够适当旋转，避免尖锐的侧棱损伤电池表面，橡胶缓冲层能够辅助保护电池表面。

在本实用新型实施例中，所述第一直线槽与第二直线槽的衔接端上设有用于将第一直线槽的圆柱型电池送入第二直线槽的移料机构，所述移料机构包括位于第一直线槽的末端的顶块14，第一直线槽末端的槽壁上设有顶块让位通孔15，所述顶块的一侧经气缸19驱动进行朝向第二直线槽方向的平移运动，所述顶块的另一侧经若干个缓冲弹簧16固连有顶板17，所述顶板的外表面包覆有一层橡胶缓冲层，在气缸的驱动下，顶块带动顶板、橡胶缓冲层沿着第二直线槽方向往复移动，将第一直线槽末端的圆柱型电池逐个顶入第二直线槽中，多个圆柱型电池再彼此对顶着前进，此动力由气缸提供，为了避免气缸在驱动顶块顶压电池时损伤电池表面，因此设计了缓冲弹簧、顶板、橡胶缓冲层，在顶压电池的瞬间起到了缓冲作用，能够避免电池损伤。

在本实用新型实施例中，所述出料口的一侧设有一用于容纳气缸与正多边形扰动件的安装腔室18。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的圆柱型电池组装生产线自动送料机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。