一种自动插端子机的制作方法

本实用新型涉及端子插入设备，具体而言，涉及一种自动插端子机。

背景技术：

目前，端子零件的加工中，一般通过手工进行折断，然后用手工插入塑胶中，再用治具实现整体整形，操作效率较低、品质难以控制，在加工过程中，端子插入容易出现变形，异物混入等现象，从而造成不良品，并且加工的时间和工序都较长，严重影响了产品的性价比，影响产品批量生产的产能，传统的手工作业具有效率低、品质不稳定、制作空间需求大、资源浪费严重等缺陷。而目前，现有的端子加工机具有功能少、且加工精度不高等缺陷，在使用中具有很大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可实现自动上料并准确插入端子的自动插端子机，其结构简单，功能齐全，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动插端子机，包括机架，机架上安装有端子出料机构，端子出料机构的一侧安装有把线架推出的推料对接机构，端子出料机构的另一侧安装有自动把端子输送入端子出料机构内部的送料机构，端子出料机构包括安装架，以及固定在安装架上部的下压装置，安装架的下部设置有用于引导端子输送的导向块，导向块上设置有多个导向槽，导向块包括进口端和出口端，下压装置包括设置与进口端上方的压紧块，以及设置与出口端的切断块。

根据上述技术方案进行进一步的改进，下压装置包括气缸，以及安装在气缸伸出端的滑动块，压紧块或切断块通过导柱与滑动块滑动套接，压紧块或切断块与滑动块之间还设置有压缩弹簧。

根据上述技术方案进行进一步的改进，安装架的侧部设置有多个位置传感器，下压装置上设置有与位置传感器相对的感应块。

根据上述技术方案进行进一步的改进，推料对接机构包括送料架，送料架的前端的两侧相向安装有可伸出的线架支承块，送料架的后端安装有用于把线架推出到线架支撑块上的推出装置，推出装置包括推出块，推出块上设置有与线架形状向配对的凸块。

根据上述技术方案进行进一步的改进，推料对接机构还包括有送料盘，送料盘上安装有用于输送线架的送料槽。

根据上述技术方案进行进一步的改进，送料盘包括振动盘。

根据上述技术方案进行进一步的改进，还包括安装在端子出料机构上的控制系统箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机架上安装有端子出料机构，端子出料机构的一侧安装有把线架推出的推料对接机构，端子出料机构的另一侧安装有自动把端子输送入端子出料机构内部的送料机构，端子出料机构包括安装架，以及固定在安装架上部的下压装置，安装架的下部设置有用于引导端子输送的导向块，导向块上设置有多个导向槽，导向块包括进口端和出口端，下压装置包括设置与进口端上方的压紧块，以及设置与出口端的切断块。在控制系统箱的控制下，端子出料机构、推料对接机构以及送料机构配合，自动把端子插到线架上，提高线架插端子的生产效率，降低生产成本，其结构简单，功能齐全，工作效率高。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的推料对接机构的结构示意图。

图3是本实用新型中的端子出料机构的结构示意图。

图4是本实用新型中的端子出料机构的另一结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图4，一种自动插端子机，包括机架，机架上安装有端子出料机构1，端子出料机构1的一侧安装有把线架推出的推料对接机构2，端子出料机构1的另一侧安装有自动把端子输送入端子出料机构1内部的送料机构3，端子出料机构1包括安装架11，以及固定在安装架11上部的下压装置12，安装架11的下部设置有用于引导端子输送的导向块13，导向块13上设置有多个导向槽14，导向块13包括进口端和出口端，下压装置12包括设置与进口端上方的压紧块15，以及设置与出口端的切断块16。作为优选，本实用新型的导向槽14的数量设置为4个，可同时把4个端子插在线架上，送料机构3把端子送进端子出料机构1，而另一侧的推料对接机构2把线架的插端子口对准导向槽14的出口端，方便端子准确插入，效率高，插装质量好。

进一步，本实用新型中的下压装置12包括气缸，以及安装在气缸伸出端的滑动块17，压紧块15或切断块16通过导柱与滑动块17滑动套接，压紧块15或切断块16与滑动块17之间还设置有压缩弹簧。首先压紧块15把端子带压紧，推料对接机构2把线架的插端子口对准导向槽14的出口并将线架向端子方向推动，使端子插入线架内部，之后切断块16再下压把端子从端子带切除。

进一步，本实用新型中的安装架11的侧部设置有多个位置传感器18，下压装置12上设置有与位置传感器18相对的感应块。当传感器检测到下压装置12把端子带压紧时，送料机构3停止运作。

进一步，本实用新型中的推料对接机构2包括送料架21，送料架21的前端的两侧相向安装有可伸出的线架支承块22，送料架21的后端安装有用于把线架推出到线架支撑块上的推出装置，推出装置包括推出块23，推出块23上设置有与线架形状向配对的凸块24。线架的横截面为工字型并且其上面有定位缺口，推出块23推出时，凸块24深入定位缺口内保证其不能左右移动，两个线架支承块22分别位于线架的两侧，伸出时线架支承块22插入到线架中部的凹槽位，起到限位和引导的作用，采用该结构，可保证线架可以准确地插入端子，具有较高的可靠性。

进一步，本实用新型中的为了便于线架自动上料，推料对接机构2还包括有送料盘25，送料盘25上安装有用于输送线架的送料槽26，作为优选，送料盘25包括振动盘。振动盘作为现有技术中一种较常用的工件排序上料装置，广泛应用在自动化制造行业，本申请不在做详细赘述。

进一步，本实用新型中的还包括安装在端子出料机构1上的控制系统箱4。控制系统箱4分别连接端子出料机构1、推料对接机构2以及送料机构3，使其之间配合动作，工作效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。