1.一种复合结构电机，包括定子和转子，定子套设在转子外侧；其特征在于：所述定子包括定子铁芯(2)、电枢绕组(3)、励磁绕组(5)、机壳(1)和端盖(8)；所述定子铁芯(2)分为左右两段，左段沿圆周方向均匀开设有径向的定子槽，相邻定子槽之间的齿为定子齿，右段沿圆周方向开设有一个环形槽；所述电枢绕组(3)缠绕在定子齿上，电枢绕组(3)成三相对称分布，所述励磁绕组(5)通过环形励磁绕组支架(9)固定在环形槽内；
所述转子包括转子铁芯(7)和永磁体(6)；转子铁芯(7)对应定子铁芯(2)左段的位置沿圆周方向均匀开设有径向的转子槽，相邻转子槽之间的齿为转子齿，转子铁芯(7)对应定子铁芯(2)右段的位置不开槽，永磁体(6)放置在转子槽内；
所述定子铁芯(2)和励磁绕组(5)同轴固定在机壳(1)内侧，与端盖(8)共同形成筒状结构，该筒状结构套设在转子铁芯(7)外侧，该筒状结构和转子铁芯(7)之间形成气隙(4)。
2.根据权利要求1所述的复合结构电机，其特征在于：所述定子铁芯(2)和转子铁芯(7)之间通过轴承(10)实现连接。
3.根据权利要求1所述的复合结构电机，其特征在于：所述励磁绕组(5)产生电励磁磁通，所述永磁体(6)产生永磁磁通，电励磁磁通和永磁磁通在转子齿中的方向相同。
4.根据权利要求1所述的复合结构电机，其特征在于：所有永磁体(6)的充磁方向、充磁方向长度、圆周方向宽度和材料特性相同。
5.根据权利要求1所述的复合结构电机，其特征在于：所有永磁体(6)的形状完全相同，均为瓦片形、矩形或正方形。
6.根据权利要求1所述的复合结构电机，其特征在于：所述永磁体(6)均放置在转子槽的中央，或沿圆周方向偏移一定角度。
7.根据权利要求1所述的复合结构电机，其特征在于：所述永磁体(6)为铝铁硼、铁氧体、钐鈷材质。
8.根据权利要求1所述的复合结构电机，其特征在于：所述永磁体(6)粘结在转子槽内，或通过在转子铁芯(7)外表面套设不导磁套固定。