一种旋转驱动装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体而言，涉及一种具有精确旋转定位和自锁的新型的旋转驱动装置。

背景技术：

在现实生活中，旋转驱动机构是一种常见的机械机构，种类也是多种多样。大多数旋转机构能够实现连续旋转，但是由于旋转后的旋转角不能固定，非常容易受到外接干扰而导致旋转机构失去平衡。通常采用焊接、螺栓连接等方式来固定时，固定强度比较大，却不具备可调节性；而采用棘轮机构固定时，杆件固定的角度只能间歇性的变化，虽然也具备可调节性，但是不能连续固定，适用范围比较窄。为了解决旋转驱动机构的旋转角度的精确条件已经固定等问题，亟待开发新型的旋转驱动机构。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题。

为此，本实用新型提供了一种精确调节和固定旋转角的新型的旋转驱动装置，可有效提高旋转驱动机构的控制精度。

本实用新型提供了一种旋转驱动装置，包括：基座，包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板上均固定安装有轴承；电机，固定安装在所述基座上；传动件，包括主动件和从动件，主动件与所述电机的输出转动轴连接，所述从动件通过传动机构与所述主动件连接；以及旋转机构，所述旋转机构包括：丝杆，所述丝杆的第一端设置在所述基座的所述第一挡板的所述轴承上并与所述从动件连接，所述丝杆的第二端设置在所述基座的所述第二挡板的所述轴承上；一对螺母，所述一对螺母套设在所述丝杆上；两对连杆，每个所述连杆均包括第一端和第二端，每对所述连杆的所述第一端与对应的所述一对螺母中的一者连接；一对旋转轴，所述两对连杆的所述第二端与所述一对旋转轴连接，且所述一对旋转轴设置在所述基座上；以及转动件，所述转动件与所述一对旋转轴通过紧固件连接；其中，所述电机转动经所述传动件带动所述丝杆转动，再由所述丝杆带动所述一对螺母在所述丝杆上移动，进而由所述一对螺母推动所述一对连杆来带动所述一对旋转轴转动，以使得所述转动件旋转。

根据本实用新型的一个实施例，其中，所述传动机构为齿轮、同步轮、钢丝、联轴器、皮带或链条。

根据本实用新型的一个实施例，其中，所述丝杆包括左旋丝杆、右旋丝杆和连接部，所述左旋丝杆和所述右旋丝杆分别位于所述连接部的两端。

根据本实用新型的一个实施例，其中，所述左旋丝杆、所述连接部和所述右旋丝杆一体成型。

根据本实用新型的一个实施例，其中，所述一对螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母分别设置在所述左旋丝杆和所述右旋丝杆上。

根据本实用新型的一个实施例，其中，当所述第一螺母和所述第二螺母向所述连接部的方向移动时，所述转动件向第一方向转动。

根据本实用新型的一个实施例，其中，当所述第一螺母和所述第二螺母远离所述连接部的方向移动时，所述转动件向第一方向的反方向转动。

根据本实用新型的一个实施例，其中，所述一对旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与所述转动件通过所述紧固件连接。

根据本实用新型的一个实施例，其中，所述两对连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端连接于所述第一螺母，所述第二连杆的第一端连接于所述第一螺母，所述第三连杆的第一端连接于所述第二螺母以及所述第四连杆的第一端连接于所述第二螺母；所述第一连杆的第二端和所述第三连杆的第二端与所述第一旋转轴连接以及所述第二连杆的第二端和所述第四连杆的第二端与所述旋转轴连接。

根据本实用新型的一个实施例，其中，所述紧固件为螺栓、铆钉、销钉、焊接。

综上所述，本实用新型提供的旋转驱动装置，能够很好地满足高精度的旋转角调节，并且能够使得旋转驱动装置边旋转边自锁，避免受外界干扰导致旋转驱动装置失衡。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其他特征及优点将变得更加明显。

图1是本实用新型一个实施例所述的旋转驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例所述的旋转驱动装置中螺母间距增大的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是本实用新型一个实施例所述的旋转驱动装置中螺母间距缩小的结构示意图；

图5是图4的左视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式，然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1至图5，本实用新型提供了一种旋转驱动装置，包括：基座3，电机5，传动件，旋转机构，其中传动件包括主动件6-1和从动件6-2。电机5固定在基座3上，并且电机5 的输出转轴与主动件6-1相连，由电机5的输出轴带动从动件6-1运动。主动件6-1通过传动机构与从动件6-2连接。旋转机构包括丝杆、一对螺母、两对连杆、一对旋转轴和转动件。丝杆的第一端设置在基座3的第一挡板3-1的轴承上并与所述从动件连接，丝杆的第二端设置在基座3的第二挡板3-2的轴承上。一对螺母套设在丝杆上；每个连杆均包括第一端和第二端，每对连杆的第一端与对应的一对螺母中的一者连接；两对连杆的第二端与一对旋转轴连接，且一对旋转轴设置在基座3上；以及转动件与一对旋转轴通过紧固件连接，例如，螺栓。在其他实施例中，转动件与一对旋转轴也可以通过铆钉、销钉、焊接等紧固件进行连接。更具体地，丝杆包括左旋丝杆2-1-1、右旋丝杆2-1-2和连接部2-1。在本实施例中左旋丝杆 2-1-1、右旋丝杆2-1-2和连接部2-1可以是一体成型的。在其他实施例中，左旋丝杆2-1-1、右旋丝杆2-1-2和连接部2-1也可以分别通过分开的，左旋丝杆2-1-1和右旋丝杆2-1-2分别安装在连接部2-1上。基座3的挡板3-1上开设孔洞用以安装轴承，基座3的挡板3-2上也开设有孔洞用以安装轴承，左旋丝杆2-1-1安装在挡板3-1的轴承上，并与从动件6-2连接，接收来自从动件6-2的转矩；右旋丝杆2-1-2安装在挡板3-2的轴承上；其中挡板3-1的轴承与挡板3-2的轴承是丝杆的支撑座，对丝杆起到支撑固定作用的同时还能够保证丝杆可以稳定地旋转。一对螺母包括螺母2-2和2-3，其中螺母2-3设置在左旋丝杆2-1-1上，螺母 2-2设置在右旋丝杆2-1-2上。一对旋转轴设置在基座上，并且与转动件2-6通过紧固件连接，其中一对旋转轴包括旋转轴2-7-1和旋转轴2-7-2。两对连杆包括连杆2-5-1、连杆2-5-2、连杆2-4-1和连杆2-4-2，连杆2-5-1、连杆2-5-2、连杆2-4-1和连杆2-4-2均包括第一端和第二端，其中连杆2-4-1和连杆2-4-2的第一端连接螺母2-2，连杆2-5-1和连杆2-5-2连接螺母2-3，连杆2-4-1和连杆2-5-1的第二端连接旋转轴2-7-1，连杆2-5-2和连杆2-4-2连接旋转轴2-7-2。

当电机5工作时，其输出转动轴带动主动件6-1转动，由主动件6-1上通过传动机构带动从动件6-2转动。在本实施例中，传动机构为齿轮，分别设置在主动件6-1和从动件6-2 上，通过调整齿轮的变比来实现主动件6-1和从动件6-2之间传递的转速的调节。在其他实施例中，传动机构还可以是同步轮、钢丝、联轴器、皮带或链条等。左旋丝杆2-1-1与从动件6-2连接，从动件6-2的转动带动丝杆转动，亦即，左旋丝杆2-1-1和右旋丝杆2-1-2转动，左旋丝杆2-1-1的转动带动螺母2-3在左旋丝杆2-1-1上移动，同时右旋丝杆2-1-2的转动带动螺母2-2在右旋丝杆2-1-2上移动。在本实施例中，当螺母2-2和螺母2-3向连接部2-1 方向移动时，螺母2-2和螺母2-3之间的间距减小，螺母2-2和螺母2-3的移动推动连杆2-4-1、 2-4-2、2-5-1和2-5-2运动，再由连杆2-4-1和2-4-2带动旋转轴2-7-1转动，连杆2-5-1和 2-5-2带动旋转轴2-7-2转动，进而由旋转轴2-7-1和2-7-2带动转动件2-6往第一方向51 转动。当螺母2-2和螺母2-3远离连接部2-1方向移动时，螺母2-2和螺母2-3之间的间距增大，螺母2-2和螺母2-3的移动推动连杆2-4-1、2-4-2、2-5-1和2-5-2运动，再由连杆2-4-1 和2-4-2带动旋转轴2-7-1转动，连杆2-5-1和2-5-2带动旋转轴2-7-2转动，进而由旋转轴 2-7-1和2-7-2带动转动件2-6往第一方向的反方向31转动。在本实施例中，左旋丝杆2-1-1 和右旋丝杆2-1-2均为螺纹丝杆，且均满足螺纹升角小于当量摩擦角自锁调节，有利于实现自锁功能。通过旋转丝杆来改变螺母2-2和螺母2-3之间的间距，来实现对于转动件2-6的选择角度的精确控制和调节；且左旋丝杆2-1-1和右旋丝杆2-1-2均采用螺纹丝杆能够很好地与螺母2-2和2-3形成自锁，当转动件2-6旋转到指定角度后能够被固定，不会受到外力的干扰，保持旋转驱动装置的平衡。在本实施例中，可以先计算出螺母2-2和螺母2-3之间的间距与旋转角形成的缩放比例，再控制电机5的转速和电机5工作的时间来很好地控制螺母2-2和2-3之间的间距，进而精确地控制和调节转动件2-6的旋转角。当转动件2-6旋转到合适的角度时，控制电机5停止工作，丝杆也不再转动，丝杆、和螺母2-2和螺母2-3之间就形成自锁，使得旋转角度不会再发生改变。

以上具体地示出和描述了本实用新型的示例性实施方式。应该理解，本实用新型不限于所公开的实施方式，相反，本实用新型意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。