1.自动上料定位夹紧装置，包括定位夹紧机构和位于之一侧的定位上料机构；其特征在于，所述定位夹紧机构包括安装板，定位座，摆臂，定位轴和限位轴，以及推动机构；所述定位座的底部设有与所述安装板连接的安装部，所述定位座的一端设有向上延伸的连接凸台，另一端设有安装槽；所述摆臂的下端与所述安装槽的侧壁枢轴连接；所述定位轴的一端与所述连接凸台转动连接，另一端伸出所述连接凸台靠近所述摆臂的一侧；所述限位轴的一端与所述摆臂的上端连接；一移动机构推动所述定位夹紧机构或所述定位上料机构移动，使定位在所述定位上料机构上的零件套于所述定位轴上，所述推动机构推动所述摆臂向上摆动，所述限位轴限位零件。
2.如权利要求1所述的自动上料定位夹紧装置，其特征在于，所述定位轴具有内孔定位部和端面定位部；所述内孔定位部设于所述端面定位部的端部。
3.如权利要求1所述的自动上料定位夹紧装置，其特征在于，所述安装部为向下延伸的凸台，所述安装部贯穿所述安装板，一滑槽从所述安装部的底部贯穿到所述定位座的顶部，所述滑槽的上端与所述安装槽连通；所述推动机构包括设于所述滑槽内的滑块和推动所述滑块沿所述滑槽上下滑动的气缸；所述滑块的上端位于所述安装槽的一侧，所述滑块靠近所述安装槽的一侧设有拨动槽，所述摆臂的下端伸入所述拨动槽内。
4.如权利要求1所述的自动上料定位夹紧装置，其特征在于，所述定位上料机构包括支撑组件和设于所述支撑组件上的定位板；所述定位板上设有定位型腔，所述定位型腔靠近所述位夹紧机构的一侧还设有避空所述定位轴的避空缺口。
5.如权利要求4所述的自动上料定位夹紧装置，其特征在于，所述支撑组件包括底板，支撑气缸，顶板和导向件，所述支撑气缸设于所述底板上，所述顶板设于所述支撑气缸的活塞杆上端，所述导向件设于所述底板与所述顶板之间；所述定位板设于所述顶板上。
6.如权利要求5所述的自动上料定位夹紧装置，其特征在于，所述支撑组件设于一横移机构上；所述定位板上还设有卸料槽，所述卸料槽的靠近定位夹紧机构的一端还设有卸料板，所述卸料板上设有避空所述定位轴的避空缺口。
7.包括如权利要求1-6任一项所述的自动上料定位夹紧装置的变压器绕线定位装置，其特征在于，还包括旋转驱动机构；所述旋转驱动机构驱动所述定位轴旋转。
8.如权利要求7所述的变压器绕线定位装置，其特征在于，所述定位轴与所述连接凸台转动连接；所述限位轴包括导向套，活动杆，弹簧和限位套；所述导向套设于所述摆臂的上端，所述活动杆穿过所述导向套、且间隙配合；所述活动杆的两侧设有限位台阶，所述弹簧套于所述活动杆上，且所述弹簧限位在所述限位台阶与所述导向套之间；所述限位套固定连接在所述活动杆远离所述定位轴的一端；所述限位台阶和所述限位套分别位于所述摆臂的两侧。
9.如权利要求8所述的变压器绕线定位装置，其特征在于，所述定位轴的内孔定位端还设有卡槽，所述限位轴的端部还设有卡板；所述推动机构推动所述摆臂往上转动，所述卡板卡于所述卡槽内；所述卡板的上端还设有避空变压器骨架内孔的避空圆弧。
10.如权利要求7-9任一项所述的变压器绕线定位装置，其特征在于，所述移动机构推动所述定位上料机构平移；所述移动机构为电动滑台；所述安装板的一侧设有侧板，所述旋转驱动机构包括旋转轴和驱动电机，所述旋转轴与所述侧板转动连接、且一端与所述定位轴连接；所述驱动电机驱动所述旋转轴旋转。