电机及其标识装置和电机控制器的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机及其标识装置和电机控制器。
【背景技术】
[0002]电动汽车是一种由车载动力电池供电、电机驱动的绿色环保交通工具，电动汽车是汽车工业的发展方向，也是当前重点鼓励和发展的技术产品。电动汽车的核心技术之一就是电机及电机控制器的技术，目前电动汽车多采用永磁同步电机作为电机，电机控制器通过将动力电池的直流电源逆变为变频交流电，驱动交流的电机输出转矩。由于电动汽车领域有若干电机制造供应商，由于不同电机制造供应商的技术水平和生产工艺不同，制造出的电机虽然外观尺寸和接口一致，但电机的内部参数会有所不同，例如，电机转子磁链、直轴电感、交轴电感以及电机受温度、电流等影响的变化情况等，当采用同一电机控制器匹配多个供应商的电机时，需要知道各电机的内部参数，在电机控制器中手动设置各电机的内部控制参数，这种方式效率较低，不能实现电机控制器对不同电机供应商提供的电机的自动识别，需要手动设置参数或手动更换对应的驱动软件去匹配当前控制的电机，影响工作效率。
[0003]针对相关技术中电机控制器无法自动识别电机的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种电机及其标识装置和电机控制器，以解决相关技术中电机控制器无法自动获取电机的内部参数的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机标识装置。该电机标识装置包括:标识电路，设置于电机上，用于在通电状态下生成与电机对应的识别信号；供电接口，与标识电路相连接，用于连接为标识电路供电的电源；以及输出接口，与标识电路相连接，用于输出识别信号。
[0006]进一步地，供电接口包括第一供电接口和第二供电接口，标识电路包括:第一电阻，第一电阻的第一端与第一供电接口相连接；以及第二电阻，第二电阻的第一端与第一电阻的第二端相连接，第二电阻的第二端与第二供电接口相连接，其中，输出接口连接至第一电阻和第二电阻之间。
[0007]进一步地，标识电路还包括:第三电阻，串联在第一电阻和第二电阻之间，其中，第三电阻的第一端与第一电阻的第二端相连接，第三电阻的第二端与第二电阻的第一端相连接，输出接口包括:第一输出接口，连接至第一电阻和第三电阻之间；第二输出接口，连接至第二电阻和第三电阻之间。
[0008]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于识别电机的装置。该用于识别电机的装置包括:采集电路，用于采集电机标识装置输出的识别信号，其中，电机标识装置设置于电机上，用于在通电状态下生成并输出与电机对应的识别信号；识别芯片，与电机标识装置相连接，用于获取识别信号并根据识别信号确定电机的内部参数。
[0009]进一步地，采集电路包括:采样接口，与电机标识装置的输出接口相连接，用于采集电机标识装置的输出接口输出的识别信号。
[0010]进一步地，采样接口包括多个采样接口，分别与电机标识装置的多个输出接口相连接，用于分别采集电机标识装置的多个输出接口输出的多个识别信号。
[0011]进一步地，识别芯片包括:存储器，用于存储多组电机对应的识别信号与电机的内部参数的映射关系。
[0012]进一步地，识别芯片还包括:处理器，与采集电路和存储器相连接，用于根据采集电路采集的识别信号以及存储器中存储的映射关系确定出采集电路采集的识别信号对应的电机的内部参数。
[0013]进一步地，该用于识别电机的装置还包括:供电电源，与电机标识装置的供电接口相连接，用于为电机标识装置提供电源。
[0014]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机，该电机包括本发明的电机标识装置。
[0015]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机控制器，该电机控制器包括本发明的用于识别电机的装置。
[0016]本发明通过设置于电机上的标识电路在通电状态下输出与电机对应的识别信号，与标识电路相连接的供电接口连接为标识电路供电的电源，与标识电路相连接的输出接口输出识别信号，解决了相关技术中电机控制器无法自动获取电机的内部参数的问题，进而达到了使电机控制器自动获取电机的内部参数的效果。
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明第一实施例的电机标识装置的示意图；
[0019]图2是根据本发明第二实施例的电机标识装置的示意图；
[0020]图3是根据本发明实施例的用于识别电机的装置的示意图；
[0021 ]图4是根据本发明实施例的电机识别系统的示意图；以及
[0022]图5是根据本发明实施例的电机识别的流程示意图。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]本发明的实施例提供了一种电机标识装置。
[0027]图1是根据本发明第一实施例的电机标识装置的示意图。如图1所示，该装置包括标识电路10，供电接口 20和输出接口 30。
[0028]标识电路10设置于电机上，用于在通电状态下生成与电机对应的识别信号。标识电路10与输出接口 30相连接，用于输出识别信号。标识电路10可以是多个电子元件通过串并联连接等方式组成的电路，标识电路10在通电之后会输出与所在电机相对应的识别信号，该识别信号与电机一一对应。识别信号是电信号，具体而言，可以是电流信号，也可以是电压信号，根据具体情况而定。识别信号可以为多个，由多个识别信号共同组成电机的标识，通过多个识别信号的组合来确定对应的电机，多个识别信号的组合可以标识更多种类或型号。识别信号可以是与一个电机的内部参数一一对应，也可以是与电机的型号对应，电机供应商提供该型号电机对应的内部参数。标识电路10还与供电接口 20相连接，用于连接为标识电路10供电的电源，接收电源的供电，优选地，标识电路10是低压电路，供电电源的电压采用5V、12V等常用低压供电电源。
[0029]优选地，供电接口 20包括第一供电接口和第二供电接口，标识电路10包括:第一电阻，第一电阻的第一端与第一供电接口相连接；第二电阻，第二电阻的第一端与第一电阻的第二端相连接，第二电阻的第二端与第二供电接口相连接，其中，输出接口连接至第一电阻和第二电阻之间。第一电阻与第二电阻串联，第一电阻的第一端和第二电阻的第二端接收供电电源的供电，第一电阻的第二端作为标识电路10的输出端口，输出第一电阻和第二电阻对供电电源分压之后的电压信号作为识别信号。不同的电机的标识电路10中的第一电阻和第二电阻的阻值比可以不同，这样输出接口输出的识别信号的电压不同，可以通过电压值来区别不同的电机或不同的电机型号等。其中，第一电阻可以是由多个具有阻值的电子元件进行串并联连接后等效的电阻，第二电阻同理。
[0030]优选地，标识电路10还包括:第三电阻，串联在第一电阻和第二电阻之间，其中，第三电阻的第一端与第一电阻的第二端相连接，第三电阻的第二端与第二电阻的第一端相连接，输出接口包括:第一输出接口，连接至第一电阻和第三电阻之间；第二输出接口，连接至第二电阻和第三电阻之间。其中，第三电阻可以是由多个具有阻值的电子元件进行串并联连接后等效的电阻。具体而言，第一电阻、第二电阻和第三电阻串联连接，第一电阻的第一端和第二电阻的第二端接收供电电源的供电，第一电阻的第二端作为标识电路10的第一输出端口，输出第一识别信号，第三电阻的第二端作为标识电路10的第二输出端口，输出第二识别信号，通过第一识别信号和第二识别信号的组合来区别不同的电机或不同的电机型号等。
[0031]优选地，标识电路10可以包括多个不同阻值的电阻串联连接的串联电阻电路，串联电阻电路的两端用于连接供电电源，电机标识装置可以包括至少一个输出接口，电机标识装置的任意一个输出接口连接在串联电阻电路中任意两个相邻连接的电阻之间。
[0032]该实施例提供的电机标识装置，通过设置于电机上的标识