LED管脚成型及检测系统的制作方法

技术特征：

1.一种LED管脚成型及检测系统，其特征在于，包括：工作台及设置在工作台上内的振动供料及旋转分离机构、初级剪切及成型机构、同步搬运机构、次级成型及定位机构、外观尺寸检测机构、电性能检测机构、LED入管及换管机构；

所述振动供料及旋转分离机构包括振动供料器和旋转分离机构，所述振动供料器通过直线供料导轨连接旋转分离机构；

所述同步搬运机构包括多个夹爪、夹爪夹紧驱动气缸、夹爪平移装置，每个夹爪均通过其自身的伸缩臂与夹爪夹紧驱动气缸连接，多个夹爪自身的伸缩臂穿过设置于夹爪平移装置上的平移滑块，所述夹爪平移装置包括夹爪平移架、夹爪平移气缸、平移滑块，所述平移滑块设置于夹爪平移架上的滑轨上，且所述平移滑块的一侧设有夹爪平移气缸；

所述同步搬运机构通过夹爪将旋转分离机构上的工件搬运至所述初级剪切及成型机构，所述初级剪切及成型机构包括一级剪切机构、一级折弯机构、一级整形机构、双杆气缸，所述双杆气缸设置于所述一级剪切机构、一级折弯机构、一级整形机构集成于一体的底部；

所述同步搬运机构通过夹爪将所述初级剪切及成型机构上的工件搬运至次级成型及定位机构，所述次级成型及定位机构包括产品定位装置、工位输送装置、二级成型机构、二级整形机构，所述工位输送装置连接产品定位装置、二级成型机构、二级整形机构；

所述同步搬运机构通过夹爪将次级成型及定位机构上的工件搬运至外观尺寸检测机构，所述外观尺寸检测机构包括检测搬运机构、一级检测工位、二级检测工位，所述检测搬运机构连接一级检测工位、二级检测工位；

所述同步搬运机构通过夹爪将外观尺寸检测机构上的工件搬运至所述电性能检测机构，所述电性能检测机构与LED入管及换管机构集成于一个工位。

2.如权利要求1所述的LED管脚成型及检测系统，其特征在于：所述旋转分离机构包括圆盘式供料装置、直线供料导轨；所述圆盘式供料装置的转动轴通过传动机构与步进电机的输出端连接；所述圆盘式供料装置的上方设有多个下料工位，所述圆盘式供料装置与直线供料导轨连接。

3.如权利要求1所述的LED管脚成型及检测系统，其特征在于：所述一级剪切机构包括一级剪切组件、一级剪切驱动气缸，所述一级剪切驱动气缸与一级剪切组件连接。

4.如权利要求1所述的LED管脚成型及检测系统，其特征在于：所述一级折弯机构包括一级折弯组件、一级折弯驱动气缸，所述一级折弯驱动气缸与一级折弯组件连接。

5.如权利要求1所述的LED管脚成型及检测系统，其特征在于：所述一级整形机构与二级整形机构都包括整形组件、整形驱动气缸，所述整形驱动气缸与整形组件。

6.如权利要求1所述的LED管脚成型及检测系统，其特征在于：所述二级成型机构包括二级成型组件、二级成型驱动气缸，所述二级成型驱动气缸与二级成型组件连接。

7.如权利要求1所述的LED管脚成型及检测系统，其特征在于：在次级成型及定位机构中，所述工位输送装置包括工位输送滑块、工位输送气缸，所述工位输送气缸连接工位输送滑块，所述工位输送滑块与产品定位装置配合。

8.如权利要求1所述的LED管脚成型及检测系统，其特征在于：在外观尺寸检测机构中，所述检测搬运机构包括直线运动架、搬运机械手、机械手夹紧气缸，所述搬运机械手设置于直线运动架上，且所述机械手夹紧气缸设置于搬运机械手上；所述直线运动架连接一级检测工位、二级检测工位。

9.如权利要求1所述的LED管脚成型及检测系统，其特征在于：在外观尺寸检测机构中，检测搬运机构相对于一级检测工位、二级检测工位的位置上还分别设有传感器，且检测搬运机构与PLC电性连接。

10.如权利要求1所述的LED管脚成型及检测系统，其特征在于：所述电性能检测机构的成品合格输出端处设有LED入管及换管机构，其次品输出端设有次品盒。