1.一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：包括主机架(1)，在主机架(1)上安装有工作台(2)，在主机架(1)上位于工作台(2)的左方安装有校直模组(10)；在工作台(2)上与校直模组(10)位于同一直线的位置处由左至右依次安装有前端旋转移动手臂(20)、双线裁切模组(30)和后端旋转移动手臂(7)，在工作台(2)上位于双线裁切模组(30)的前方由左至右依次安装有穿栓模组(6)、压接模组(4)和前端中转绞线模组(50)；在工作台(2)上位于双线裁切模组(30)的后方由左至右依次安装有压接模组(4)和穿栓模组(6)；在在主机架(1)上位于工作台(2)的右方安装有后机架(80)，后机架(80)上由左至右依次滑动设置有拉线模组(40)、后端中转模组(60)和高速绞线模组(70)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：所述校直模组(10)包括主支撑板(101)，在主支撑板(101)上设置有第一进线校直机构和第二进线校直机构，第一进线校直机构和第二进线校直机构倾斜设置且延长线相交；所述第一进线校直机构包括第一竖直校直器(102)、第一水平校直器(103)和第一导向轮(104)，所述第二进线校直机构包括第二竖直校直器(105)、第二水平校直器(106)和第二导向轮(107)，第一竖直校直器(102)、第一水平校直器(103)和第一导向轮(104)位于同一直线上，第二竖直校直器(105)、第二水平校直器(106)和第二导向轮(107)位于另一同一直线上，两条直线关于主支撑板(101)板面的中心线对称，且两条直线的交点位于主支撑板(101)板面的中心线上，在两条直线的交点处安装有导线板，导线板上设置有导线孔，导线孔与前端旋转移动手臂(20)的连杆夹爪机构(202)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：所述前端旋转移动手臂(20)包括安装板(205)，在安装板(205)上设置有第一安装孔和第二安装孔，在安装板(205)下端安装有第一伺服电机(208)和第二伺服电机(207)，第一伺服电机(208)的输出轴向上穿过第一安装孔与齿轮(216)连接，齿轮(216)通过轴承(214)安装在旋转盘(212)内，旋转盘(212)安装在第一安装孔上；旋转盘(212)通过皮带(201)与主动轮连接，主动轮安装在第二安装孔内并与第二伺服电机(207)的输出轴连接；轨道板(206)滑动安装在旋转盘(212)的盘面上，在轨道板(206)下端面安装有齿条(215)，齿条(215)与齿轮(216)相啮合；在轨道板(206)上对称设置有两套夹持组件，所述夹持组件包括滑块、连杆夹爪机构(202)、连接块Ⅲ(203)、滑轨(204)和笔形气缸(210)；滑块固定安装在轨道板(206)上，滑轨(204)滑动安装在滑块上，在滑轨(204)远离校直模组(10)的一端通过连接块Ⅲ(203)与连杆夹爪机构(202)连接，笔形气缸(210)通过安装块(209)固定在轨道板(206)靠近校直模组(10)的一端，笔形气缸(210)的活塞杆与连接块Ⅲ(203)连接；连杆夹爪机构(202)的薄型气缸与笔形气缸(210)的设置方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：所述双线裁切模组(30)包括伺服电机(301)、联轴器(303)、左右旋滚珠丝杆(310)、上切刀组件和下切刀组件，伺服电机(301)固定在上切刀组件的盖板(302)上，且伺服电机(301)的输出轴向下穿过盖板(302)通过联轴器(303)与左右旋滚珠丝杆(310)连接，左右旋滚珠丝杆(310)安装在上切刀组件和下切刀组件内并将上切刀组件和下切刀组件连接在一起；所述上切刀组件包括盖板(302)、上固定板(318)、上侧板Ⅰ(304)和上侧板Ⅱ(317)，盖板(302)安装在上固定板(318)上端，上侧板Ⅰ(304)和上侧板Ⅱ(317)分别安装在上固定板(318)的两侧，且在上侧板Ⅰ(304)内侧安装有上滑轨Ⅰ(307)，上滑轨Ⅰ(307)上滑动安装在上滑块Ⅰ(308)上；在上侧板Ⅱ(317)的内侧安装有上滑轨Ⅱ(316)，上滑轨Ⅱ(316)滑动安装在上滑块Ⅱ(315)上，在上滑块Ⅰ(308)和上滑块Ⅱ(315)的上部安装有上连接板(305)，上连接板(305)将上滑块Ⅰ(308)和上滑块Ⅱ(315)连接在一起，且上连接板(305)与安装在左右旋滚珠丝杆(310)上部的左旋螺母(306)固定连接；上装刀块(309)安装在上滑块Ⅰ(308)和上滑块Ⅱ(315)的下端并将上滑块Ⅰ(308)和上滑块Ⅱ(315)连接；在上装刀块(309)的下端安装有上切刀(314)；
所述下切刀组件包括下固定板、下侧板Ⅰ和下侧板Ⅱ，下侧板Ⅰ和下侧板Ⅱ分别安装在下固定板的两侧，且在下侧板Ⅰ内侧安装有下滑轨Ⅰ，下滑轨Ⅰ上滑动安装有下滑块Ⅰ；在下侧板Ⅱ的内侧安装有下滑轨Ⅱ，下滑轨Ⅱ滑动安装在下滑块Ⅱ上，在下滑块Ⅰ和下滑块Ⅱ的下部安装有下连接板，下连接板将下滑块Ⅰ和下滑块Ⅱ连接在一起，且下连接板与安装在左右旋滚珠丝杆(310)下部的右旋螺母(312)固定连接；下装刀块(311)安装在下滑块Ⅰ和上滑块Ⅱ的上端并将下滑块Ⅰ和下滑块Ⅱ连接；在下装刀块(311)的上端安装有下切刀(313)，下切刀(313)与上切刀(314)相配合；
在下装刀块(311)上安装有定位销(319)，在上装刀块(309)上对应设置有销孔，销孔与定位销(319)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：所述拉线模组(40)包括气路块(409)、气缸固定座(418)、固定板(419)以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ，所述拉线单元Ⅰ包括夹爪模组Ⅰ(401)、前弹簧Ⅰ(404)、压紧轴Ⅰ(405)、后弹簧Ⅰ(406)、浮动接头Ⅰ(407)、单动气缸Ⅰ(408)和单向阀Ⅰ(411)；
所述夹爪模组Ⅰ(401)包括第一夹爪Ⅰ(4011)、第二夹爪Ⅰ(4012)、连接块Ⅰ(4013)和连杆Ⅰ(4014)，第一夹爪Ⅰ(4011)和第二夹爪Ⅰ(4012)分别通过销轴活动安装在夹爪底座(420)上，第一夹爪Ⅰ(4011)的后端铰接在连接块Ⅰ(4013)的一端，第二夹爪Ⅰ(4012)的后端铰接在连接块Ⅰ(4013)的另一端，且第一夹爪Ⅰ(4011)和第二夹爪Ⅰ(4012)相平行；连接块Ⅰ(4013)与连杆Ⅰ(4014)的一端固定连接；且连杆Ⅰ(4014)的另一端插入固定板(419)内并与固定板(419)内压紧轴Ⅰ(405)的一端卡接，在压紧轴Ⅰ(405)与连杆Ⅰ(4014)连接处设置有前弹簧Ⅰ(404)；压紧轴Ⅰ(405)的另一端伸出固定板(419)并穿过气缸固定座(418)与浮动接头Ⅰ(407)连接，在压紧轴Ⅰ(405)上位于气缸固定座(418)的部分套设有后弹簧Ⅰ(406)；浮动接头Ⅰ(407)与单动气缸Ⅰ(408)的活塞杆连接，单动气缸Ⅰ(408)固定在气缸固定座(418)内；单向阀Ⅰ(411)安装在气路块(409)内，气路块(409)固定在气缸固定座(418)下端；
所述拉线单元Ⅱ包括夹爪模组Ⅱ(402)、前弹簧Ⅱ(421)、压紧轴Ⅱ(420)、后弹簧Ⅱ(423)、浮动接头Ⅱ(422)、单动气缸Ⅱ(424)和单向阀Ⅱ(425)；
所述夹爪模组Ⅱ(402)包括第一夹爪Ⅱ(4021)、第二夹爪Ⅱ(4022)、连接块Ⅱ(4023)和连杆Ⅱ(4024)，第一夹爪Ⅱ(4021)和第二夹爪Ⅱ(4022)分别通过销轴活动安装在夹爪底座上，第一夹爪Ⅱ(4021)的后端铰接在连接块Ⅱ(4023)的一端，第二夹爪Ⅱ(4022)的后端铰接在连接块Ⅱ(4023)的另一端，且第一夹爪Ⅱ(4021)和第二夹爪Ⅱ(4022)相平行；连接块Ⅱ(4023)与连杆Ⅱ(4024)的一端固定连接，在连杆Ⅱ(4024)的侧端设有供前顶杆单元通过的腰孔；且连杆Ⅱ(4024)的另一端插入固定板(419)内并与固定板(419)内压紧轴Ⅱ(420)的一端卡接，在压紧轴Ⅱ(420)与连杆Ⅱ(4024)连接处设置有前弹簧Ⅱ(421)；压紧轴Ⅱ(420)的另一端伸出固定板(419)并穿过气缸固定座(418)与浮动接头Ⅱ(422)连接，在压紧轴Ⅱ(420)上位于气缸固定座(418)的部分套设有后弹簧Ⅱ(423)；浮动接头Ⅱ(422)与单动气缸Ⅱ(424)的活塞杆连接，单动气缸Ⅱ(424)固定在气缸固定座(418)内；单向阀Ⅱ(425)安装在气路块(409)内，气路块(409)固定在气缸固定座(418)下端；
在固定板(419)上设置有前凹槽(4191)，前凹槽(4191)内安装有前两通机控阀Ⅰ(4121)和前两通机控阀Ⅱ(4122)，在固定板(419)的侧端设置有前插入孔Ⅰ(4192)和前插入孔Ⅱ(4193)，前插入孔Ⅰ(4192)和前插入孔Ⅱ(4193)相平行并分别与前凹槽(4191)相通，在固定板(419)上端设置有前定位孔Ⅰ(4194)和前定位孔Ⅱ(4195)，前定位孔Ⅰ(4194)与前插入孔Ⅰ(4192)相对应并垂直相通；前定位孔Ⅱ(4195)与前插入孔Ⅱ(4193)相对应并垂直相通；
所述前顶杆单元包括前长顶杆(4151)和前短顶杆(4171)，前长顶杆(4151)由外向内依次穿过前插入孔Ⅰ(4192)和连杆Ⅱ(4024)上的腰孔与前两通机控阀Ⅰ(4121)接触；前短顶杆(4171)由外向内依次穿过前插入孔Ⅱ(4193)和连杆Ⅱ(4024)上的腰孔与前两通机控阀Ⅱ(4122)接触；前定位销钉Ⅰ插入前定位孔Ⅰ(4194)内与前长顶杆(4151)接触；前定位销钉Ⅱ插入前定位孔Ⅱ(4195)内与前短顶杆(4171)接触；
在气缸固定座(418)上设置有后凹槽(4181)，后凹槽(4181)内安装有后两通机控阀Ⅰ(4123)和后两通机控阀Ⅱ(4124)，后顶杆单元与后两通机控阀Ⅰ(4123)和后两通机控阀Ⅱ(4124)相对应；在气缸固定座(418)的侧端设置有后插入孔Ⅰ(4182)和后插入孔Ⅱ(4183)，后插入孔Ⅰ(4182)和后插入孔Ⅱ(4183)相平行并分别与后凹槽(4181)相通，在气缸固定座(418)上端设置有后定位孔Ⅰ(4184)和后定位孔Ⅱ(4185)，后定位孔Ⅰ(4184)和后插入孔Ⅰ(4182)相对应并垂直相通；后定位孔Ⅱ(4185)与后插入孔Ⅱ(4183)相对应并垂直相通；
所述后顶杆单元包括后长顶杆(4152)和后短顶杆(4172)，后长顶杆(4152)穿过后插入孔Ⅰ(4182)与后两通机控阀Ⅰ(4123)接触；后短顶杆(4172)穿过后插入孔Ⅱ(4183)与后两通机控阀Ⅱ(4124)接触；后定位销钉Ⅰ插入后定位孔Ⅰ(4184)内与后长顶杆(4152)接触；后定位销钉Ⅱ插入后定位孔Ⅱ(4185)内与后短顶杆(4172)接触；
在气缸固定座(418)的后部安装有连接板(414)，连接板(414)上安装有进气轴(413)，进气轴(413)与连接板(414)内的进气孔的入口连接，在进气孔的出口分为两路，一路通过导气管与单向阀Ⅰ(411)的入口连通，单向阀Ⅰ(411)的出口分为三路并分别经导气管与单动气缸Ⅰ(408)、前两通机控阀Ⅰ(4121)和后两通机控阀Ⅰ(4123)连接；另一路通过导气管与单向阀Ⅱ(425)的入口连通，单向阀Ⅱ(425)的出口分为三路并分别经导气管与单动气缸Ⅱ(424)、前两通机控阀Ⅱ(4122)和后两通机控阀Ⅱ(4124)连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：所述前端中转绞线模组(50)包括拉力测映模组(501)和绞线中转模组(502)；
所述拉力测映模组(501)包括夹爪机构(503)、中间固定块(504)、拉力传感器(505)、固定块(506)，固定块(506)固定在绞线中转模组(502)的顶板(508)上，拉力传感器(505)固定在固定块(506)的侧端，中间固定块(504)固定在拉力传感器(505)侧端，在中间固定块(504)的两端相对设置有夹爪机构(503)；
绞线中转模组(502)包括中转模组(507)、顶板(508)和立板(509)；立板(509)固定在中转模组(507)的底板上，顶板(508)固定在立板(509)上；所述中转模组(507)包括底板、笔形气缸Ⅰ(510)、双杆气缸(511)、转轴Ⅰ(512)、定位块(513)和夹紧组件(514)，笔形气缸Ⅰ(510)倾斜安装在底板上且笔形气缸Ⅰ(510)的活塞杆与定位块(513)的下端铰接，定位块(513)安装在转轴Ⅰ(512)上并绕转轴Ⅰ(512)转动，转轴Ⅰ(512)固定在底板上；在定位块(513)的侧端安装有双杆气缸(511)，双杆气缸(511)的活塞杆与夹紧组件的第一夹紧单元连接，所述夹紧组件包括第一夹紧单元和第二夹紧单元，第一夹紧组件包括第一薄型气缸(515)，第一薄型气缸(515)竖直安装在第一固定板上，第一固定板安装在双杆气缸(511)的活塞杆上，第一薄型气缸(515)的手指上安装有第一气爪(516)；第二夹紧组件包括第二薄型气缸(517)，第二薄型气缸(517)竖直安装在第二固定板上，第二固定板安装在定位块(513)上，第二薄型气缸(517)的手指上安装有第二气爪(518)，第一气爪(516)和第二气爪(518)相平行。
7.根据权利要求1所述的一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：所述后端中转模组(60)包括底板Ⅰ(617)，在底板Ⅰ(617)上端安装有顶板(606)，顶板(606)的下端面安装有推动模组(618)，在推动模组(618)下方的底板Ⅰ(617)上安装有第一旋转组件和第二旋转组件，转轴穿过第一旋转组件的旋转臂(601)和第二旋转组件的基板(608)将第一旋转组件和第二旋转组件连接在一起；
所述第一旋转组件包括旋转臂(601)、方缸Ⅰ(602)、前夹线模组(603)、夹线模组(604)、旋转气缸(616)、上同步带轮(605)、上同步带(612)、中同步带轮(619)、中同步带(614)和同步带轮Ⅱ(615)，方缸Ⅰ(602)固定在旋转臂(601)的一端，前夹线模组(603)固定在方缸Ⅰ(602)的活塞杆上，夹线模组(604)竖直安装在前夹线模组(603)上且前夹线模组(603)的夹爪设置方向与夹线模组(604)的夹爪设置方向垂直；转轴Ⅱ(620)竖直安装在旋转臂(601)的另一端，上同步带轮(605)安装在转轴Ⅱ(620)上且位于旋转臂(601)上方，上同步带轮(605)通过上同步带(612)与旋转气缸(616)输出轴上的主动轮连接；旋转气缸(616)固定在底板Ⅰ(617)上；中同步带轮(619)安装在转轴Ⅱ(620)上且位于旋转臂(601)下方、第二旋转组件的基板(608)上方，中同步带轮(619)通过中同步带轮(619)与同步带轮Ⅱ(615)连接，同步带轮Ⅱ(615)安装在旋转臂(601)下端；
所述第二旋转组件包括基板(608)、电机Ⅰ(609)、同步带轮Ⅰ(610)、下同步带(611)和下同步带轮(613)，基板(608)的一端铰接在底板Ⅰ(617)下端；电机Ⅰ(609)安装在底板Ⅰ(617)上且电机Ⅰ(609)的输出轴向下穿过底板Ⅰ(617)与同步带轮Ⅰ(610)连接，同步带轮Ⅰ(610)通过下同步带(611)和下同步带轮(613)连接，下同步带轮(613)安装在转轴Ⅱ上且位于基板(608)下方。
8.根据权利要求1所述的一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：
所述高速绞线模组(70)包括依次连接的夹爪模组(701)、挡线模组(702)和马达模组(703)，夹爪模组(701)包括夹紧机构、夹爪固定块(724)和推杆模组(726)，夹紧机构的右端和推杆模组(726)的左端相连接且套设在夹爪固定块(724)内部；
所述夹紧机构包括两个抓手臂(720)，两个抓手臂(720)的中部卡设有挡块(721)，抓手臂(720)的左端设有夹爪(718)和抓手连杆(719)，两个抓手臂(720)上的夹爪(718)相配合，抓手连杆(719)的一端与夹爪(718)铰接、另一端与挡块(721)铰接；抓手臂(720)的右端均设有连板(722)，连板(722)的右端铰接有推拉块(723)，推拉块(723)的右端与推杆模组(726)的气缸延长杆(727)相连接；
所述推杆模组(726)包括轴承安装块(728)和浮动接头连接块(731)，轴承安装块(728)内设有第四轴承(730)，第四轴承(730)内部设有气缸延长杆(727)，浮动接头连接块(731)的左端通过螺钉(729)与轴承安装块(728)相连接，浮动接头连接块(731)的右端设有卡槽，卡槽内卡设有第一浮动接头(732)，第一浮动接头(732)的右端与马达模组(703)的气缸(742)相连接；
所述夹爪固定块(724)的两侧均固定设有滑块(725)，两个滑块(725)分别与挡线模组(702)的轴套(706)相配合；
所述挡线模组(702)包括轴承套(708)和第一固定块(712)，轴承套(708)内套设有第一轴承(707)，第一轴承(707)内套设有轴套(706)，轴套(706)上固定设有钣金挡板(704)，钣金挡板(704)套设在夹爪固定块(724)的内部，第一固定块(712)内设有第二轴承(711)，第二轴承(711)内设有笔型气缸(715)，笔型气缸(715)的左端与轴承套(708)相连接、右端与第一固定块(712)相连接，第一固定块(712)通过导向轴(713)与轴承套(708)相连接；
马达模组(703)包括壳体(733)、第二固定块(735)、马达固定板(740)和气缸固定板(741)，壳体(733)的左端与第一固定块(712)相连接、右端与第二固定块(735)相连接，第二固定块(735)内设有第三轴承(736)，第三轴承(736)和壳体(733)内设有前端组件(734)，气缸固定板(741)通过支撑轴(737)与第二固定块(735)相连接，气缸固定板(741)的左侧设有马达固定板(740)、右侧设有气缸(742)，气缸(742)与推杆模组(726)相连接，马达固定板(740)上固定有伺服电机(743)，伺服电机(743)与前端组件(734)的右端相连接，前端组件(734)的左端与夹爪固定块(724)相连接；
所述前端组件(734)包括连接块Ⅳ(746)，连接块Ⅳ(746)的两端分别套设有衬套(745)，气缸延长杆(727)套设在衬套(745)中；连接块Ⅳ(746)的左端套设在第一固定块(712)内，连接块Ⅳ(746)的右端套设在第二固定块(735)中；
连接块Ⅳ(746)的右端固定连接有大同步带轮(739)，伺服电机(743)的输出端设有小同步带轮(744)，大同步带轮(739)与小同步带轮(744)通过同步带(738)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：所述后机架(80)包括机架本体，在机架本体上端平行安装有三组滑轨组件，分别为前滑轨组件、下滑轨组件和后滑轨组件，所述前滑轨组件包括前伺服电机(807)、前皮带(808)、前主动轮和前从动轮，前伺服电机(807)、前主动轮和前从动轮分别安装在机架本体前端且前伺服电机(807)的输出轴与前主动轮连接，前主动轮通过前皮带(808)与前从动轮连接，在前皮带(808)上安装有前固定块，前固定块与高速绞线模组(70)中马达模组(703)的壳体(733)固定连接；所述下滑轨组件包括安装在机架本体上端中部的滑轨支架(803)，在滑轨支架(803)上安装有下伺服电机(810)、下主动轮、下从动轮和下皮带(809)，下伺服电机(810)的输出端与下主动轮连接，下主动轮通过下皮带(809)与下从动轮连接，在下皮带(809)上安装有下固定块，下固定块与后端中转模组(60)的顶板(606)固定连接；所述后滑轨组件包括后伺服电机(811)、后主动轮、后从动轮和后皮带(812)，后伺服电机(811)、后主动轮和后从动轮分别安装在机架本体后端，且后伺服电机(811)的输出轴与后主动轮连接，后主动轮通过后皮带(812)与后从动轮连接，在后皮带(812)上安装有后固定块，后固定块与拉线模组(40)的连接板(410)固定连接。