一种自动进料端子机上的导线插入机构的制作方法

本实用新型属于电线电缆生产设备技术领域，涉及一种自动进料端子机上的导线插入机构。

背景技术：

我司是一家电子连接器、电线、电缆、线束等电气元部件的专业生产企业，通过对生产过程中所用到的专业设备和器械进行合理改良，以提高生产效率、降低生产或生产设备成本，适应激烈的市场竞争环境，通过科技创新促企业高速发展。

端子机通过步进电机控制端子刀片，将导线和端子压合在一起，目前而言，端子机的入料是目前比较棘手的问题，一般都是通过人工完成，人工操作存在导线伸入长度不准确、导线伸入不及时导致端子浪费等情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动进料端子机上的导线插入机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何将导线自动送入，提高自动化程度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动进料端子机上的导线插入机构，其特征在于，本端子机包括机架、驱动轴和压着机构，本导线插入机构包括一圆形的固定板、与固定板固定相连的同步轴和一根导向杆，所述固定板上周向均匀设置有若干沿同步轴的轴线方向分布的导轨，每个所述导轨上均滑动连接有一安装块，所述安装块上转动连接有两个夹线块，所述夹线块上具有安装缺口，且两个夹线块上的安装缺口相向而设，所述夹线块与安装块之间设置有压紧弹簧，每个所述安装块上均固定设置有一导向圈，各导向圈均套设在导向杆上，所述导向杆呈圆形，且固定设置在机架上，所述导向杆上具有向远离安装块的一侧凸起的送料部。

作业人员逐个将待压合的导线插入两个安装缺口之间，由于两个夹线块的中部与安装块之间转动连接，从两个夹线块的上端将导线压入安装缺口时，夹线块的上端向外侧转动一定角度，压入导线后，在压紧弹簧的作用下，两个夹线块上的两个安装缺口将导线夹持并固定。

当某个安装块移动至导线杆上的送料部处时，受送料部轮廓的导向作用，该安装块向安装块的外侧滑动，将导线插入待压合的端子内，继而压着机构反应，将导线与端子固定，在导向圈的作用下，导线压合端子后的导线能够被拔出，如此循环。

在上述的一种自动进料端子机上的导线插入机构中，所述夹线块上填补安装缺口后的横截面呈椭圆形。

在上述的一种自动进料端子机上的导线插入机构中，所述固定板上的安装块有10个。

在上述的一种自动进料端子机上的导线插入机构中，所述同步轴与驱动轴之间设置有延时结构，本延时结构包括同步齿轮、同步块和连接块，所述同步齿轮与驱动轴固定相连，所述同步块上具有与同步齿轮啮合的内齿圈，所述同步轴的轴面上开设有凹槽，所述同步块上开设有插入孔，所述连接块与同步块相连，所述同步轴插设在插入孔内，且所述连接块插设在凹槽内，所述凹槽内设置有连接凹槽内壁和连接块的延时弹簧。

无可厚非，需要先将导线插入端子内，然后在触发压合机构，本延时结构通过设置延时弹簧，在驱动轴在步进电机的驱动下转动一定角度后，压合端子，尔后才使安装块上的导线插入下一个端子内，如此循环，通过该结构，不仅能够实现导线的有序送料，而且还能够缓和导线送入的速度，导线以较快的速度送入，如果插入位置不准确，避让导致导向端部变形，从而无法精准压合，压合质量也较差。

在上述的一种自动进料端子机上的导线插入机构中，所述同步块上开设有调节槽，所述连接块的外端活动连接在所述调节槽内，所述连接块上螺纹连接有能够将连接块固定在同步块上的定位螺栓。

通过调节槽和定位螺栓，能够调整压着机构和导向插入机构之间的迟钝时间和延时角度，从而提高本端子机的作业精准度。

在上述的一种自动进料端子机上的导线插入机构中，所述同步齿轮与内齿圈的齿数比为1：5。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、作业人员逐个将待压合的导线插入两个安装缺口之间，由于两个夹线块的中部与安装块之间转动连接，从两个夹线块的上端将导线压入安装缺口时，夹线块的上端向外侧转动一定角度，压入导线后，在压紧弹簧的作用下，两个夹线块上的两个安装缺口将导线夹持并固定；当某个安装块移动至导线杆上的送料部处时，受送料部轮廓的导向作用，该安装块向安装块的外侧滑动，将导线插入待压合的端子内，继而压着机构反应，将导线与端子固定，在导向圈的作用下，导线压合端子后的导线能够被拔出，如此循环。

2、需要先将导线插入端子内，然后在触发压合机构，本延时结构通过设置延时弹簧，在驱动轴在步进电机的驱动下转动一定角度后，压合端子，尔后才使安装块上的导线插入下一个端子内，如此循环，通过该结构，不仅能够实现导线的有序送料，而且还能够缓和导线送入的速度，导线以较快的速度送入，如果插入位置不准确，避让导致导向端部变形，从而无法精准压合，压合质量也较差。

附图说明

图1是本端子机中压着机构的结构示意图。

图2是本端子机中导线插入机构的结构示意图。

图3是本端子机中导向杆的结构示意图。

图4是本端子机中延时结构的截面图。

图5是图4中A方向上的截面图。

图中，11、机架；12、端子通道；13、固定型板；14、压着板；15、触发筒；16、触发型板；17、驱动轴；18、触发凸轮；19、避让孔；21、顶块；22、复位弹簧；23、导向孔；24、触发杆；25、导向槽；26、拉簧；31、固定板；32、同步轴；33、导向杆；34、导轨；35、安装块；36、夹线块；37、安装缺口；38、压紧弹簧；41、导向圈；42、送料部；51、同步齿轮；52、同步块；53、连接块；54、内齿圈；55、凹槽；56、插入孔；57、延时弹簧；58、调节槽；59、定位螺栓。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本端子机包括机架11、端子通道12、压着机构和导线插入机构；机架11上设置有固定型板13、两块压着板14、设置在机架11上的触发筒15、触发型板16、驱动轴17和触发凸轮18，固定型板13上开设有避让孔19，压着板14上具有一顶块21，两个顶块21均插设在避让孔19内，触发凸轮18与驱动轴17固定相连，触发型板16位于两块压着板14的上方，压着板14位于固定型板13的上方，且压着板14与固定型板13之间通过复位弹簧22相连，触发筒15上开设有导向孔23，触发型板16上具有一触发杆24，触发杆24插设在导向孔23内，且触发杆24能够伸入触发筒15内，导向插入机构设置在驱动轴17与机架11之间；驱动轴17与一步进电机相连。

端子链条从端子通道12经过，导线插入机构将导线逐一插入顶块21的下方的端子内，触发凸轮18在步进电机的驱动下旋转，并以两次每圈的触发频率与触发杆24接触，使触发型板16在触发凸轮18的凸点位置与触发杆24接触时，触发型板16敲击压着板14，使顶块21将导线压合在端子内；复位弹簧22在顶块21下压之后快速对压着板14进行复位，步进电机的单次转角度为180°；通过触发筒15、触发杆24、触发型板16和固定型板13等部件，提高压合稳定性，提高压合质量和成品率。

机架11上设置有导向槽25，固定型板13滑动连接在导向槽25内，固定型板13与机架11之间通过固定螺栓固定，固定型板13能够通过导向槽25调节其在机架11上的位置，从而减小压合误差，用以配合导线的插入。

顶块21的下端面上设置有压着齿牙；触发杆24与触发筒15之间设置有套设在触发杆24上的拉簧26，拉簧26处于拉伸状态；该拉簧26能够使触发杆24的上端贴合在触发凸轮18的外廓上，缩短反应时间，增加压合力。

触发凸轮18的横截面呈椭圆形；触发凸轮18的长轴和短轴之比大于2，保障足够的压合距离，同时能够减小触发杆24的磨损。

如图2和图3所示，导线插入机构包括一圆形的固定板31、与固定板31固定相连的同步轴32和一根导向杆33，固定板31上周向均匀设置有若干沿同步轴32的轴线方向分布的导轨34，每个导轨34上均滑动连接有一安装块35，安装块35上转动连接有两个夹线块36，夹线块36上具有安装缺口37，且两个夹线块36上的安装缺口37相向而设，夹线块36与安装块35之间设置有压紧弹簧38，每个安装块35上均固定设置有一导向圈41，各导向圈41均套设在导向杆33上，导向杆33呈圆形，且固定设置在机架11上，导向杆33上具有向远离安装块35的一侧凸起的送料部42。

作业人员逐个将待压合的导线插入两个安装缺口37之间，由于两个夹线块36的中部与安装块35之间转动连接，从两个夹线块36的上端将导线压入安装缺口37时，夹线块36的上端向外侧转动一定角度，压入导线后，在压紧弹簧38的作用下，两个夹线块36上的两个安装缺口37将导线夹持并固定；当某个安装块35移动至导线杆上的送料部42处时，受送料部42轮廓的导向作用，该安装块35向安装块35的外侧滑动，将导线插入待压合的端子内，继而压着机构反应，将导线与端子固定，在导向圈41的作用下，导线压合端子后的导线能够被拔出，如此循环。

夹线块36上填补安装缺口37后的横截面呈椭圆形；固定板31上的安装块35有10个。

如图4和图4所示，同步轴32与驱动轴17之间设置有延时结构，本延时结构包括同步齿轮51、同步块52和连接块53，同步齿轮51与驱动轴17固定相连，同步块52上具有与同步齿轮51啮合的内齿圈54，同步轴32的轴面上开设有凹槽55，同步块52上开设有插入孔56，连接块53与同步块52相连，同步轴32插设在插入孔56内，且连接块53插设在凹槽55内，凹槽55内设置有连接凹槽55内壁和连接块53的延时弹簧57。

无可厚非，需要先将导线插入端子内，然后在触发压合机构，本延时结构通过设置延时弹簧57，在驱动轴17在步进电机的驱动下转动一定角度后，压合端子，尔后才使安装块35上的导线插入下一个端子内，如此循环，通过该结构，不仅能够实现导线的有序送料，而且还能够缓和导线送入的速度，导线以较快的速度送入，如果插入位置不准确，避让导致导向端部变形，从而无法精准压合，压合质量也较差。

同步块52上开设有调节槽58，连接块53的外端活动连接在调节槽58内，连接块53上螺纹连接有能够将连接块53固定在同步块52上的定位螺栓59；通过调节槽58和定位螺栓59，能够调整压着机构和导向插入机构之间的迟钝时间和延时角度，从而提高本端子机的作业精准度。

同步齿轮51与内齿圈54的齿数比为1：5。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。