1.一种可更换作业末端的便携式带电作业机器人，包括行走轮架（1）和控制箱（2），行走轮架（1）上通过电机（3）驱接有驱动轮（4），其特征是，所述控制箱（2）上安装有升降臂（5），升降臂（5）的末端（501）与行走轮架（1）连接，使控制箱（2）与行走轮架（1）之间的距离通过升降臂（5）调节，控制箱（2）上设有适于作业工具可拆式安装的连接臂（7）。
2.根据权利要求1所述可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征是，所述连接臂（7）一侧控制箱上安装有云台摄像机（9）。
3.根据权利要求1所述可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征是，连接臂（7）为伸缩式结构。
4.根据权利要求1或3所述可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征是，所述作业工具为切片刀组件（10），包括切片刀（1001）和驱动切片刀（1001）转动的切刀电机（1002）。
5.根据权利要求1或3所述可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征是，所述作业工具为夹爪（11）。
6.根据权利要求1或3所述可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征是，所述作业工具为清扫刷结构（12），包括清扫刷（1201）和驱动清扫刷（1201）转动的清扫刷电机（1202）。
7.根据权利要求1所述可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征是，所述行走轮架（1）内设有安装腔（101），升降臂（5）的末端延伸入安装腔（101）内并通过螺母（13）连接有弹簧压盖（14），弹簧压盖（14）与安装腔（101）底部之间设有弹簧（15）。
8.根据权利要求1所述可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征是，所述行走轮架（1）底部安装有微型摄像头（16）。
9.根据权利要求1所述可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征是，所述行走轮架（1）的顶部安装有与驱动轮（4）对应的压紧轮（17）。