技术特征：
技术总结
本发明提供一种轮毂电机驱动轮，其特征是：转子总成包括筒状的中间壳体、筒状的基体、2组内圈永磁体、2组外圈永磁体以及分居在中间壳体两侧的左壳体和右壳体；左壳体和右壳体的外端分别与中间壳体固定连接，三者构成轮毂形状的电机壳体，轮胎安装在中间壳体的外壁上；2组外圈永磁体和2组内圈永磁体均对应固定在中间壳体与基体相向的侧壁上、且分居在支撑件的两侧；左定子总成包括第一底座、底座限位环和轮辐状连接件，右定子总成包括第二底座和环状连接盘，连接件和连接盘的外端均设有与定子轴同圆心的环状定子槽，两个定子槽贴近并分居在支撑件的两侧，且位于内圈永磁体和外圈永磁体之间，两个定子槽内均布的定子绕组数量相等且两两相对。
技术研发人员：杨坤;李鹏程;高松;王杰;展恩昊;卢守义
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2017.12.10
技术公布日：2018.04.20