此计算正弦控制。
[0027]这样的偏轴传感器系统以极其高的分辨率或精度来工作并且能够通过使用标准传感器16实现快速且安全的数据传输。通过使用磁传感环18，使用成本适宜的磁体材料，这降低了电动机14的制造成本。
[0028]在图3b中示出标准阻塞换向BK。电动机14的三个相U、V、W在此由三个霍尔传感器检测，其中霍尔传感器在传感器16的内部并排地以磁传感环18的极宽N、S的间距设置。传感器16在阻塞换向周期中对信号路径A的或者信号路径B的预设的固定的整数数量的信号沿进行计数。在阻塞换向时，电动机14被控制为，使得一个相U、V、W总是无电流的，而其它的两个相U、V、W是通电的。
[0029]为了使电动机位置与理想的换向位置相关联，在将电动机14安装到机动车辆中之后使用起动过程作为一次例程用于确定转子位置。该学习例程不对机动车辆的正常运行中的性能产生任何影响，因为在正常运行期间，仅使用传感器16，所述传感器评估通过磁传感环18展开的磁场的由于转子的运动引起的改变。
[0030]此外应描述用于引用关于换向时间点的转子位置的两种方法。在这两种方法中，开始例程在转子的静止状态中在接通电压供给之后开始。在第一实施例中，电动机13的所有三个相被加载测试电压脉冲。通过评估单元15评估电动机14的所有三个相U、V、W中的响应功能。特别地，检测电动机14的三个相U、V、W中的电流曲线作为响应功能。为了能够测量每个相U、V、W中的电流曲线，需要电动机14的每个相U、V、W中的电流测量电阻。根据所检测到的电流上升，因此可明确地确定电动机14的转子17具有哪个位置。传感器16的位置起始时设置在转子17的该已知的位置上或者设有所计算出的偏移，使得确保了转子位置与换向的明确的关联。因此得到理想的换向点。下一个换向步骤，传感器信号的边沿中的间距在物理上通过磁传感环18的以及传感器16的所描述的构造来预设。因此能够根据所阐述的电流测量来确定处于哪个换向相中并且电动机14具有哪个位置，因为如在图3b中所示出的那样，电流在不同的相之间流动。
[0031]借助于其能够检测转子位置的精确度取决于不同的因素、例如发动机相的电感、测试电压脉冲的或其测量的精确度。
[0032]如果在确定关于换向的转子位置时的精确度通过第一方法而不足，那么接下来应用第二方法。在执行电动机14的相U、V、W的所谓的“硬通电”的第二方法中，必要的是，从第一方法中已知转子17的大致位置。在此已知处于哪个换向步骤中就足够了。通过“硬通电”迫使电动机14的转子17对准，所述硬通电意味着，最大的电流被施加到相U、V、W中的至少一个上。为此三个相U、V、W借助于一种通电模式、优选阻塞换向来通电。在阻塞换向时，因此任意地施加阻塞换向模式中的一种并且等待电动机14的响应。无负载的电动机14在此以小的旋转角沿着未知方向运动。如果沿着所期望的方向产生电动机14的旋转，那么施加紧接着的阻塞换向模式并且在再次正确的旋转时出发点在于:电动机14此时处于其优先位置中。该优先位置在传感器16中被配属为零位，由此已知理想的换向点。如果不出现所期望的旋转方向，那么施加另一个阻塞换向模式，直至出现所期望的方向。
[0033]在根据第二实施例的阻塞通电的情况下，对转子17施以第一换向模式。在此相U不引导电流，而相V被加载正电流并且相W被加载负电流。这意味着，相V的电流流到相W中。根据这种通电，电动机14对准到这样的位置中，在所述位置中霍尔传感器发送比特设计(Bitdesign)001(图3b)。因此换向模式可靠地与转子位置相关联。
[0034]传感器的关于磁极N、S的分辨率能够在特定的步骤中自由地选择，由此传感器16的分辨率能够相应匹配于现有的应用情况的要求，而不需要硬件改变。由于所实现的高的分辨率以及快速的信号检测和传输，在电动机14的每个运行状态中不仅正弦换向是可能的而且阻塞换向也是可能的。
[0035]附图文字列表
[0036]I 离合器操纵系统
[0037]2 摩擦离合器
[0038]3 主缸
[0039]4 液压管路
[0040]5 从动缸[0041 ] 6 从动活塞
[0042]7 操纵机构
[0043]8轴承
[0044]9补偿容器
[0045]10主活塞
[0046]11活塞杆
[0047]12丝杠
[0048]13伺服驱动机构
[0049]14电动机
[0050]15评估单元
[0051]16传感器
[0052]17转子
[0053]18磁传感环
【主权项】
1.一种用于确定尤其在机动车辆的离合器操纵系统中的电动机的位置的方法，其中所述电动机(14)的转子(17)的位置信号由在所述电动机(14)的旋转轴线的外部设置在所述电动机(14)的定子上的传感器(16)接收，所述位置信号关于所述电动机(14)的位置由评估单元(15)评估， 其特征在于，在所述转子(17)的静止状态中所述转子被加载电压，并且与所述转子(17)的位置相对应的响应与所述电动机(14)的换向相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动机(14)的所有三个相(U，V，W)被加载测试电压脉冲，并且所述评估单元(15)评估对所述电动机(14)的所述三个相(U，V，W)的所述响应，由此推断出所述电动机(14)的当前位置。
3.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电动机(14)的所述三个相(U，V，W)中的电流曲线被评估作为响应。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述响应与所述传感器(16)的零位相关联。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述电动机(14)的位置通过设置在所述转子(17)上的测量体(18)来表征，所述测量体的位置改变被评估作为响应信号，其中使用优选围绕所述转子(17)的具有预设数量的磁体(N，S)的磁传感环(18)作为测量体(18)，所述磁体具有交替的磁化方向。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，通过给所述电动机(14)的所述三个相(U，V，W)中的至少一个进行最大程度地通电在所述电动机(14)的静止状态中迫使所述电动机(14)沿着优先方向对准，所述优先方向根据所述测量体(18)来限定。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电动机(14)的所述三个相(U，V，W)在静止状态中以任意的通电模式来通电，由此所述电动机(14)占据优先位置，并且在所述电动机(14)的所述优先位置中，所述零位与优选构成为增量传感器的传感器(16)相关联。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使用阻塞换向作为通电模式。
9.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述传感器(16)的分辨率是能够任意选择的。
10.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，在学习例程中实现所述转子(17)的位置与换向进行关联，所述学习例程在所述机动车辆中构造的所述电动机(14)初始化的情况下执行。
【专利摘要】本发明涉及一种用于确定尤其在机动车辆的离合器操纵系统中的电动机的位置的方法，其中所述电动机的转子的位置信号由在所述电动机的旋转轴线的外部设置在所述电动机定子上的传感器接收，所述位置信号关于所述电动机的位置由评估单元评估。为了避免在带端处对电动机的位置调节，在所述转子的静止状态中所述转子被加载电压，并且与所述转子的位置相对应的响应与所述电动机的换向相关联。
【IPC分类】F16D48-06, H02P6-16
【公开号】CN104604119
【申请号】CN201380038652
【发明人】马库斯·迪特里希
【申请人】舍弗勒技术股份两合公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年7月16日
【公告号】DE102013213948A1, DE112013003773A5, WO2014019578A1