路元件安装方法，其中，上述第一种元件和第二种元件的集中接收顺序决定工序包含第一种元件的先行接收决定工序，决定上述第一种元件和第二种元件的接收顺序，使得在进行上述第二种电子电路元件的接收之前先进行上述第一种电子电路元件的接收。
[0026](10)根据⑴项?(9)项中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中，包含基材搬入过程中的第一种元件接收工序，与上述电路基材搬运保持装置对电路基材的搬入并行地进行上述第一种电子电路元件的接收的至少一部分。
[0027](11)根据⑴项?(10)项中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中，包含并行地实施安装和接收的工序，在保持于上述多个元件保持件上的上述第一种电子电路元件的安装结束之前，开始进行上述第二种电子电路元件的接收。
[0028](12)根据⑴项?(11)项中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中，包含特定的第一种元件的接收工序，在发生上述安装机主体侧供料器中的元件用尽和来自上述安装机主体侧供料器的元件接收错误中的至少一方时，至少在上述第二种电子电路元件的接收结束后，进行发生了元件用尽或元件接收错误的第一种电子电路元件即特定的第一种元件的接收。
[0029]为了进行特定的第一种元件的接收，需要使头主体在电路基材搬运保持装置和安装机主体侧供料器之间移动，优选该次数尽可能地少。通常，特定的第一种元件的数量较少，通常，根据具备多个元件保持件的安装装置而通过一次移动即可。特别是在元件保持件的数量较多的情况下，在第二种元件的接收结束的状态下，多会残留有多个尚未保持元件的空的元件保持件，若第二种元件的接收结束，则也有可能立即开始特定的第一种元件的接收。但是，虽然能够并行地对第二种元件进行接收和安装，但若使头主体开始朝向安装机主体侧供料器移动，则无法进行第二种元件的安装。而且，不管是第二种元件的接收结束后使头主体开始朝向安装机主体侧供料器移动，还是第二种元件的安装结束后开始移动，在作业效率上几乎没有什么区别，与此相对，若第二种元件的安装结束后，安装装置的全部元件保持件处于空的状态，因此，假如无论是在特定的第一种元件的数量较多的情况下，还是在安装装置的元件保持件的数量较少的情况下，通常，向用于接收特定的第一种元件的安装机主体侧供料器移动一次即可。因此，优选的是，用于接收特定的第一种元件的头主体的移动在第二种元件安装结束后开始进行。
[0030](13)根据⑴项?(12)项中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中，包含需废弃时的第一种元件的接收工序，在需要废弃保持在上述多个元件保持件上的任一上述第一种电子电路元件的情况下，在上述头主体去接收下一第一种电子电路元件的途中进行废弃。
[0031](14)根据⑴项?(13)项中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中，包含需废弃时的第二种元件的接收工序，在需要废弃保持在上述多个元件保持件上的任一上述第二种电子电路元件的情况下，使上述头移动装置立即开始向元件废弃位置移动上述头主体，与上述头主体向元件废弃位置的移动并行地使上述多个元件保持件中的另一元件保持件进行第二种电子电路元件的接收。
[0032](21) 一种电子电路元件安装系统，包含:电子电路元件安装机，包含:(a)安装机主体；(b)电路基材搬运保持装置，保持在该安装机主体上，搬运并固定保持电路基材；(c)一个以上安装机主体侧供料器，保持在上述安装机主体上，并供给第一种电子电路元件；(d)头主体，通过头移动装置，能够相对于上述安装机主体而移动到横跨上述电路基材搬运保持装置和上述安装机主体侧供料器的移动平面内的任意位置；(e) —个以上头侧供料器，保持在该头主体上，并供给第二种电子电路元件；(f)安装装置，保持在上述头主体上，并具备多个元件保持件，通过上述多个元件保持件，分别从上述安装机主体侧供料器接收上述第一种电子电路元件，从上述头侧供料器接收上述第二种电子电路元件，并安装在保持于上述电路基材搬运保持装置上的电路基材；(g)控制装置，控制上述电路基材搬运保持装置、安装机主体侧供料器、头移动装置、头侧供料器和安装装置；及元件接收顺序决定装置，在需要对保持在上述电路基材搬运保持装置上的一个电路基材安装上述第一种电子电路元件和上述第二种电子电路元件这两种电子电路元件的情况下，决定上述多个元件保持件对上述第一种电子电路元件和第二种电子电路元件的接收顺序。
[0033](22)根据(21)项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述安装装置还具备:保持件和头侧供料器相对移动装置，使上述多个元件保持件和上述头侧供料器在与这些元件保持件的轴线交叉的方向上相对移动；及保持件进退装置，使上述多个元件保持件分别在与这些元件保持件的轴线平行的方向上进退；通过从上述多个元件保持件任意选定的一个元件保持件，选择性地接收上述第一种电子电路元件和第二种电子电路元件，并能够安装于保持在上述电路基材搬运保持装置上的电路基材。
[0034](23)根据(22)项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述安装装置包含??旋转保持体，以能够旋转的方式绕旋转轴线保持在上述头主体上，并使上述多个元件保持件分别保持在以上述旋转轴线为中心的一圆周上的多个保持位置；及保持件转动装置，通过使该旋转保持体绕上述旋转轴线旋转，使上述多个元件保持件绕上述旋转轴线转动，使这些元件保持件中的任意一个元件保持件选择性地移动到分别与上述头侧供料器的元件供给部和上述安装机主体侧供料器的元件供给部相向的元件接收位置，这些旋转保持体和保持件转动装置构成上述保持件和头侧供料器相对移动装置。
[0035](24)根据(21)项?(23)项中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述元件接收顺序决定装置包含头主体移动次数最少化部，决定上述第一种电子电路元件和上述第二种电子电路元件的接收顺序，使得通过上述头移动装置使上述头主体在上述电路基材搬运保持装置和上述安装机主体侧供料器之间移动的移动次数尽可能地减少。
[0036](25)根据(21)项?(24)项中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述元件接收顺序决定装置包含第一种元件和第二种元件的集中接收决定部，决定上述第一种电子电路元件和第二种电子电路元件的接收顺序，使得分别集中地接收上述第一种电子电路元件和上述第二种电子电路元件。
[0037](26)根据(25)项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述第一种元件和第二种元件的集中接收决定部包含第一种元件的先行接收决定部，决定上述第一种元件和第二种元件的接收顺序，使得在进行上述第二种电子电路元件的接收之前先进行上述第一种电子电路元件的接收。
[0038](27)根据(21)项?(26)项中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述控制装置包含基材搬入过程中的第一种元件接收控制部，与上述电路基材搬运保持装置对电路基材的搬入并行地进行上述第一种电子电路元件的接收的至少一部分。
[0039](28)根据(21)项?(27)项中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述控制装置包含并行地执行安装和接收的控制部，在保持于上述多个元件保持件上的上述第一种电子电路元件的安装结束前，开始上述第二种电子电路元件的接收。
[0040](29)根据(21)项?(28)项中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述控制装置包含特定的第一种元件的接收执行控制部，在产生上述安装机主体侧供料器中的元件用尽和来自上述安装机主体侧供料器的元件接收错误中的至少一方时，在上述第二种电子电路元件的接收结束后，进行产生了该元件用尽或元件接收错误的第一种电子电路元件即特定的第一种元件的接收。
[0041](30)根据(21)项?(29)项中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述控制装置包含需废弃第一种元件时的控制部，在需要废弃保持在上述多个元件保持件上的任一上述第一种电子电路元件时，在上述头主体去接收下一上述第一种电子电路元件的途中进行废弃。
[0042](31)根据(21)项?(30)项中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述控制装置包含需废弃第二种元件时的控制部，在需要废弃保持在上述多个元件保持件上的任一上述第二种电子电路元件的情况下，使上述头移动装置立即开始向元件废弃位置移动上述头主体，与上述头主体向元件废弃位置的移动并行地使上述多个元件保持件中的另一元件保持件进行第二种电子电路元件的接收。
[0043](32)根据(21)项?(31)项中任一项所述的电子电路元件安装系统，其中，上述头侧供料器包含散装供料器，将电子电路元件在散装状态下收容在元件收容部，并整齐地排列成一列而从元件供给部供给。
【附图说明】
[0044]图1是表示可申请发明的一实施方式即电子电路元件安装系统的立体图。
[0045]图2是从上述电子电路元件安装系统的一部分即两台安装组件拆下一台罩的顶板并进行表示的立体图。
[0046]图3是表示上述安装组件的安装装置的安装头和头移动装置的立体图。
[0047]图4是表示上述安装头的立体图，(a)是表示具备一个吸嘴支架的安装头的图，(b)是表示具备12个吸嘴支架的安装头的图。
[0048]图5是从具备12个上述吸嘴支架的安装头拆下罩并进行表示的立体图。
[0049]图6是表示具备12个上述吸嘴支架的安装头的吸嘴支架、吸嘴、升降装置和阀切换装置等的立体图。
[0050]图7是表示具备12个上述吸嘴支架的安装头的吸嘴支架、吸嘴、其它升降装置和其它阀切换装置等的立体图。
[0051]图8是从设有散装供料器的一侧表示具备12个上述吸嘴支架的安装头的立体图。
[0052]图9是示意性地说明在具备12个上述吸嘴支架的安装头中由旋转保持体的旋转形成的吸嘴的停止位置的图。
[0053]图10是示意性地表示图1所示的电子电路元件安装系统的控制部的框图。
[0054]图11是示意性地表示在一台上述安装组件中应组装的电子电路和带式供料器的相对位置关系的俯视图。
[0055]图12是表示在图1所示的电子电路元件安装系统的集中控制装置中执行的元件接收顺序决定程序的流程图。
[0056]图13是表示在各个上述安装组件中执行的元件安装程序的主要部分的流程图。
[0057]图14是表示上述元件安装程序的一部分的流程图