本实用新型涉及电池组件加工领域，特别是涉及一种电池组件清洗涂胶生产线。
背景技术：
随着化石能源引起的环境问题不断加剧，以绿色、低碳、节能环保为关键词的新能源产业迅猛发展。随着国家对新能源产业的支持和推广，使得新能源动力电池需求市场很大。
目前电池组件的生产大多以手动生产为主，且各加工工序需要依次进行，自动化程度低，生产效率低，产品质量不一，且需要投入大量的劳动力，劳动强度高，造成生产成本高，无法满足市场需求。
因此如何解决电池组件生产效率低、质量低、劳动强度高等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电池组件清洗涂胶生产线，其可以解决电池组件生产效率低、质量低、劳动强度高等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池组件清洗涂胶生产线，包括用于放置电池组件的上料架、用于输送电池组件的滑台和用于对电池组件进行涂胶的涂胶工位，还包括用于将电池组件从所述上料架上移动至所述滑台上的第一机器人、设在所述第一机器人移动路径下方且用于对电池组件的下表面进行清洗的第一等离子清洗机、设在所述滑台上方且用于对电池组件的上表面进行清洗的第二等离子清洗机以及用于从所述滑台上抓取电池组件并带动电池组件按涂胶轨迹移动的第二机器人。
优选地，所述第二机器人为六轴机器人。
优选地，所述第一机器人和所述第二机器人上均设有用于吸附电池组件上表面的吸盘。
优选地，所述上料架、所述滑台、所述涂胶工位和所述第二机器人沿同一方向依次设置，所述第一机器人设在所述上料架和所述滑台之间。
优选地，还包括用于放置涂胶加工后的电池组件的放置台，所述第二机器人还用于将涂胶加工后的电池组件放置在所述放置台上。
优选地，所述上料架上设有用于承载和输送电池组件的输送带，所述输送带的两端分别为用于工人放料的上料工位和用于所述第一机器人取料的取料工位。
优选地，包括并列设置的两个所述上料架、两个所述第一机器人和两个所述滑台，还包括设在两个所述滑台之间的第三机器人，所述第二等离子清洗机安装在所述第三机器人上，所述第三机器人用于带动所述第二等离子清洗机依次清洗两个所述滑台上的电池组件。
优选地，所述第一机器人和所述第三机器人为水平多关节机器人。
本实用新型提供的电池组件清洗涂胶生产线，包括用于放置电池组件的上料架、用于输送电池组件的滑台和用于对电池组件进行涂胶的涂胶工位，还包括用于将电池组件从上料架上移动至滑台上的第一机器人、设在第一机器人移动路径下方且用于对电池组件的下表面进行清洗的第一等离子清洗机、设在滑台上方且用于对电池组件的上表面进行清洗的第二等离子清洗机以及用于从滑台上抓取电池组件并带动电池组件按涂胶轨迹移动的第二机器人。
在工人将电池组件放置在上料架上之后，第一机器人自动将电池组件从上料架上移动至滑台上，且第一等离子清洗机自动在第一机器人抓取电池组件移动过程中对其下表面进行清洗，滑台自动对放置在其上的电池组件进行输送，且在滑台输送电池组件的过程中，第二等离子清洗机自动对滑台上的电池组件进行上表面的清洗，清洗之后自动涂胶，完成对产品的加工；采用现代化工业机器人代替工人模式，且对电池组件的清洗工序在电池组件的移动过程中完成，可以提高生产效率，提高产品质量，节省人工，降低劳动强度，同时工业机器人的使用可以让生产线简约化，柔性更高。
附图说明
图1为本实用新型所提供的电池组件清洗涂胶生产线的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种电池组件清洗涂胶生产线，其可以解决电池组件生产效率低、质量低、劳动强度高等问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的电池组件清洗涂胶生产线的一种具体实施方式的结构示意图。
本实用新型具体实施方式提供的电池组件清洗涂胶生产线，包括用于放置电池组件的上料架1、用于输送电池组件的滑台4和用于对电池组件进行涂胶的涂胶工位6，还包括用于将电池组件从上料架1上移动至滑台4上的第一机器人2、设在第一机器人2移动路径下方且用于对电池组件的下表面进行清洗的第一等离子清洗机3、设在滑台4上方且用于对电池组件的上表面进行清洗的第二等离子清洗机以及用于从滑台4上抓取电池组件并带动电池组件按涂胶轨迹移动的第二机器人7。
本实用新型具体实施方式提供的电池组件清洗涂胶生产线，在工人将电池组件放置在上料架1上之后，第一机器人2自动将电池组件从上料架1上移动至滑台4上，且第一等离子清洗机3自动在第一机器人2抓取电池组件移动过程中对其下表面进行清洗，滑台4自动对放置在其上的电池组件进行输送，且在滑台4输送电池组件的过程中，第二等离子清洗机自动对滑台4上的电池组件进行上表面的清洗，清洗之后第二机器人7自动将滑台4上的电池组件移动至涂胶工位6，并在涂胶工位6处带动电池组件按涂胶轨迹移动，涂胶工位6上设有自动喷胶装置，喷胶装置与第二机器人7配合，完成自动涂胶，完成对产品的加工；采用现代化工业机器人代替工人模式，且对电池组件的清洗工序在电池组件的移动过程中完成，可以提高生产效率，提高产品质量，节省人工，降低劳动强度，同时工业机器人的使用可以让生产线简约化，柔性更高。
其中，电池组件具体可以为电芯、端板、绝缘罩或隔热棉等，均可以采用本实用新型提供的生产线进行加工。
本实用新型具体实施方式提供的电池组件清洗涂胶生产线，第二机器人7具体可以为六轴机器人，六轴机器人灵活度较高，能够带动电池组件在指定空间内沿任何方向、任何轨迹移动，可以满足带动电池组件按涂胶轨迹移动进行涂胶的需求。
进一步地，由于第一机器人2带动电池组件的移动路径仅为平移，并不涉及到翻转等，第一机器人2具体可以为水平多关节机器人，水平多关节机器人在水平面上可以左右自由旋转，在竖直方向上具有良好的刚度，更适合高速重复性地取放作业。当然，第一机器人2和第二机器人7也可以采用其他类型的机器人，只要能够满足使用需求，均在本实用新型的保护范围之内。
在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的电池组件清洗涂胶生产线，第一机器人2和第二机器人7抓取电池组件的方式有多种，具体地，在第一机器人2和第二机器人7上可以均设有用于吸附电池组件上表面的吸盘，即通过吸盘吸附电池组件，由于电池组件通常为板状，不易夹取，采用吸盘吸附，可实现快速准确且牢固的抓取。当然，也可以采用磁性吸附等其他方式，均在本实用新型的保护范围之内。
在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的电池组件清洗涂胶生产线，上料架1、滑台4和涂胶工位6优选沿同一方向依次设置，并将第一机器人2可以设在上料架1和滑台4之间；这样可以节省空间，并使生产线更加简约有序。当然，上料架1、第一机器人2、滑台4、涂胶工位6和第二机器人7的具体位置也可以根据车间的实际空间情况进行布置，均在本实用新型的保护范围之内。
进一步，本实用新型具体实施方式提供的电池组件清洗涂胶生产线，还可以包括放置台，放置台用于放置涂胶加工后的电池组件，第二机器人7带动电池组件按涂胶轨迹移动后，第二机器人7将该电池组件放置在放置台上。
在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的电池组件清洗涂胶生产线，上料架1上可以设有用于承载和输送电池组件的输送带，输送带的两端分别为用于工人放料的上料工位和用于第一机器人2取料的取料工位；这样，工人将待加工的电池组件放置在上料架1的上料工位后，输送带自动将电池组件运送至取料工位，第一机器人2再从取料工位抓取组件；上料工位和取料工位分开设置，可以更方便工人操作，且使工作环境更安全。
在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的电池组件清洗涂胶生产线，可以包括两个上料架1、两个第一机器人2和两个滑台4，在两个滑台之间可以设置有第三机器人5，并将第二等离子清洗机安装在第三机器人5上，通过第三机器人5带动第二等离子清洗机依次清洗两个滑台4上的电池组件，即第三机器人5带动第二等离子清洗机先移至其中一个滑台4上方，并对该滑台上的电池组件的上表面进行清洗后，再带动第二等离子清洗机移至另一侧的滑台4上方，对该侧滑台4上的电池组件进行清洗，这样依次往复，实现所有电池组件的清洗。第三机器人5带动第二等离子清洗机采用双工位交互作业，可以提高第二等离子清洗机的利用率，节省设备成本。第三机器人5设在两个滑台4中间，可以缩短移动路径，提高清洗效率；当然，第三机器人5也可以根据实际情况设置在其他位置，也在本实用新型的保护范围之内。
当然，一个生产线中上料架1、第一机器人2、滑台4和第二机器人5的具体个数也可以根据实际生产情况进行具体调整，本申请对此不作具体限制。
进一步地，本实用新型具体实施方式提供的电池组件清洗涂胶生产线，由于第三机器人5带动第二等离子清洗机的移动路径仅为平移，则第三机器人5具体可以为水平多关节机器人，水平多关节机器人在水平面上可以左右自由旋转，在竖直方向上具有良好的刚度，更适合高速重复性地取放作业。当然，第三机器人5也可以采用其他类型的机器人，只要能够满足使用需求，均在本实用新型的保护范围之内。
其中需要说明的是，在本申请中，第一、第二、第三仅为区分各零部件，并不表示先后顺序。
以上对本实用新型所提供的电池组件清洗涂胶生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。