1.一种多线加工中心装置，其特征在于：包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，第一工作台通过拢线模组与第二工作台的剥皮夹持模组（18）相配合连接；第二工作台通过第三输送单元的夹持模组（19）与第三工作台的存线模组（33）相配合。
2.根据权利要求1所述的多线加工中心装置，其特征在于：所述第一工作台包括柔性升降线架模组、矫直模组、送线模组、切断模组（9）、摆U模组（8）和拢线模组（14）；所述柔性升降线架模组包括解锁模块（2）、进线口导向模块（3）、摆U导向模块（7）和线架升降模块（10）；矫直模组包括对称设置的马达矫直模块（4）和气动矫直模块（12），送线模组包括测量模块（6）、送线模块（11）和同步联动机构（15），线架升降模块（10）的安装板Ⅰ（10-1）和安装板Ⅱ（10-2）构成第一工作台的台面，线架升降模块（10）的走线框架（10-15）安装在安装板Ⅰ（10-1）和安装板Ⅱ（10-2）之间，在走线框架（10-15）的进线端安装有进线口导向模块（3），在走线框架（10-15）的出线端安装有摆U导向模块（7）；在安装板Ⅰ（10-1）上由外向内依次安装有与进线口导向模块（3）对应的解锁模块（2）、气动矫直模块（12）、送线模块（11）、同步联动机构（15）的联动转轴Ⅱ（15-11）、与摆U导向模块（7）对应的解锁模块（2）和切断模组；在安装板Ⅱ（10-2）上由外向内依次安装有马达矫直模块（4）、测量模块（6）、同步联动机构（15）的联动转轴Ⅰ（15-5）、摆U模组和拢线模组；马达矫直模块（4）与气动矫直模块（12）对称设置，测量模块（6）与送线模块（11）对称设置。
3.根据权利要求2所述的多线加工中心装置，其特征在于：所述气动矫直模块（12）包括气动矫直机构Ⅰ、七孔安装板（12-7）和撞杆（12-8）；所述马达矫直模块（4）包括气动矫直机构Ⅱ、六孔安装板（4-6）和马达调节机构；气动矫直机构Ⅰ和气动矫直机构Ⅱ对称设置，七孔安装板（12-7）安装在气动矫直机构Ⅰ的轴承安装板Ⅰ（12-5）上端面；撞杆（12-8）安装在气动矫直机构Ⅰ的轴承安装板Ⅰ（12-5）的下端面并与马达调节机构的转板（4-12）相对应；六孔安装板（4-6）安装在气动矫直机构Ⅱ的轴承安装板Ⅱ（4-4）上端面，马达调节机构的转板（4-12）一端与气动矫直机构Ⅱ的轴承安装板Ⅱ（4-4）下端面固定。
4.根据权利要求2所述的多线加工中心装置，其特征在于：所述摆U模组（8）包括摆U底板（8-1）、摆U立板（8-2）、轴承固定板（8-3）、伺服马达安装立板（8-4）、伺服马达安装底板（8-5）、伺服马达（8-6）、伺服转接轴（8-7）、感应板（8-8）、光感应开关（8-9）、旋转板（8-10）、摆U气缸（8-11）、拉轴（8-12）、拉头（8-13）、摆U卡架、卡爪座和卡爪（8-14）；摆U底板（8-1）固定在安装板Ⅱ（10-2）上，摆U立板（8-2）竖直安装在摆U底板（8-1）上，在摆U立板（8-2）上水平安装有轴承固定板（8-3），轴承固定板（8-3）上竖直安装有伺服马达安装立板（8-4），伺服马达安装立板（8-4）上水平安装有伺服马达安装底板（8-5），伺服马达（8-6）安装在伺服马达安装底板（8-5）上且伺服马达（8-6）的输出轴向下穿过伺服马达安装底板（8-5）与伺服转接轴（8-7）连接，伺服转接轴（8-7）上套设有感应板（8-8），感应板（8-8）与安装在伺服马达安装立板（8-4）的光感应开关（8-9）相对应；伺服转接轴（8-7）向下穿过轴承固定板（8-3）与旋转板（8-10）连接，在旋转板（8-10）的下端固定有摆U气缸（8-11），摆U气缸（8-11）的活塞杆与拉头（8-13）连接，拉头（8-13）上铰接有两个拉轴（8-12），每个拉轴（8-12）上均与一个卡爪座铰接，卡爪座铰接在摆U卡架上，且在每个卡爪座上均固定有一个卡爪（8-14）；两卡爪（8-14）相对设置。
5.根据权利要求2所述的多线加工中心装置，其特征在于：所述拢线模组（14）包括拢线立板（14-1）、拢线横板（14-2）、拢线气缸安装板（14-3）、拢线气缸（14-4）、拢线拨块（14-5）和拢线凸轮（14-6）；拢线立板（14-1）竖直安装在安装板Ⅱ（10-2）上，拢线横板（14-2）安装在拢线立板（14-1）上，拢线气缸安装板（14-3）水平安装在拢线横板（14-2）上，且拢线气缸安装板（14-3）的安装方向与拢线横板（14-2）的安装方向垂直；在拢线气缸安装板（14-3）上设置有拢线拨动孔（14-3-1），拢线拨动孔（14-3-1）位于摆U模组（8）输出端上方；
拢线拨块（14-5）通过拢线凸轮（14-6）安装在拢线拨动孔（14-3-1）内，且拢线拨块（14-5）的下端与安装板Ⅱ（10-2）的台面相接触，拢线拨块（14-5）的侧端与拢线气缸（14-4）的活塞杆连接，拢线气缸（14-4）安装在拢线气缸安装板（14-3）上。
6.根据权利要求1所述的多线加工中心装置，其特征在于：所述第二工作台包括机架Ⅱ，机架Ⅱ与第一工作台的机架Ⅰ垂直设置，在机架Ⅱ上设置有安装板（20），安装板（20）的后部由左至右依次安装有剥皮模组（16）、穿栓模组（21）、第一压接机（22）、第二压接机（23）、第三压接机（24）、第四压接机（25）；且在剥皮模组（16）与穿栓模组（21）之间、第一压接机（22）与第二压接机（23）均设置有一个中转模组（17）；在每个压接机后端均设置有一个端子送料模组（32）。
7.根据权利要求6所述的多线加工中心装置，其特征在于：在安装板（20）的前部设置有三组平行设置的输送单元，第一组输送单元包括输送马达Ⅰ（26）、输送同步带Ⅰ（27）、输送主动轮Ⅰ、输送从动轮Ⅰ和剥皮夹持模组（18）；输送马达Ⅰ（26）安装在安装板（20）上与第一工作台摆U模组（8）相对应的位置；输送马达Ⅰ（26）的输出轴与输送主动轮Ⅰ连接，输送主动轮Ⅰ通过输送同步带Ⅰ（27）与输送从动轮Ⅰ连接，剥皮夹持模组（18）的剥皮夹持底板（18-1）固定在输送同步带Ⅰ（27）上且剥皮夹持底板（18-1）的下端滑动安装在安装板（20）的线轨上；输送从动轮Ⅰ安装在穿栓模组（21）的前方；第二输送单元包括输送马达Ⅱ（28）、输送同步带Ⅱ（29）、输送主动轮Ⅱ、输送从动轮Ⅱ和夹持模组（19）；输送马达Ⅱ（28）与输送马达Ⅰ（26）相对安装，且输送马达Ⅱ（28）的输出轴与输送主动轮Ⅱ连接，输送主动轮Ⅱ通过输送同步带Ⅱ29与输送从动轮Ⅱ连接，输送从动轮Ⅱ安装在第四压接机（25）前方；夹持模组（19）的夹持底板（19-1）固定在输送同步带Ⅱ（29）上且夹持底板（19-1）的下端滑动安装在安装板（20）的线轨上；第三输送单元包括输送马达Ⅲ（30）、输送同步带Ⅲ（31）、输送主动轮Ⅲ、输送从动轮Ⅲ和夹持模组（19）；输送马达Ⅲ（30）安装在安装板（20）上与第三工作台相对应的位置；输送马达Ⅲ（30）的输出轴与输送主动轮Ⅲ连接，输送主动轮Ⅲ通过输送同步带Ⅲ（31）与输送从动轮Ⅲ连接，输送从动轮Ⅲ安装在第三压接机（24）前方；夹持模组（19）的夹持底板（19-1）固定在输送同步带Ⅲ（31）上且夹持底板（19-1）的下端滑动安装在安装板（20）的线轨上。
8.根据权利要求6所述的多线加工中心装置，其特征在于：所述剥皮模组（16），包括剥皮固定底板（16-1）、支撑立柱（16-2）、中间固定板（16-3）、剥皮竖板（16-4）、剥皮马达（16-5）、剥皮丝杆（16-6）、双向引动器（16-7）、上滑块（16-8）、上剥刀固定架（16-9）、上剥刀固定块（16-10）、上剥刀（16-11）、下剥刀固定架（16-12）、下剥刀固定块（16-13）、下剥刀（16-14）、下滑块（16-15）；
剥皮固定底板（16-1）固定在安装板（20）上，中间固定板（16-3）通过支撑立柱（16-2）固定在剥皮固定底板（16-1）上方，且中间固定板（16-3）与剥皮固定底板（16-1）平行；剥皮竖板（16-4）竖直固定在中间固定板（16-3）上，双向引动器（16-7）固定在中间固定板（16-3）上，且在双向引动器（16-7）上设置有轨道，在轨道上滑动设置有上滑块（16-8）和下滑块（16-15）；剥皮丝杆（16-6）的上部设置有外螺纹Ⅰ，剥皮丝杆（16-6）的下部设置有外螺纹Ⅱ，外螺纹Ⅰ和外螺纹Ⅱ的旋转方向相反，剥皮丝杆（16-6）的一端与固定在剥皮竖板（16-4）上的剥皮马达（16-5）的输出轴连接，剥皮丝杆（16-6）的另一端向下穿过上滑块（16-8）的螺纹孔和下滑块（16-15）的螺纹孔将上滑块（16-8）和下滑块（16-15）连接在一起，在上滑块（16-8）上固定有上剥刀固定架（16-9），上剥刀固定架（16-9）上固定有上剥刀固定块（16-10），上剥刀固定块（16-10）上固定有上剥刀（16-11）；下滑块（16-15）上固定有下剥刀固定架（16-12），下剥刀固定架（16-12）上固定有下剥刀固定块（16-13），下剥刀固定块（16-13）上固定有下剥刀（16-14）；下剥刀（16-14）与上剥刀（16-11）相对应咬合。
9.根据权利要求1所述的多线加工中心装置，其特征在于：所述第三工作台，包括机架Ⅲ，机架Ⅲ上设置有安装底板（35），在安装底板（35）上安装有存线模组（33）和旋转判向模组（34），所述旋转判向模组（34）包括判向视觉模块（34-1）和旋转模块（34-2）；存线模组（33）与旋转模块（34-2）并列设置，旋转模块（34-2）与判向视觉模块（34-1）相对设置；在机架Ⅲ上安装有搬运插端模组（36）和治具回流转运模组（37）；搬运插端模组（36）安装在存线模组（33）和旋转判向模组（34）的上方，包括搬运模块（36-1）、护套视觉模块（36-2）、插端模块（36-3）和横板（36-4）；横板（36-4）安装在机架Ⅲ上，搬运模块（36-1）滑动安装在横板（36-4）靠近第二工作台的一端；插端模块（36-3）滑动安装在横板（36-4）靠近治具回流转运模组（37）的一端；护套视觉模块（36-2）安装在横板（36-4）上并与治具回流转运模组（37）的移动模块A相对应。
10.根据权利要求9所述的多线加工中心装置，其特征在于：所述搬运插端模组（36），包括搬运模块（36-1）、护套视觉模块（36-2）、插端模块（36-3）和横板（36-4）；所述搬运模块（36-1），包括上固定板（36-1-1）、搬运马达（36-1-3）、搬运主动轮（36-1-4）、搬运从动轮（36-1-5）、搬运同步带（36-1-6）、皮带压板（36-1-7）、上下气缸固定板（36-1-9）、双杆气缸（36-1-10）、L型气缸固定板（36-1-11）、搬运夹爪气缸（36-1-12）、搬运固定座（36-1-13）、夹爪A（36-1-14）、夹爪B（36-1-15）、夹爪转轴（36-1-16）、斜切块A（36-1-17）、斜切块B（36-1-18）、斜切安装板（36-1-19）、斜切拉簧（36-1-20）、直线滑轨Ⅱ（36-1-21）、矫直滑块（36-1-22）；
上固定板（36-1-1）固定在第三工作台的机架Ⅲ上，上固定板（36-1-1）的下端安装有横板（36-4），横板（36-4）上安装有搬运马达（36-1-3），搬运马达（36-1-3）的输出轴与搬运主动轮（36-1-4）连接，搬运主动轮（36-1-4）通过搬运同步带（36-1-6）与搬运从动轮（36-1-5）连接，搬运从动轮（36-1-5）通过悬臂销铰接在横板（36-4）上，搬运同步带（36-1-6）将横板（36-4）的上部罩设；在搬运同步带（36-1-6）上固定有皮带压板（36-1-7），皮带压板（36-1-7）与上下气缸固定板（36-1-9）上部连接；上下气缸固定板（36-1-9）竖直滑动安装在横板（36-4）的直线滑轨Ⅰ（36-4-2）上，在上下气缸固定板（36-1-9）端面上平行安装有两个双杆气缸（36-1-10），每个双杆气缸（36-1-10）的推板下端面均固定安装有一个L型气缸固定板（36-1-11），每个L型气缸固定板（36-1-11）上端面固定有一对直线滑轨Ⅱ（36-1-21），直线滑轨Ⅱ（36-1-21）之间安装有矫直滑块（36-1-22）；在每个L型气缸固定板（36-1-11）上均安装有一个搬运夹爪气缸（36-1-12）和一个搬运固定座（36-1-13），搬运夹爪气缸（36-1-12）的两个手指上均安装有一个斜切块B（36-1-18），斜切块B（36-1-18）与斜切块A（36-1-17）相对应，斜切块A（36-1-17）通过斜切安装板（36-1-19）安装在夹爪转轴（36-1-16）上，两个夹爪转轴（36-1-16）平行铰接在搬运固定座（36-1-13）上，在一个夹爪转轴（36-1-16）的两端分别铰接有一个夹爪A（36-1-14），另一个夹爪转轴（36-1-16）的两端分别铰接有夹爪B（36-1-15）；位于搬运固定座（36-1-13）同一侧的夹爪A（36-1-14）与夹爪B（36-1-15）相互配合；在两个斜切安装板（36-1-19）之间安装有斜切拉簧（36-1-20）。