的作用是转盘I使用时，连环上料机械手4将连环设置在成型座8上，之后，转盘I转动，相应的成型座8进入到下一步，弹片上料机械手6将弹片设置在该成型座8上的连环上，之后，再旋转完成相应的组装工序。
[0038]通过设置成型座8，成型座8可以对连环及弹片起到固定的作用，提高了成型过程中的稳定性，利于转盘I上的生产线持续连续的运行，提高了成品率。
[0039]转盘I上连接有用于检测连环上是否有弹片的光纤传感器9。
[0040]光纤传感器9在转盘I的位置介于上连环之后，在上弹片之前，生产过程中，需要增加一部监测连环上是否有弹片的存在，由此，可以进一步的确定下一步的弹片上料机械手6的动作，若检测到没有弹片，则下一步正常进行，若检测到已有弹片，则下一步的弹片上料机械手6不进行动作，直接跳至按压成型装置处。采用此种形式，进一步的确保了产品质量，避免出现重复组装弹片的现象。
[0041]弹片上料机械手6的端部呈圆柱状，弹片上料机械手6的一侧设有弹片定位装置；
[0042]弹片定位装置包括可插接于弹片内的定位插条10，定位插条10水平设置，定位插条10的一端连接有驱动装置。
[0043]使用时，圆柱形的弹片上料机械手6向下移动，压入到弹片上，弹片卡接在圆柱上，此时，定位插条10移动，其插入到弹片的豁口内，弹片上料机械手6开始转动，将弹片夹取至连环上，之后，弹片上料机械手6上升与弹片分离，定位插条10退出，完成弹片的上料。
[0044]此种形式，定位插条10能够确保弹片的位置，使弹片不会发生移动，提高精确度；同时，利于弹片与弹片上料机械手6的分离，两者分离过程中，定位插条10可提供下压的作用力。
[0045]驱动装置为气缸11。
[0046]采用气缸11作用驱动装置，其活塞杆与按压柱7、定位插条10连接，活塞杆在使用过程中，伸缩长度固定，易于控制，且控制精度高，利于连环组件的生产制造。
[0047]连环送料带3和弹片送料带5的端部均连接有料盘。
[0048]料盘内分别设置连环、弹片的原料，通过料盘将其分别输送到连环送料带3和弹片送料带5上，从而实现了送料的自动控制，进一步的提高连环组件的生产效率。
[0049]具体使用时，转盘1、连环上料机械手4、弹片上料机械手6、按压成型装置和连环组件机械手之间是彼此配合使用的，即通过设置步进电机2的转动行程，使得转盘上的成型座8均能与相应的设备相对应，并暂停一定的时间，使之能够有充分的时间完成相应的动作。
[0050]其中，在使用时，连环上料机械手4和弹片上料机械手6的转动动作通过电机及齿轮间的传动而实现，而弹片上料机械手6和按压成型装置可以连接在同一支架上，在原位状态下，按压成型装置的下方正对成型座8，当弹片上料机械手6完成弹片上料复位后，按压成型装置同样复位，转盘I转动，成型座8旋转至按压成型装置的正下饭，按压成型装置可完成按压成型动作。采用此种结构方式，可以减少相应的转动装置的设置，两个部件使用一个转动装置即可。
[0051]其中，连环组件机械手可以单独设置在转盘I的外围，即设置在按压成型装置的下游，或者，连环组件机械手设置在电池模组流水生产线上，如设置在电池模组生产线的转盘上，应用过程中完成对连环组件的夹取动作即可。
[0052]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，包括转盘(I)，所述转盘(I)的外围设有沿其旋转方向依次设置的连环送料装置、弹片送料装置、按压成型装置和连环组件机械手； 所述转盘(I)水平设置，所述转盘(I)的底部连接有步进电机(2); 所述连环送料装置包括连环送料带(3)，所述连环送料带(3)的末端处设有用于将连环由所述连环送料带(3)夹取至所述转盘(I)的连环上料机械手(4)，所述弹片送料装置包括弹片送料带(5)，所述弹片送料带(5)的末端设有用于将弹片由所述弹片送料带(5)夹取至所述转盘(I)的弹片上料机械手(6); 所述按压成型装置包括可伸缩的用于按压所述弹片的按压柱(7)，所述按压柱(7)连接有驱动装置。2.根据权利要求1所述的电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，所述转盘(I)的上表面的边缘处设有多个均匀分布的成型座(8)，多个所述成型座(8)围成一圆形。3.根据权利要求1所述的电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，所述转盘(I)上连接有用于检测所述连环上是否有所述弹片的光纤传感器(9)。4.根据权利要求1所述的电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，所述弹片上料机械手(6)的端部呈圆柱状，所述弹片上料机械手(6)的一侧设有弹片定位装置； 所述弹片定位装置包括可插接于所述弹片内的定位插条(10)，所述定位插条(10)水平设置，所述定位插条(1)的一端连接有驱动装置。5.根据权利要求4所述的电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸(11)。6.根据权利要求1所述的电池模组组装机的连环组件装置，其特征在于，所述连环送料带(3)和所述弹片送料带(5)的端部均连接有料盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电池模组组装机的连环组件装置，包括转盘，转盘的外围设有沿其旋转方向依次设置的连环送料装置、弹片送料装置、按压成型装置和连环组件机械手；转盘水平设置，转盘的底部连接有步进电机；连环送料装置包括连环送料带，连环送料带的末端处设有连环上料机械手，弹片送料装置包括弹片送料带，弹片送料带的末端设有弹片上料机械手；按压成型装置包括按压柱，按压柱连接有驱动装置。本实用新型提供的电池模组组装机的连环组件装置，采用全自动化的方式成型连环组件，可实现连续不间断的生产，连环组件的生产效率高，进一步的能够提高电池模组的生产效率。全自动化生产为纯机械生产，大大的降低了人力使用，节约人力投入成本。
【IPC分类】H01M10/04
【公开号】CN205282571
【申请号】CN201520827762
【发明人】范奕城, 李斌, 王世峰, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年10月21日