一种缓速器定子自动化精确绕线装置的制作方法

本实用新型涉及汽车关键零部件技术领域，具体为一种缓速器定子自动化精确绕线装置。

背景技术：

目前国内外不少学者对汽车缓速器内部故障的诊断方法已开展了一定的研究工作，电涡流缓速器是一种新型非接触式减速装置，制动效能高，除可稳定车速外，还可以降低车轮制动器温度、提高摩擦片寿命，提高汽车行驶的安全性、平顺性；缺点是尺寸庞大、机体沉重、消耗电能且受周围环境温度影响较大，绕线不精确等问题；而且定子绕线机只能加工生产36槽发电机定子线圈，不能加工生产其它槽数(如42槽)的发电机定子线圈，严重影响了公司新产品的开发、生产。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种缓速器定子自动化精确绕线装置，采用交流伺服调速式作为驱动以实现精确绕线、排线、分度等功能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓速器定子自动化精确绕线装置，包括导线张紧机构和绕线模具，所述导线张紧机构包括张紧轮，所述张紧轮镶嵌在分度平台的内表面，在分度平台的上表面通过定位轴与张紧锥相连接，在分度平台的正面还固定安装有张紧轴，所述张紧轴的上表面还设置有步进电机，在步进电机的右端还固定安装有减速器，所述导线张紧机构的下端与中间轴相连接，在中间轴的两端还固定安装有主传动轴，所述主传动轴的右端还固定安装有排线圆柱凸轮，所述主传动轴的下端还固定安装有绕线模具，所述绕线模具的下端固定安装有接线夹具，在中间轴的左端还设置有绕线嘴，在绕线嘴的左端还固定安装有凸轮绕线板，所述凸轮绕线板的下端还固定安装有气动绕线夹具。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述排线圆柱凸轮的右端还固定安装有排线板，在排线板的右端还设置有伺服驱动器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述气动绕线夹具的左端还高度安装有主同步带轮。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述排线圆柱凸轮的四周还固定安装有多个转动螺栓，且多个转动螺栓均对称分布在排线圆柱凸轮的左侧面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该缓速器定子自动化精确绕线装置，通过设置导线涨紧机构，使得漆包线由导线涨紧机构校平、涨紧后，经过中间轴至绕线嘴，当绕线伺服电机运转时，驱动主同步带轮带动主传动轴、绕线嘴作旋转运动，将漆包线绕制到绕线模具上，同时又驱动凸轮绕线成型装置对绕制到绕线模具上的漆包线进行成型，当一个正向线圈绕制结束时，绕线伺服电机停止运转，排线伺服电机运转，驱动排线圆柱凸轮带动主传动轴、中间轴，将绕制好的线圈排送到接线夹具上并回位，同时分度伺服电机运转，驱动接线夹具旋转一个相位角，气动绕线夹具的夹板夹持漆包线并送到指定的位置，这时，绕线伺服电机反向运转，绕制反向线圈，当一个反向线圈绕制结束时，再次进行排线、分度动作，由夹紧切断装置对漆包线进行切断并夹持，进入下一个工作循环，采用交流伺服调速式作为驱动以实现精确绕线、排线、分度等功能，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型张紧机构剖面结构示意图。

图中：1-导线张紧机构；2-张紧轮；3-分度平台；4-定位轴；5-张紧锥；6-减速器；7-步进电机；8-张紧轴；9-中间轴；10-主传动轴；11-转动螺栓；12-排线圆柱凸轮；13-主同步带轮；14-排线板；15-伺服驱动器；16-绕线模具；17-接线夹具；18-绕线嘴；19-凸轮绕线板；20-气动绕线夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种缓速器定子自动化精确绕线装置，包括导线张紧机构1和绕线模具16，所述导线张紧机构1包括张紧轮2，所述张紧轮2镶嵌在分度平台3的内表面，在分度平台3的上表面通过定位轴4与张紧锥5相连接，在分度平台3的正面还固定安装有张紧轴8，所述张紧轴8的上表面还设置有步进电机7，在步进电机7的右端还固定安装有减速器6，所述导线张紧机构1的下端与中间轴9相连接，在中间轴9的两端还固定安装有主传动轴10，所述主传动轴10的右端还固定安装有排线圆柱凸轮12，排线圆柱凸轮12的右端还固定安装有排线板14，排线圆柱凸轮12的四周还固定安装有多个转动螺栓11，且多个转动螺栓11均对称分布在排线圆柱凸轮12的左侧面上，在排线板14的右端还设置有伺服驱动器15，所述主传动轴10的下端还固定安装有绕线模具16，所述绕线模具16的下端固定安装有接线夹具17，在中间轴9的左端还设置有绕线嘴18，在绕线嘴18的左端还固定安装有凸轮绕线板19，所述凸轮绕线板19的下端还固定安装有气动绕线夹具20，气动绕线夹具20的左端还高度安装有主同步带轮13。

本实用新型的工作原理：该缓速器定子自动化精确绕线装置，通过设置导线涨紧机构，使得漆包线由导线涨紧机构校平、涨紧后，经过中间轴至绕线嘴，当绕线伺服电机运转时，驱动主同步带轮带动主传动轴、绕线嘴作旋转运动，将漆包线绕制到绕线模具上，同时又驱动凸轮绕线成型装置对绕制到绕线模具上的漆包线进行成型，当一个正向线圈绕制结束时，绕线伺服电机停止运转，排线伺服电机运转，驱动排线圆柱凸轮带动主传动轴、中间轴，将绕制好的线圈排送到接线夹具上并回位，同时分度伺服电机运转，驱动接线夹具旋转一个相位角，气动绕线夹具的夹板夹持漆包线并送到指定的位置，这时，绕线伺服电机反向运转，绕制反向线圈，当一个反向线圈绕制结束时，再次进行排线、分度动作，由夹紧切断装置对漆包线进行切断并夹持，进入下一个工作循环，采用交流伺服调速式作为驱动以实现精确绕线、排线、分度等功能，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。