向平移的电机组件626，该送料臂625下端设置有料夹627。其中，所述电机组件626包括竖直安装于第一安装架621上的驱动电机601、安装于驱动电机601的主轴上的第一皮带轮602以及安装于第一安装架621两侧的第二、第三皮带轮603、604和依次绕过第一皮带轮602、第二皮带轮603、第三皮带轮604的皮带605，该皮带605与送料臂625上端固定并连动，且所述第一皮带轮602与第二皮带轮603之间及第一皮带轮602与第三皮带轮604之间均设置有张紧轮606。
[0038]所述双轨平移送料机构62的结构使其具有稳定的送料功效，且精度高，以提高整个全自动剥线打端塞壳机的工作效率及质量。
[0039]所述后端送线装置8安装于后端剥线装置5、打端装置6及三轴塞胶壳装置7旁侧，并用于对所述后端剥线装置5、打端装置6及三轴塞胶壳装置7送线。
[0040]所述三轴塞胶壳装置7安装于机座I上，并位于打端装置6旁侧；具体而言，所述三轴塞胶壳装置7包括有:安装于机座I上的支座71、安装于支座71上的换向机构72、安装于换向机构72旁侧的胶壳定位机构73、安装于胶壳定位机构73旁侧并用于对胶壳定位机构73传送胶壳的胶壳送料机构74以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构73中定位的胶壳中的三轴机械手75，该三轴机械手75与所述后端送线装置8对接。
[0041]所述换向机构72包括旋转座721、安装于旋转座721上的换向夹722以及安装于支座71上用于驱动旋转座721转动的第一电机组件;所述胶壳定位机构73包括一胶壳定位座731以及用于驱动该胶壳定位座731转动的第二电机组件，该胶壳定位座731中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定位座731前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口 732，该胶壳定位座731侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构74对接的进料口。
[0042]所述胶壳送料机构74包括有安装于支座71上并相互对接且垂直的第一、第二进料轨741、742、安装于第一进料轨741中的送料杆743、安装于第二进料轨742旁侧并可伸入第二进料轨742中的推杆744以及分别用于驱动该送料杆743及推杆744移动的第一、第二驱动机构，该第二进料轨742与所述胶壳定位机构73对接;所述送料杆743下端还设置有与胶壳适配的限位槽。
[0043]所述三轴塞胶壳装置7还包括有下料机构76，该下料机构76包括安装于支座71上并位于胶壳定位机构73旁侧的下料推块761、用于驱动下料推块761上下移动的下料气缸762以及安装于胶壳定位机构73下方的下料斗763。
[0044]所述三轴机械手75包括有一机械手夹子751以及安装于支座71上并用于驱动机械手夹子751在X、Y、Z轴方向移动的三轴驱动系统752。
[0045]所述放线送线装置9包括一安装于机座I旁侧的机架91、安装于机架91侧边并用于盛放线材卷的料架92、安装于机架91上的导线轮组93、用于校正线材的第一校正组94、用于夹紧线材以进行送线的线材传送机构95以及安装于机架91前端的出线校正架96，该出线校正架96与所述前端XY轴送线装置2中的第一送线机构22对接。
[0046]全自动剥线打端塞壳机工作时，将七卷不同颜色的线材安装于放线送线装置9的料架92上，该放线送线装置9对线材进行校直等处理，并为前端XY轴送线装置2传送七种不同颜色的线材。七根不同颜色的线材分别经过前端XY轴送线装置2中的第一送线机构22，并经过第一送线机构22中的送线组件25驱动，使线材从出线座组件24的出线口穿出。第一送线机构22通过XY移动座21在水平方向移动，并依次传送到前端剥线扭线装置3和沾助焊剂沾锡装置4，其中，该前端剥线扭线装置3中先对线材进线剥线处理，再将线材的金属芯线进行扭线处理，在出线座组件24中出线口移动移动至沾助焊剂沾锡装置4中的助焊剂盒412和锡炉421上方时，出线座组件24中的第一气缸组件243驱动活动座242相对固定座241向下摆动，使经过扭线处理后的线材的金属芯线依次沾助焊剂和锡。
[0047]随后，第一送线机构22通过XY移动座21在水平方向移动以复位，而后端送线装置8将沾助焊剂和锡后的线材夹住，并通过前端剥线扭线装置3按照预定长度裁剪线材，随后，后端送线装置8将线材移动至后端剥线装置5中，该后端剥线装置5对线材另一端进行剥线处理，处理完后，后端送线装置8将线材经剥线处理后的一端移动至打端装置6中，该打端装置6通过双轨平移送料机构62夹紧线材以将线材传送到打端机构61中，打端机构61对线材经剥线处理后的一端进行打端子处理，使端子固定于线材上。
[0048]然后，后端送线装置8再将打好端子的线材传送至三轴塞胶壳装置7中，三轴机械手75将线材打有端子的一端夹紧，如需要换向，该三轴机械手75将线材移动至换向机构72，该换向机构72通过换向夹722夹紧线材上的端子，并通过转动一定的角度以实现换向，然后再通过三轴机械手75移动至所述胶壳定位机构73中；如无需换向，直接通过三轴机械手75移动至所述胶壳定位机构73中。
[0049]与此同时，胶壳送料机构74对胶壳定位机构73传送一个胶壳，该胶壳定位在胶壳定位机构73的胶壳定位座731中，三轴机械手75夹紧线材上的端子从胶壳定位座731的插口732插入位于胶壳定位座731中的胶壳内，以实现塞胶壳的动作。
[0050]随后，不断重复以上动作，直至将线材和胶壳组装形成一完整的排线。
[0051 ]最后，下料机构76驱动下料推块761向下移动，以将胶壳定位座731中的胶壳和线材组装形成的排线脱离胶壳定位座731，并从下料斗763进行下料。
[0052]综上所述，全自动剥线打端塞壳机自动化实现送线、切线、剥线、扭线、沾助焊剂和锡、打端子、塞胶壳动作，且自动化程度高，运行顺畅，工作精度高，工作效率高、产出产品质量好，且可将多种不同颜色的线材打好端子后塞在一个胶壳中，以组装形成不同规格的排线，以满足不同的加工要求，令全自动剥线打端塞壳机具有极高的市场竞争力。
[0053]当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
【主权项】
1.全自动剥线打端塞壳机用前端XY轴送线装置，其特征在于:其包括安装于全自动剥线打端塞壳机的机座(I)上的XY移动座(21)、若干组安装于XY移动座(21)上的第一送线机构(22);每组第一送线机构(22)均包括安装于XY移动座(21)上的进线座组件(23)和出线座组件(24)以及安装于进线座组件(23)和出线座组件(24)之间的送线组件(25)，该出线座组件(24)包括有一固定于XY移动座(21)上的固定座(241)以及安装于固定座(241)下端的活动座(242)和安装于XY移动座(21)中并用于驱动活动座(242)相对固定座(241)向下摆动的第一气缸组件(243)，该活动座(242)具有供线材穿出的出线口。2.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机用前端XY轴送线装置，其特征在于:所述第一气缸组件(243)包括有中部与XY移动座(21)枢接的第一杠杆以及分别与第一杠杆两端枢接的第一、第二连接块和安装于XY移动座(21)中的第一气缸，该第一连接块连接于第一杠杆端部与活动座(242)之间，该第二连接块与第一气缸的活塞杆固定。3.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机用前端XY轴送线装置，其特征在于:所述活动座(242)端部固定有一导线管(244)，该导线管(244)的孔与所述出线口相对应。4.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机用前端XY轴送线装置，其特征在于:所述进线座组件(23)包括有安装于XY移动座(21)上的进线座(231)，该进线座(231)端部向上弯折形成有一弯折部(232)，该弯折部(232)设置有供线材穿过的孔。5.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机用前端XY轴送线装置，其特征在于:所述送线组件(25)包括有固定安装于XY移动座(21)中的下送料轮、活动安装于XY移动座(21)中并位于下送料轮上端的上送料轮(252)以及用于驱动上送料轮(252)相对下送料轮上下摆动以调节上、下送料轮之间夹紧送料间隙的第二气缸组件(251)和安装XY移动座(21)中并用于驱动下送料轮转动的驱动机构(253)。6.根据权利要求5所述的全自动剥线打端塞壳机用前端XY轴送线装置，其特征在于:所述驱动机构(253)为电机组件。7.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机用前端XY轴送线装置，其特征在于:所述第一送线机构(22)为七组，以传送七组不同颜色的线材。8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动剥线打端塞壳机用前端XY轴送线装置，其特征在于:还包括有一放线送线装置(9)，其包括一安装于机座(I)旁侧的机架(91)、安装于机架(91)侧边并用于盛放线材卷的料架(92)、安装于机架(91)上的导线轮组(93)、用于校正线材的第一校正组(94)、用于夹紧线材以进行送线的线材传送机构(95)以及安装于机架(91)前端的出线校正架(96)，该出线校正架(96)与所述第一送线机构(22)对接。
【专利摘要】本发明公开一种全自动剥线打端塞壳机用前端XY轴送线装置，其包括安装于全自动剥线打端塞壳机的机座上的XY移动座、若干组安装于XY移动座上的第一送线机构；每组第一送线机构均包括安装于XY移动座上的进线座组件和出线座组件以及安装于进线座组件和出线座组件之间的送线组件，该出线座组件包括有一固定于XY移动座上的固定座以及安装于固定座下端的活动座和安装于XY移动座中并用于驱动活动座相对固定座向下摆动的第一气缸组件，该活动座具有供线材穿出的出线口。本发明中的前端XY轴送线装置具有极好的送线功能，且自动化程度高、运行顺畅、工作精度高、效率高，且可传送多种不同颜色的线材，以满足不同的加工要求，令本发明具有极高的市场竞争力。
【IPC分类】H01R43/052, H01R43/28
【公开号】CN105680282
【申请号】CN201610153997
【发明人】宗智辉
【申请人】宗智辉
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月17日