实施例提供的一种周转设备、周转设备以及太阳能电池生产线，通过获取传送装置上待周转物的运行位置，并在确定待周转物的运行位置与传送装置上的指定位置重合时，停止传送装置的运行，然后启动周转装置，将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转，整个周转过程无需人工参与，实现了待周转物在传送装置上的指定位置与布片装置之间的自动周转，将传送装置与布片装置有效集成起来，提高生产线的生产效率。
[0087]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0088]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0089]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0090]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0091]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种周转设备，其特征在于，包括:信号采集装置、周转装置以及控制装置； 所述信号采集装置，用于获取传送装置上待周转物的运行位置，并将所述待周转物的运行位置发送至所述控制装置； 所述控制装置，用于在确定所述待周转物的运行位置与所述传送装置上的指定位置重合时，停止所述传送装置的运行，并启动所述周转装置，将所述待周转物在所述传送装置与布片装置之间进行周转； 其中，所述指定位置为所述周转装置在所述传送装置上垂直投影所在的位置。2.根据权利要求1所述的周转设备，其特征在于，所述信号采集装置还用于获取所述周转装置的工作面所在的位置，并将所述周转装置的工作面所在的位置发送至所述控制装置； 所述控制装置在确定所述待周转物的运行位置与所述传送装置上的指定位置重合时，停止所述传送装置的运行之前，还用于:在确定所述周转装置的工作面高于所述传送装置的工作面时，将所述周转装置的工作面降低至所述传送装置的工作面之下；或者当确定所述周转装置的工作面低于所述传送装置的工作面时，启动所述传送装置。3.根据权利要求1所述的周转设备，其特征在于，所述控制装置还用于:在停止所述传送装置的运行之后保存预先分配给所述待周转物的参数信息；以及在完成布片之后的待周转物从所述布片装置周转至所述指定位置之后，读取保存的待周转物的参数信息，并根据读取到的待周转物的参数信息控制所述传送装置将所述待周转物传送到生产线中下一生产设备。4.根据权利要求3所述的周转设备，其特征在于，所述待周转物的参数信息，包括:所述待周转物的标识以及所述待周转物的运行逻辑信息。5.根据权利要求1-4中任一项所述的周转设备，其特征在于，所述控制装置包括可编程逻辑控制器PLC单元;且 所述PLC单元包括:控制单元，用于控制所述传送装置和所述周转装置的运行和停止；存储单元，用于存储所述待周转物的参数信息。6.根据权利要求1-4中任一项所述的周转设备，其特征在于，所述信号采集装置包括多个传感器。7.根据权利要求1所述的周转设备，其特征在于，所述周转装置包括提升平台，所述控制装置启动所述周转装置，将所述待周转物在所述传送装置与所述布片装置之间进行周转，包括: 所述提升平台在所述控制装置的控制下沿垂直于所述传送装置的传送方向上升至所述待周转物的底部，将所述待周转物从所述指定位置升高至与所述布片装置的工作面处于同一水平高度，并将所述待周转物传送至所述布片装置;以及 在布片之后的待周转物从所述布片装置传送至所述提升平台之后，所述提升平台在所述控制装置的控制下沿垂直于所述传送装置的传送方向降低，将所述待周转物降低至所述传送装置上的指定位置。8.根据权利要求7所述的周转设备，其特征在于，所述提升平台包括: 提升气缸、支撑机构以及第一万向轮组件； 所述提升气缸，设置在所述支撑机构之下，用于升高或降低所述支撑机构； 所述支撑机构，设置于所述提升汽缸的上方，用于承载所述待周转物并进行升高或降低； 所述第一万向轮组件，包括多个万向轮，设置于所述支撑机构之上，用于沿着与所述传送装置的传送方向相互垂直的方向传送所述待周转物。9.根据权利要求8所述的周转设备，其特征在于，所述支撑机构包括多组与所述传送装置的间隙平行设置的第一支撑组件，所述第一支撑组件包括多个第一水平支撑杆和多个第一垂直支撑杆。10.根据权利要求9所述的周转设备，其特征在于，所述第一支撑组件包括以下结构中的任意一种:升降式结构支撑组件、伸缩式结构支撑组件。11.根据权利要求9所述的周转设备，其特征在于，所述第一万向轮组件设置于所述支撑机构之上，包括:所述第一万向轮组件中的多个万向轮均设置于所述支撑机构的第一水平支撑杆上。12.根据权利要求7所述的周转设备，其特征在于，所述周转装置还包括:周转平台，所述周转平台位于所述提升平台与所述布片装置之间，用于将所述待周转物从所述提升平台传送至所述布片装置，并将布片之后的待周转物从所述布片装置传送至所述提升平台。13.根据权利要求12所述的周转设备，其特征在于，所述周转平台包括:支撑平台以及第二万向轮组件； 所述支撑平台包括:多个第二水平支撑杆和多个第二垂直支撑杆，用于承载所述待周转物并在所述提升平台与所述布片装置之间进行传送； 所述第二万向轮组件，包括多个万向轮，设置于所述第二水平支撑杆上，用于沿着与所述传送装置的传送方向相互垂直的方向传送所述待周转物。14.根据权利要求13所述的周转设备，其特征在于，所述周转平台中所述第二垂直支撑杆的高度与所述布片装置的工作面所在平面的高度相同。15.—种太阳能电池生产线，其特征在于，包括:如权利要求1-14中任一项所述的周转设备。16.根据权利要求15所述的太阳能电池生产线，其特征在于，所述太阳能电池生产线还包括:物料传输系统、布片装置； 所述周转设备用于将所述物料传输系统中传送装置上的待周转物周转至所述布片装置，并将布置硅片之后的待周转物从所述布片装置周转至所述物料传输系统中的传送装置上，其中，所述布片装置用于将硅片按照预设要求布置于所述待周转物上。17.根据权利要求16所述的太阳能电池生产线，其特征在于，所述太阳能电池生产线还包括:清洗制绒设备、等离子体增强化学气相沉积PECVD设备、物理气相沉积PVD设备、丝网印刷设备以及退火设备； 所述清洗制绒设备与所述布片装置相连，所述周转设备设置在所述布片装置与所述PECVD设备之间，所述PECVD设备依次与所述PVD设备、所述丝网印刷设备、所述退火设备相连接。18.根据权利要求15-17中任一项所述的太阳能电池生产线，其特征在于，所述太阳能电池生产线生产的太阳能电池包括异质结太阳能电池。19.一种周转方法，其特征在于，采用如权利要求1-14中任一项所述的周转设备将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转。
【专利摘要】本发明公开了一种周转设备、周转方法以及太阳能电池生产线，用以将传送装置与布片装置有效集成起来，提高太阳能电池生产线的生产效率。所述周转设备，包括：信号采集装置、周转装置以及控制装置；所述信号采集装置，用于获取传送装置上待周转物的运行位置，并将所述待周转物的运行位置发送至所述控制装置；所述控制装置，用于在确定所述待周转物的运行位置与所述传送装置上的指定位置重合时，停止所述传送装置的运行，并启动所述周转装置，将所述待周转物在所述传送装置与布片装置之间进行周转；其中，所述指定位置为所述周转装置在所述传送装置上垂直投影所在的位置。
【IPC分类】H01L21/677
【公开号】CN105632987
【申请号】CN201610008222
【发明人】于岩, 陈松宝, 刘慧鹏, 巩利民, 田建, 王维, 孟原, 郭铁
【申请人】新奥光伏能源有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月5日