防止塑封料浇口残留的控制系统的制作方法

本实用新型涉及半导体封装技术领域，尤其涉及一种防止塑封料浇口残留的控制系统。

背景技术：

近期，在实际操作过程中，不时发现产品框架上有大面积溢料现象发生，上述现象的发生直接导致大量产品报废，严重影响产品合格率。

研究发现，拗料口去除废料时，如图1所示，由于塑封料浇口2的端部设置有细长的塑封料流道1，部分塑封料浇口2吸附于如图2所示的真空吸盘2上未掉落到废料箱内而引起断裂现象。断裂的塑封料流道1的碎屑掉落在尚未塑封的裸露的产品框架上，连续合模后在框架上产生大量溢料，影响产品质量，有损客户满意度，同时对后道 T/F（后道切筋打弯）的模具、刀具的正常运行也会带来较大隐患，严重时甚至会引起模具打爆、刀具断裂，造成一定的经济损失。

引起塑封料浇口粘附于真空吸盘上的主要原因是由于真空吸盘吸住塑封料浇口时，塑封料浇口有较高温度，真空回路中的空气受热膨胀被挤出，时间越长其真空度会变得越高。因此，下方塑封料浇口时，仅靠塑封料浇口自身重量及原有气压难以使其全部掉落，造成塑封料浇口粘附于真空吸盘上，未掉入废料箱内。拾料手臂做下一次拗料口下压动作时，两个塑封料浇口发生重叠， 塑封料流道翘曲而发生断裂，废料飞溅到未塑封裸露的产品框架上而发生溢料现象。

此外，由于如图2所示的现有设备的气路控制系统存在一定缺陷，工作时，当真空吸盘2放塑封料浇口时气压较小，且回路中管道较长，有气压泄漏，不足以每次把全部废料吹落到废料箱内，从而时不时会产生大面积溢料现象。

因此，本领域技术人员亟需研究一种可以防止气压泄露、提高真空吸盘下放塑封料浇口时的气压力度、防止塑封料浇口残留的控制系统。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提出了一种可以防止气压泄露、提高吹力、防止塑封料浇口残留的控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种防止塑封料浇口残留的控制系统，至少包括真空吸盘、真空发生器以及用于控制吸放塑封料浇口的第一电磁阀，还包括吹气电磁阀以及单向控制阀；所述吹气电磁阀通过第二气路连通于所述真空吸盘和所述单向控制阀；所述单向控制阀还通过第一气路连通于所述第一电磁阀，形成一供压缩空气从所述第一电磁阀流入所述单向电磁阀的通道；所述单向控制阀通过第三气路连通于过滤器，形成一供压缩空气从单向控制阀流入过滤器的通道；当拾料手臂下放塑封料浇口时，所述第一电磁阀与所述单向阀处于关闭状态，所述吹气电磁阀处于打开状态；当拾料手臂吸起塑封料浇口时，所述第一电磁阀和所述单向控制阀处于打开状态，所述吹气电磁阀处于关闭状态。

在一些优选实施方式中，所述吹气电磁阀通过单片机微控制器进行控制。

在一些优选实施方式中，所述吹气电磁阀的吹气方式为连续吹气。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的上述结构设计，由于在原有的控制系统的基础上又增加了吹气电磁阀，从而提高了拾料手臂下放塑封料浇口时的吹力，保证真空吸盘上无塑料封浇口及废料，从而避免拾料手臂做下一次拗料口下压动作时，前后两个塑封料浇口发生重叠，塑封料流道翘曲而发生断裂产生废料，废料进一步飞溅到未塑封裸露的产品框架上而发生溢料现象。

此外，由于本系统同时还增加了单向控制阀，且在拾料手臂下放塑封料浇口时单向控制阀处于关闭状态，从而可以防止漏气，进一步提升吹气效果，并可以有效防止溢料现象的发生。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为塑封料浇口与流道的结构示意图。

图2为现有的气路图。

图3为本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图3所示，本实施例提出了一种防止塑封料浇口残留的控制系统，该控制系统包括用于控制吸放塑封料浇口的第一电磁阀1、真空吸盘2、过滤器3、真空压力表4、消音器5和真空发生器6，图中箭头所示为拗料完成下压动作时压缩空气的流动方向。

如图3所示，本实施例的控制系统还包括用于控制吹气量和吹气次数的吹气电磁阀7以及用于防止漏气的单向控制阀8。其中，吹气电磁阀7通过第二气路连通于真空吸盘2和单向控制阀8，供压缩空气在其间流动。单向电磁阀8还通过二条气路与外部连接，即通过第一气路81连接于接于第一电磁阀1，形成一供压缩空气从第一电磁阀流入单向电磁阀8的通道；通过第三气路83连接于过滤器3，形成供压缩空气从单向控制阀8想过滤器流入的通道。

本实用新型的具体应用情况如下：

当拾料手臂吸起塑封料浇口时，第一电磁阀1动作，单向控制阀8打开，真空发生器6工作，真空吸盘2吸起塑封料浇口，等待拗料口完成下压动作。

待拗料口下压动作完成后，拾料手臂下放塑封料浇口，此时，第一电磁阀1与单向阀关闭8，吹气电磁阀7打开并连续吹气，将真空吸盘2上的塑封料浇口吹入废料箱，保证真空吸盘2上无塑料封浇口及废料，从而避免拾料手臂做下一次拗料口下压动作时，前后两个塑封料浇口发生重叠，塑封料流道翘曲而发生断裂产生废料，废料进一步飞溅到未塑封裸露的产品框架上而发生溢料现象。吹气电磁阀的吹气次数优选为连续吹气，从而缩短吹气时间，提高效率。吹气的次数根据具体情况而定，一般不少于二次。

由于在拾料手臂下放塑封料浇口时单向控制阀8处于关闭状态，从而可以防止漏气，进一步提升吹气效果，并可以有效防止溢料现象的发生。

为了简化系统的设计，吹气电磁阀7优选为通过单片机微控制器进行控制。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。