一种剥线机的制作方法

本实用新型涉及剥除电缆或电线的绝缘层的设备领域，特别涉及一种剥线机。

背景技术：

在电子、电器、电讯等设备领域，经常需要使用两端或者两端和中间均剥去绝缘层的导线短节，尤其是两端和中问若干小段均剥去绝缘层的导线短节，更是广泛的运用在这些设备电路之间的连接上。在早期电子行业还不是很发达的时候，人们都是用手工裁线剥线，随着电子行业的发展，人们发明了电脑剥线机，用机器取代了手工裁线剥线工序，大大提高了生产效率。

目前，公开号为CN203466416U的中国专利公开了一种电脑剥线机，属于机械技术领域。它解决了现有的电脑剥线机的绝缘层自动剥落效果不好的问题。本电脑剥线机包括机箱，机箱外壁上由右向左依次设置有前滚轮组、切剥线装置和后滚轮组，前滚轮组和后滚轮组之间设置有能对贯穿设置在前滚轮组和后滚轮组之间的导线进行切口的剖线装置，剖线装置包括气缸体、两对连接在一起的钳臂和剖刀，钳臂与气缸体相连接并能在气缸体驱动下开合。它将导线依次穿过前滚轮组和后滚轮组，并由导线定位管定位，并由前滚轮组和后滚轮组带动左右移动，当钳臂在闭合时，两个剖刀随着钳臂向导线移动，并在导线绝缘层上各切出一个切口，从而使得导线绝缘层在剪切后能够自动脱落，省时省力。

这种剥线机能将电缆或电线的绝缘层给剥去，电缆内的导电部分是由许多细小成捆的金属丝，当绝缘层被剥去之后，最外层的金属丝容易外翻，导致后期在套设接线端子的时候，需要通过两个手指将暴露在外的金属丝扭曲成螺旋状，便于套设接线端子，因此，该设备剥线后的电缆在后期加工具有一些不便之处，有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种剥线机，其具有剥线后实现对金属丝扭线，便于接线端子套设的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种剥线机，包括机箱，所述机箱的外侧依次设有前导线定位件、前滚轮组、中导线定位件、切剥线装置、后导线定位件和后滚轮组，机箱内设有驱动前滚轮组和后滚轮组转动的第一旋转驱动装置，所述后滚轮组设有两个且分为上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮均包括与第一旋转驱动装置联动转动的内筒、套设至内筒外圈的外筒，机箱的外侧还设有同时驱动上滚轮和下滚轮的外筒轴向交替往复的线性驱动装置，机架的外侧设有支座，所述线性驱动装置包括套设至外筒轴端上的推杆、滑移连接至支座上且与推杆联动的滑轴，支架上设有驱动滑轴轴向交替往复的曲柄连杆机构和驱动曲柄连杆机构转动的第二旋转驱动装置。

如此设置，通过推杆机箱内具有驱动内筒转动的第一旋转驱动装置，内筒的转动可以联动外筒一并转动，外筒在转动的过程中，可以对加工中的电缆进行传送，在此基础上，外筒可以通过线性驱动装置在内筒轴线方向往复，上滚筒和下滚筒上的外筒为交替往复，代替了原本手动通过手指对金属丝的扭曲的方式，通过交替往复的外筒，对剥好后的金属丝进行自动扭曲，使金属丝被扭成螺旋状。

进一步设置：所述曲柄连杆机构包括与第二旋转驱动装置联动的曲柄、联动曲柄和滑轴的连杆，连杆一端转动连接至曲柄上、另一端铰接至滑轴背向推杆一侧的端部上。

如此设置，通过曲柄滑板机构联动推动滑轴朝向推杆一侧往复运动。

进一步设置：所述曲柄包括与第二旋转驱动装置联动的中心轴、设于中心轴上的两个偏心轴，两个偏心轴沿中心轴圆周180度间隔设置，连杆套设至曲柄的偏心轴上。

如此设置，两个偏心轴沿中心轴分别位于对立面上，中心轴在转动的过程中，套设至偏心轴上的连杆可以交替往复，从而驱动滑轴交替往复。

进一步设置：所述第二旋转驱动装置与中心轴之间设有减速机构，第二旋转驱动装置为伺服电机，减速机构包括设于伺服电机的输出轴上的小齿轮、与中心轴同轴联动且与小齿轮啮合的大齿轮。

如此设置，通过减速机构，一方面降低伺服电机输出的转速增加传递的扭矩，另一方面提高传动精度，外筒在轴向往复的过程中，位置更为精准。

进一步设置：所述推杆与滑轴之间设有联轴器，联轴器为球形接头，推杆和滑轴的端头上设有嵌设至球形接头内的球体，球体与球形接头限位套接。

进一步设置：所述支座与滑轴之间设有线性轴承。

如此设置，线性轴承载荷小，使滑轴的滑移更为灵活。

进一步设置：所述内筒的内部设有与机箱转动连接的转轴，转轴与内筒联动转动，转轴延伸至机箱的内部的端头上设有被动同步轮，第一旋转驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动同步轮，主动同步轮和被动同步轮之间套设同步带。

如此设置，上滚筒和下滚筒内的内筒均需要转动，而且是相对转动，通过机箱内部的伺服电机带动同步带，由同步带带动主动同步轮和被动同步轮转动，实现内筒的转动。

进一步设置：所述转轴与内筒之间设有轴套，轴套与转轴键连接，轴套的外圈设有沿轴线方向的凸键，凸键与轴套一体连接，内筒的内圈上设有供凸键轴向套设的键槽。

如此设置，内筒通过轴套安装固定至转轴上，由转轴联动内筒转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该剥线机增加了一个对剥线后进行扭线的动作，现有技术中的后滚轮组内的上滚轮和下滚轮可独立相对交替往复，对剥线后的金属丝进行扭线，加工完毕后的金属丝扭曲成螺旋，方便后续套设接线端子。

附图说明

图1是剥线机的整体结构示意图；

图2是摆动装置的结构示意图；

图3是切剥线装置的结构示意图；

图4是第一旋转驱动装置的结构示意图；

图5是线性驱动装置的结构示意图。

图中，1、前导线定位件；2、前滚轮组；3、中导线定位件；4、切剥线装置；5、后导线定位件；6、后滚轮组；7、套筒；8、摆动装置；81、固定块；82、转动杆；83、连杆；84、气缸；9、导轨；10、滑板；11、上刀片；12、下刀片；13、传动组件；14、转动轴；15、伺服电机；16、小带轮；17、大带轮；18、齿轮；19、上滚轮；20、下滚轮；21、内筒；22、外筒；23、第一旋转驱动装置；24、转轴；25、轴套；26、凸键；27、被动同步轮；28、主动同步轮；29、滑轴；30、过渡轮；31、支座；32、线性驱动装置；33、推杆；34、滑轴；35、线性轴承；36、联轴器；361、球形接头；362、球体；37、曲柄连杆机构；38、曲柄；381、中心轴；382、偏心轴；39、连杆；40、第二旋转驱动装置；41、减速机构；411、小齿轮；422、大齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种剥线机，如图1所示，包括机箱，机箱的外侧依次设有前导线定位件1、前滚轮组2、中导线定位件3、切剥线装置4、后导线定位件5和后滚轮组6。

前导线定位件1和后导线定位件5为固定在机箱上的套筒7，套筒7具有贯穿的通孔，电缆在套筒7内穿设通过，并通过其侧向限位。

位于前到导线定位件的后序的前滚轮组2，前滚轮组2与后滚轮组6结构相同，为不重复描述，结构参考后续描述的后滚轮组6。

前滚轮组2的后序具有中导线定位件3，中导线定位件3旋转连接至机箱外侧，机箱上设有驱动中导线定位件3上下往复摆动的摆动装置8。

如图2所示，摆动装置8包括固定至机箱上的固定块81、转动连接至固定块81上的转动杆82，中导线定位件3安装至转动杆82的一个端部，转动杆82的另一轴连接一连杆83，机箱上设有驱动连杆83端部带动转动杆82转动的气缸84，气缸84的输出轴与气缸84的端部铰接，气缸84在顶出或收回时，连杆83带动转动杆82转动，从而将固定在转动杆82上的中导线定位件3驱动转动。

如图3所示，切剥线装置4包括固定在机箱上具有竖直滑道的导轨9、 滑移至导轨9上的滑板10，滑板10位于输送电缆方向的前后两侧设有两个，前后滑板10分别固定上刀片11、下刀片12，切剥线装置4还包括驱动前后滑板10相对合离的传动组件13，传动组件13为齿轮18齿条组件，其中一齿条固定至前滑板10上，另一齿条固定至后滑板10上，齿轮18位于两齿条中心，切剥线装置4还包括驱动齿轮18转动的驱动装置，齿轮18在转动时，两齿条朝向不同方向升或降，齿条联动滑板10，滑板10上的上刀片11和下刀片12合离，对电缆进行剥皮。

该驱动装置包括与齿轮18同轴联动的转动轴14，转动轴14转动连接机箱上，机箱内部设有伺服电机15，伺服电机15的输出轴上具有小带轮16，转动轴14上设有与小带轮16联动的大带轮17，小带轮16与大带轮17之间套设同步带（图中未视出），通过小带轮16和大带轮17实现降速和增加扭矩。

如图4所示，后滚轮组6设有两个且分为上滚轮19和下滚轮20，上滚轮19和下滚轮20均包括与第一旋转驱动装置23联动转动的内筒21、套设至内筒21外圈的外筒22，机箱内设有驱动内筒21转动的第一旋转驱动装置23，内筒21的内部设有与机箱转动连接的转轴24，转轴24与内筒21之间设有轴套25，轴套25与转轴24键连接，轴套25的外圈设有沿轴线方向的凸键26，凸键26与轴套25一体连接，内筒21的内圈上设有供凸键26轴向套设的键槽。转轴24与内筒21联动转动。转轴24延伸至机箱的内部的端头上设有被动同步轮27，第一旋转驱动装置23为伺服电机15，伺服电机15的输出轴上设有主动同步轮28，主动同步轮28和被动同步轮27之间套设同步带（图中未视出）。

因为上滚轮19和下滚轮20需要相对转动，而伺服电机15通过同步带为同一转动方向，因此在机箱上增加一转轴29，转轴29上设有与被动同步轮27和原有的转轴24过渡连接的过渡轮30，过渡轮30使两转轴24带动的上滚轮19和下滚轮20具有相反的转动趋势。

如图5所示，机架的外侧设有支座31，支座31上设有同时驱动上滚轮19和下滚轮20的外筒22轴向交替往复的线性驱动装置32，线性驱动装置32包括套设至外筒22轴端上的推杆33、滑移连接至支座31上且与推杆33联动的滑轴34，支座31与滑轴34之间设有线性轴承35。

推杆33与滑轴34之间设有联轴器36，联轴器36为球形接头361，推杆33和滑轴34的端头上设有嵌设至球形接头361内的球体362，球体362与球形接头361限位套接，内筒21可以带动外筒22转动，外筒22通过推杆33的球体362与球形接头361连接，可以使外筒22即可以旋转，也可以轴向移动。

支架上设有驱动滑轴34轴向交替往复的曲柄连杆机构37，曲柄连杆机构37包括与第二旋转驱动装置40联动的曲柄38、联动曲柄38和滑轴34的连杆39，连杆39一端转动连接至曲柄38上、另一端铰接至滑轴34背向推杆33一侧的端部上。曲柄38包括与第二旋转驱动装置40联动的中心轴381、设于中心轴381上的两个偏心轴382，连杆39套设至曲柄38的偏心轴382上。

支架上还设有驱动曲柄38的中心轴381转动的第二旋转驱动装置40。第二旋转驱动装置40为伺服电机15，通过第二旋转驱动转动带动曲柄38转动，通过曲柄38上的偏心轴382，使上滑轴34和下滑轴34分别朝向两个方向运动，从而联动推杆33带动外筒22往复，外筒22往复运动将电缆的金属丝扭曲成螺旋状，方便后序接线端子的套设。

第二旋转驱动装置40与中心轴381之间设有减速机构41，第二旋转驱动装置40为伺服电机15，减速机构41包括设于伺服电机15的输出轴上的小齿轮411、与中心轴381同轴联动且与小齿轮411啮合的大齿轮422。通过小齿轮411和大齿轮422的配合速增加传递的扭矩、提高传动精度。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。