尽可能增大穿过线 圈的磁通量。
[0035] 下面将以图4为例简单说明本实用新型线性振动马达的工作原理。根据判定通电 导体在磁场中受力方向的左手定则，伸开左手，使拇指与其余四个手指垂直，并且都与手掌 在同一平面内；让磁感线从掌心进入，并使四指指向电流的方向，这时拇指所指的方向就是 通电导线在磁场中所受安培力的方向。假设线圈内的电流方向，图中标示为"Θ"电流方向 为垂直图面向里，标示为"? "电流方向为垂直图面向外，假设第一个线圈是"⑩和Θ"，第 二个线圈必须也是"⑩和Θ:"，这样线圈才会均受力向右F，由于线圈固定不动，基于作用力 与反作用力的关系，则永磁铁受力向左F'。如此，受到向左推动力的永磁铁就带动配重块一 起做向左的平移运动，从而挤压配重块右侧的弹簧，拉伸配重块右侧的弹簧。同理，当电流 方向改变时，按照左手定则，线圈受到的磁场力F的方向为向左。但是由于线圈固定不动， 则永磁铁受到与F方向相反且大小相同的P的作用力，受到向右推动力的永磁铁就带动 配重块一起做向右的平移运动，同时使配重块两端的弹簧从挤压/拉伸状态恢复原状后继 续被拉伸/挤压。上述运动交替进行，使永磁铁和导磁辄组成的振动块与配重块形成的振 子在平行于定子的安装平面的方向做往复运动。
[0036] 在上述实施例中，振动块包括三块永磁铁，但在具体的应用过程中也并不局限于 上述结构，也可以根据应用产品所需振动力的大小适当选择组成振动块的永磁铁的数量。 如更多的永磁铁或者图5a和图5b分别示出的由两块永磁铁组成的振动块和定子的组合结 构。
[0037] 如图5a和图5b所示，振动块包括两块相邻接设置的永磁铁32a'、32b'，这两块永 磁铁邻接端的极性相同，并且在该两块永磁铁32a'、32b'之间设置有导磁辄33a'，由线圈 41'和设置在线圈41'中的导磁芯42'组成的定子设置在振动块的下方，导磁辄33a'与导 磁芯42'错位排列。
[0038] 在图1和图2所示的实施例中，振动块嵌设固定在配重块中，以带动配重块水平振 动。具体地，在配重块的中部设置有避让定子的避让结构，在配重块上设置有避让结构的中 心位置设置有容纳振动块的凹槽。在具体的装配过程中，可以先将组成振动块的永磁铁和 导磁辄固定在一起，然后以涂胶或者激光电焊等方式将振动块整体固定在凹槽中。
[0039] 另外，本实用新型的线性振动马达还包括设置在配重块31两端的两根振动导向 轴51a、51b、限位弹簧52a、52b和限位块53a、53b，限位弹簧套设在振动导向轴51a、51b上。 在图1、图2所示的实施例中，限位块53a、53b分别固定在上壳1上，两根振动导向轴51a、 51b分别固定在配重块31的两端，在限位块53a、53b上还设置有供振动导向轴往复运动的 导向孔。这样，振动块在定子通电后产生的磁场的作用下，带动配重块31以及固定在配重 块31两端的振动导向轴51a、51b在导向孔的限定范围内振动。
[0040] 其中，分别套设在振动导向轴51a、51b上限位弹簧52a、52b分别被限定在配重块 31和对应的限位块53a、53b之间，为振子的振动提供弹性恢复力。
[0041] 另外，为了尽量减小振动导向轴与导向孔之间的摩擦力，提高产品质量，还可以在 振动导向轴深入导向孔的一端上套设轴套54a、54b，轴套与导向孔的接触面光滑耐磨。轴套 的增加减小了振动导向轴与导向孔的接触面积，并且可以采用密度高、表面光滑耐磨的材 料制作轴套，能够在不增加成本的基础上尽可能减少振动导向轴与导向孔之间的摩擦力， 提高润滑程度。
[0042] 作为本实用新型的另一个实施方式，也可以将限位块分别固定在配重块的两端， 或者将配重块和限位块设计为一体结构，在限位块上设置供振动导向轴往复运动的导向 孔，而将两根振动导向轴分别固定在上壳上，将轴套套设在导向轴上与导向孔作用的一端 (在此为靠近配重块的一端）。这样，振动块在定子通电后产生的磁场的作用下，带动配重 块以及固定在配重块两端的限位块在导向孔的限定范围内沿振动导向轴振动。
[0043] 显然，振子振动的幅度决定了振动导向轴深入导向孔的深度、振动导向轴深入导 向孔的末端距离导向孔的底端的深度以及避让结构的边缘距离定子外边缘的宽度。在图1、 图2以及图3a、图3b所示的实施例中，导磁辄和与导磁辄对应的导磁芯之间水平方向的距 离d位于[0. lmm，0.3mm]的数值范围内，也就是说，每个导磁辄的中心线距离相应的（也即 最近的）定子的导磁芯的中心线的水平距离为0. 1~0. 3mm，那么，相应的振动导向轴深入 导向孔的深度、振动导向轴深入导向孔的末端距离导向孔的底端的深度以及避让结构的边 缘距离定子外边缘的宽度均应略大于0. 2_。
[0044] 配重块31可以采用钨钢块或镍钢块或者镍钨合金等高密度金属材料制成，以加 大振动力，使电子产品的振动更强烈。
[0045] 另外，本实用新型提供的线性振动马达还包括柔性线路板（PFCB) 7,定子固定在 FPCB7上，定子的线圈引线通过FPCB7上的电路与外部电路连通，FPCB7与上壳1固定，后盖 2可以通过卡扣的方式与FPCB7固定。
[0046] 如上参照附图以示例的方式描述根据本实用新型的线性振动马达。但是，本领域 技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的线性振动马达，还可以在不脱离本实用 新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书 的内容确定。
【主权项】
1. 一种线性振动马达，包括振子和与所述振子平行设置的定子，所述振子包括配重块 和嵌设固定在所述配重块中的振动块，其特征在于， 所述振动块中的永磁铁和所述定子中的电磁铁产生相互作用的推挽力； 所述定子中的电磁铁通电后产生变化的磁场，通过改变磁场磁力线的走向来驱动所述 振子沿与所述定子所在平面平行的方向上做往复运动。2. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述振动块包括至少两块相邻接 设置的永磁铁以及设置在相邻接的永磁铁之间的导磁辄；所述定子中的电磁铁包括线圈和 位于所述线圈中间的导磁芯； 所述导磁辄与所述导磁芯错位排列。3. 如权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述导磁辄和与所述导磁辄对应 的所述导磁芯之间水平方向的距离d位于[0. 1mm，0. 3mm]的数值范围内。4. 如权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述振动块包括三块相邻接设置 的永磁铁和设置在相邻接的永磁铁之间的两块导磁辄，相邻接设置的两块永磁铁的邻接端 极性相同；并且， 所述定子包括与所述振子相对应设置的两个线圈和分别设置在所述两个线圈中的导 磁芯，所述线圈的轴线方向与所述永磁铁的充磁方向垂直。5. 如权利要求2~4中任一项所述的线性振动马达，其特征在于，所述定子与所述振子 在竖直方向上排布，所述振子的振动方向平行于所述定子的安装平面。6. 如权利要求5所述的线性振动马达，其特征在于， 在所述配重块的两端分别设置有振动导向轴、限位弹簧和限位块，所述限位弹簧套设 在所述振动导向轴上并限位在所述配重块和所述限位块之间；并且， 在所述限位块内设置有供所述振动导向轴往复运动的导向孔； 在所述振动导向轴上深入所述导向孔的一端套设有轴套。7. 如权利要求6所述的线性振动马达，其特征在于， 还包括外壳； 所述振动导向轴与所述配重块固定连接，所述限位块与所述外壳固定连接；或者， 所述振动导向轴与所述外壳固定连接，所述限位块与所述配重块固定连接。8. 如权利要求5所述的线性振动马达，其特征在于， 在所述配重块的中部设置有避让所述定子的避让结构； 在所述配重块上避让结构的中心位置设置有容纳所述振动块的凹槽； 所述磁铁和导磁辄一体固定后，以涂胶或者激光电焊的方式固定在所述凹槽中。9. 如权利要求5所述的线性振动马达，其特征在于，所述配重块为钨钢块、镍钢块或镍 妈合金块。10. 如权利要求5所述的线性振动马达，其特征在于， 还包括外壳和柔性线路板； 所述定子通过所述柔性线路板与所述外壳固定连接；以及， 所述线圈的引线通过所述柔性线路板上的电路与外部电路连通。
【专利摘要】本实用新型提供了一种线性振动马达，包括振子和与振子平行设置的定子，振子包括配重块和嵌设固定在配重块中的振动块，其中，振动块中的永磁铁和定子中的电磁铁产生相互作用的推挽力；定子中的电磁铁通电后产生变化的磁场，通过改变磁场磁力线的走向来驱动振子沿与定子所在平面平行的方向上做往复运动。本实用新型借助永磁铁极性相同的两端之间的排斥力量，使永磁铁的磁力线能够集中穿过线圈，从而获得更大的磁通量和更强的振感效果。
【IPC分类】H02K33/00
【公开号】CN204947868
【申请号】CN201520743822
【发明人】祖峰磊, 刘春发
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月23日