电插头焊接机的第一焊线上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电插头焊接机的第一焊线上料机构。
【背景技术】
[0002]电插头在很多生活小家电中是连接用的快速插接部件，其使用非常广泛。不同种类的小家电其使用的电插头也是不一样，电插头的生产很多时候是采用人工组装焊接，其效率比较低，而且产品一致性也不是太好，容易造成产品报废。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种电插头焊接机的第一焊线上料机构，能够快速的将第一焊线分离并快速输送到指定位置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种电插头焊接机的第一焊线上料机构，该电插头焊接机的第一焊线上料机构包括盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽、转盘式单线料上料装置和线料机架，所述盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽和转盘式单线料上料装置均安装于线料机架，盒式线料盒上料装置位于转盘式单线料上料装置的右侧，转盘式单线料上料装置的左侧设有线料空盒出料滑槽；
优选的是，所述盒式线料盒上料装置包括料仓底板、上端敞口的矩形料仓、线料盒侧推板、线料盒侧推气缸、线料盒插盒气缸、线料盒插盒气缸安装支架、插盒推块和插盒导槽，所述上端敞口的矩形料仓和插盒导槽安装于料仓底板，插盒导槽位于上端敞口的矩形料仓后侦U，上端敞口的矩形料仓下部插有线料盒侧推板，线料盒侧推板连接着线料盒侧推气缸，线料盒侧推气缸安装于料仓底板，线料盒侧推气缸位于上端敞口的矩形料仓的前侧，插盒导槽右端设有线料盒插盒气缸，线料盒插盒气缸通过线料盒插盒气缸安装支架固定于插盒导槽内，线料盒插盒气缸的活塞杆端部安装有插盒推块，插盒导槽左端正对着转盘式单线料上料装置的料盒插模；
优选的是，所述转盘式单线料上料装置还包括换料盒伺服电机、换料盒伺服电机法兰板、换料盒伺服电机联轴器、驱动齿轮、从动齿轮、支撑圆盘、齿轮轴、齿轮支架、料盒插模转柱、环形齿轮、支撑圆环、环形齿轮挡板、转柱支撑器和单线料推料机构，所述料盒插模转柱的圆柱面上设有多个成环形均匀分布的料盒插模，料盒插模转柱的圆柱面靠近两个端部的位置分别设有环形齿轮和支撑圆环，料盒插模转柱的两端分别连接着一个转柱支撑器，转柱支撑器均固定于线料机架，环形齿轮下部啮合着驱动齿轮和从动齿轮，环形齿轮的前侧设有环形齿轮挡板，支撑圆环的下部边沿相切着两个支撑圆盘，驱动齿轮和一个支撑圆盘分别安装于一个齿轮轴的两端，从动齿轮和另一个支撑圆盘分别安装于另一个齿轮轴的两端，两根齿轮轴轴向平行，并同时平行于料盒插模转柱的轴线，齿轮轴的两端均设有齿轮支架，驱动齿轮、从动齿轮和支撑圆盘分别位于各自对应的齿轮支架开口槽内，齿轮支架均固定于线料机架，安装有驱动齿轮的齿轮轴一端连接有换料盒伺服电机联轴器，换料盒伺服电机联轴器安装于换料盒伺服电机的电机轴，换料盒伺服电机通过换料盒伺服电机法兰板安装于线料机架，换料盒伺服电机的上方设有单线料推料机构，单线料推料机构固定于线料机架；
优选的是，所述单线料推料机构包括“Π”形固定框架、悬臂座、前导向座、中位导向座、后导向座、导向杆、单线料推杆、单线料推料气缸和单线料推料气缸支架，所述悬臂座垂直安装于“ Π ”形固定框架，“ Π ”形固定框架下端连接着线料机架，悬臂座垂直于环形齿轮挡板，悬臂座上安装有中位导向座和后导向座，中位导向座两侧分别设有前导向座和后导向座，前导向座固定于“ Π ”形固定框架，后导向座的后侧设有单线料推料气缸，单线料推料气缸通过单线料推料气缸支架固定于悬臂座，单线料推料气缸的活塞杆端部连接着单线料推杆的一端，单线料推杆依次穿过后导向座、中位导向座和前导向座，单线料推杆的另一端插入料盒插模转柱的推料孔，前导向座和后导向座分别固定于两根导向杆的两端，两根导向杆穿过中位导向座。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种电插头焊接机的第一焊线上料机构，能够快速的将第一焊线分离并快速输送到指定位置。
【附图说明】
[0006]图1是本发明电插头焊接机的第一焊线上料机构结构示意图；
图2是本发明电插头焊接机的第一焊线上料机构前视图；
图3是本发明电插头焊接机的第一焊线上料机构侧视图；
图4是本发明电插头焊接机的转盘式单线料上料装置局部放大图；
图5是本发明电插头焊接机的转盘式单线料上料装置局部放大侧视图；
图6是本发明电插头焊接机的单线料推料机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图6，本发明实施例包括:
一种电插头焊接机的第一焊线上料机构，该电插头焊接机的第一焊线上料机构包括盒式线料盒上料装置30、线料空盒出料滑槽31、转盘式单线料上料装置32和线料机架33，所述盒式线料盒上料装置30、线料空盒出料滑槽31和转盘式单线料上料装置32均安装于线料机架33，盒式线料盒上料装置30位于转盘式单线料上料装置32的右侧，转盘式单线料上料装置32的左侧设有线料空盒出料滑槽31 ;
所述盒式线料盒上料装置30包括料仓底板301、上端敞口的矩形料仓302、线料盒侧推板303、线料盒侧推气缸304、线料盒插盒气缸305、线料盒插盒气缸安装支架306、插盒推块307和插盒导槽308，所述上端敞口的矩形料仓302和插盒导槽308安装于料仓底板301，插盒导槽308位于上端敞口的矩形料仓302后侧，上端敞口的矩形料仓302下部插有线料盒侧推板303，线料盒侧推板303连接着线料盒侧推气缸304，线料盒侧推气缸304安装于料仓底板301，线料盒侧推气缸304位于上端敞口的矩形料仓302的前侧，插盒导槽308右端设有线料盒插盒气缸305，线料盒插盒气缸305通过线料盒插盒气缸安装支架306固定于插盒导槽308内，线料盒插盒气缸308的活塞杆端部安装有插盒推块307，插盒导槽308左端正对着转盘式单线料上料装置32的料盒插模329 ;
所述转盘式单线料上料装置32还包括换料盒伺服电机321、换料盒伺服电机法兰板322、换料盒伺服电机联轴器323、驱动齿轮324、从动齿轮325、支撑圆盘326、齿轮轴327、齿轮支架328、料盒插模转柱330、环形齿轮331、支撑圆环332、环形齿轮挡板333、转柱支撑器334和单线料推料机构335，所述料盒插模转柱330的圆柱面上设有多个成环形均匀分布的料盒插模329，料盒插模转柱330的圆柱面靠近两个端部的位置分别设有环形齿轮331和支撑圆环332，料盒插模转柱330的两端分别连接着一个转柱支撑器334，转柱支撑