1.一种电机，其特征在于，所述电机包括：
隔离体，所述隔离体包括第一壳体、第二壳体及第三壳体；所述第二壳体设置于所述第一壳体与所述第三壳体之间；所述隔离体为绝缘材料制成；
定子，设置在所述隔离体中，所述定子包括铁芯和线圈，所述线圈缠绕在所述铁芯上；所述定子上还开设有一容置槽；
磁感测装置，所述磁感测装置设置在所述容置槽中；
转子，所述转子设置在所述定子中，且可旋转地与所述隔离体固定连接，所述转子包含一个永久磁铁组；所述永久磁铁组设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间，
所述磁感测装置包括至少一个感测元件，所述至少一个感测元件设置在所述磁感测装置的内侧；所述至少一个感测元件具有一感测方向，该感测方向平行于所述电机的轴线方向。
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第二壳体与所述第三壳体之间形成一容纳空间。
3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一壳体、第二壳体及第三壳体分别设置有一盖体，所述盖体沿着所述电机的径向方向延伸。
4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第二壳体和所述第三壳体的盖体上均设置有一隔板，以使所述二壳体与所述第三壳体的盖体具有一间隔。
5.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一壳体的盖体上设置有第一围板；所述第三壳体的盖体上设置有第二围板，所述第一围板和所述第二围板沿着所述电机的轴线方向上向所述第二壳体延伸。
6.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括多个磁通量屏障，所述多个磁通量屏障非对称地设置在所述永久磁铁组的两端，以 中断所述永久磁铁组形成磁场的磁通量。
7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，设置在所述永久磁铁组的面向与旋转方向上一侧的所述多个磁通量屏障的数量大于设置在所述永久磁铁组的面向旋转方向的另一侧的所述多个磁通量屏障的数量。