自动V割机的伺服送料装置的制作方法

本实用新型涉及PCB板成型加工设备领域技术，尤其是指一种自动V割机的伺服送料装置。

背景技术：

现有的PCB、铝基板等V 割平面板材，在高速直线V 割时，都有高精度尺寸的加工要求。通常对这种高精度尺寸的平面板材的加工采用手动V 割进行操作，但是该种方式具有生产效率不高、工作人员劳动强度大、产品质量不达标、安全系数低等缺点；因此现有的平面板材加工方法已经无法满足市场的需求了。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动V割机的伺服送料装置，其用于自动V割机上，可自动对板材进行夹紧锁定和移送。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动V割机的伺服送料装置，包括有夹持机构以及伺服驱动机构；

该夹持机构包括有基座、转轴、多对夹爪、多个第一驱动装置以及至少一第二驱动装置；该转轴可转动地安装于基座上；该多对夹爪套设于转轴上并沿转轴的轴向间隔排布，每一对夹爪均包括有彼此配合的上夹爪和下夹爪，该上夹爪可上下摆动地套设于转轴上，下夹爪与转轴固定连接并随转轴转动而上下摆动；该多个第一驱动装置设置于基座上，多个第一驱动装置分别带动对应的上夹爪上下摆动；该第二驱动装置设置于基座上，第二驱动装置带动转轴来回转动。

该伺服驱动机构包括有丝杆和伺服电机，该丝杆可转动地安装于自动V割机的机座上，且丝杆与基座螺合连接，该伺服电机固定于机座上，伺服电机带动丝杆来回转动。

优选的，所述每一对夹爪均包括有一前述上夹爪和两前述下夹爪，两下夹爪分别位于上夹爪的两侧。

优选的，所述基座的前侧延伸出有多个支撑件，每一支撑件位于对应的两下夹爪之间，且支撑件的前端表面凸设有定位凸点，定位凸点位于上夹爪的正下方。

优选的，所述第一驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的另一端伸出有活塞杆，该活塞杆与上夹爪的尾端铰接。

优选的，所述第二驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的一端伸出有活塞杆，该转轴上固定有连杆件，该连杆件与活塞杆铰接。

优选的，所述第二驱动装置为两个，其分布在转轴的两端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用第一驱动装置上夹爪上下摆动，并配合第二驱动装置带动转轴来回转动使下夹爪上下摆动，当上夹爪与下夹爪闭合时可对板材进行夹紧锁定，反之松开，以及配合利用伺服驱动机构对夹紧机构进行控制，实现了自动伺服送料，本实用新型应用于自动V割机上，以配合对板材完成自动切割作业，有效减少了工作人员劳动强度大，并大大提高了生产效率，提升产品质量，安全系数高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中夹持机构的放大示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的使用状态立体图。

附图标识说明：

10、夹持机构 11、基座

111、支撑件 112、定位凸点

12、转轴 121、连杆件

13、夹爪 131、上夹爪

132、下夹爪 14、第一驱动装置

141、活塞杆 15、第二驱动装置

151、活塞杆 20、伺服驱动机构

21、连杆件 22、伺服电机

100、自动V割机 101、机座。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有夹持机构10以及伺服驱动机构20。

该夹持机构10包括有基座11、转轴12、多对夹爪13、多个第一驱动装置14以及至少一第二驱动装置15。

该转轴12可转动地安装于基座11上；该多对夹爪13套设于转轴12上并沿转轴12的轴向间隔排布，每一对夹爪13均包括有彼此配合的上夹爪131和下夹爪132，该上夹爪131可上下摆动地套设于转轴12上，下夹爪132与转轴12固定连接并随转轴12转动而上下摆动；在本实施例中，所述每一对夹爪13均包括有一前述上夹爪131和两前述下夹爪132，两下夹爪132分别位于上夹爪131的两侧，并且，所述基座11的前侧延伸出有多个支撑件111，每一支撑件111位于对应的两下夹爪132之间，且支撑件111的前端表面凸设有定位凸点112，定位凸点112位于上夹爪131的正下方，该定位凸点112用于与板材上的定位孔配合定位。

该多个第一驱动装置14设置于基座11上，多个第一驱动装置14分别带动对应的上夹爪131上下摆动；在本实施例中，所述第一驱动装置14为气缸，该气缸的一端与基座11铰接，气缸的另一端伸出有活塞杆141，该活塞杆141与上夹爪131的尾端铰接。

该第二驱动装置15设置于基座11上，第二驱动装置15带动转轴12来回转动。具体而言，所述第二驱动装置15为气缸，该气缸的一端与基座11铰接，气缸的一端伸出有活塞杆151，该转轴12上固定有连杆件121，该连杆件121与活塞杆151铰接。并且，所述第二驱动装置15为两个，其分布在转轴12的两端，以使得转轴12转动更加平稳。

该伺服驱动机构20包括有丝杆21和伺服电机22，该丝杆21可转动地安装于自动V割机100的机座101上，且丝杆21与基座11螺合连接，该伺服电机22固定于机座101上，伺服电机22带动丝杆21来回转动。

使用时，如图3所示，本实用新型安装于自动V割机100的机座101上，当多个第一驱动装置14分别带动对应的上夹爪131向下摆动，同时第二驱动装置15带动转轴12转动使得各个下夹爪132向上摆动，从而配合各上夹爪131和各下夹爪132对板材进行夹紧，然后，由伺服驱动机构20带动夹持机构10整体前后来回活动，使得板材随夹持机构10前后来回活动，从而实现了送料。

本实用新型的设计重点是：通过利用第一驱动装置上夹爪上下摆动，并配合第二驱动装置带动转轴来回转动使下夹爪上下摆动，当上夹爪与下夹爪闭合时可对板材进行夹紧锁定，反之松开，以及配合利用伺服驱动机构对夹紧机构进行控制，实现了自动伺服送料，本实用新型应用于自动V割机上，以配合对板材完成自动切割作业，有效减少了工作人员劳动强度大，并大大提高了生产效率，提升产品质量，安全系数高。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。