若使第一种元件150的安装和第二种元件152的安装分别集中地进行，则优选能够减少使安装头56b在基板保持装置42、44和作为主体侧供料器的带式供料器48之间移动的次数，若从该观点出发，则也可以先进行第二种元件152的安装。
[0086]此外，在第一种元件150的安装之前先进行第二种元件152的安装的情况下，在开始安装第一种元件150时，有时旋转保持体68的多个吸嘴80的一部分吸嘴已经保持有第二种元件152，在该状态下，可接收的第一种元件150的数量比旋转保持体68的吸嘴80的总数少，因此，有可能会增加旋转保持体68向带式供料器48移动的移动次数。但是，若在已经保持的第二种元件的安装结束后，旋转保持体68朝向应接收第一种元件150的带式供料器48组移动，则能够避免该情况。
[0087]另外，第一种元件150和第二种元件152的接收顺序不限定于上述实施方式，只要决定第一种元件150和第二种元件152的接收顺序，使得通过头移动装置58使头主体82 (安装头56b)在基板保持装置42、44和带式供料器48之间移动的移动次数尽可能地减少即可。
[0088]例如，若以安装头56b的吸嘴80为12个、第一种元件150的安装数为25个、第二种元件152的安装数为10个的情况为例，则在(I)接收12个第一种元件一安装一接收12个第一种元件一安装一接收一个第一种元件一安装一接收10个第二种元件一安装的情况和(2)接收12个第一种元件一安装一接收一个第一种元件一安装一接收10个第二种元件—安装一接收12个第一种元件一安装的情况下，第一种和第二种元件的接收顺序不同，但用于安装头56b接收第一种元件150的移动次数相同。另外，如(3)接收8个第一种元件—安装一接收8个第一种元件一安装一接收9个第一种元件一安装一接收10个第二种元件一安装那样，即使第一种元件150的接收数与吸嘴80的数量不相同，安装头56b的移动次数也相同，或如(4)接收8个第一种元件一安装和接收3个第二种元件一安装一接收8个第一种元件一安装和接收3个第二种元件一安装一接收9个第一种元件一安装和接收4个第二种元件一安装那样，若在第一种元件150的安装过程中进行第二种元件152的接收，则即使没有集中地接收第二种元件152，安装头56b的移动次数也相同，安装作业所需的总时间不会产生较大的差。
[0089]当然，例如在上述(4)的情况下，若与安装位置接近第二种元件的安装位置的第一种元件的接收一起进行第二种元件的接收，则能够获得提高安装作业效率的效果。
[0090]另外，在上述实施方式中，通过供料器移动装置98使多个散装供料器90移动，由此这些元件供给部96择一地向共用的第一种元件接收位置移动，但例如如日本特愿2011 - 206452号所述那样，也可以采用如下方式:以这些各元件供给部分别与吸嘴80的多个转动位置对应的方式将多个散装供料器固定于头主体。
[0091]另外，在上述实施方式中，具备多个吸嘴80的安装头具有旋转保持体68，但例如本可申请发明也可以适用于具备沿一直线保持多个吸嘴并对从这些吸嘴中选定的吸嘴进行元件的接收和安装等非旋转型的安装头的电子电路元件安装机、或包含这种电子电路元件安装机的电子电路元件安装系统、或使用了这些安装机或安装系统的电子电路元件安装方法。
[0092]附图标记说明
[0093]10:安装组件
[0094]12:元件安装线
[0095]22:集中控制装置
[0096]42、44:基板保持装置
[0097]46:电路基板
[0098]48:带式供料器(主体侧供料器)
[0099]54:安装装置
[0100]56:安装头(56a、56b)
[0101]68:旋转保持体
[0102]70:安装单元
[0103]80:吸嘴
[0104]90:散装供料器(头侧供料器)
[0105]110:元件摄像装置
[0106]130:单独控制装置
[0107]150:第一种元件
[0108]152:第二种元件
[0109]160:电子电路板数据存储部
[0110]162:元件接收顺序决定部
【主权项】
1.一种电子电路元件安装方法，通过电子电路元件安装机，对保持在电路基材搬运保持装置上的一个电路基材安装第一种电子电路元件和第二种电子电路元件这两种电子电路元件， 所述电子电路元件安装机具备:(a)安装机主体；(b)所述电路基材搬运保持装置，保持在所述安装机主体上，搬运并固定保持电路基材；(C) 一个以上安装机主体侧供料器，保持在所述安装机主体上，供给所述第一种电子电路元件；(d)头主体，通过头移动装置能够相对于所述安装机主体而移动到横跨所述电路基材搬运保持装置和所述安装机主体侧供料器的移动平面内的任意位置；(e) —个以上头侧供料器，保持在所述头主体上，供给所述第二种电子电路元件；及(f)安装装置，保持在所述头主体上，并具备多个元件保持件，通过所述多个元件保持件分别从所述安装机主体侧供料器接收所述第一种电子电路元件、从所述头侧供料器接收所述第二种电子电路元件，并安装在保持于所述电路基材搬运保持装置的电路基材上， 所述电子电路元件安装方法的特征在于， 包含第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序，决定所述多个元件保持件对所述第一种电子电路元件和所述第二种电子电路元件的接收顺序，所述第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序包含头主体移动次数最少化工序，决定所述第一种电子电路元件和所述第二种电子电路元件的接收顺序，使得通过所述头移动装置使所述头主体在所述电路基材搬运保持装置与所述安装机主体侧供料器之间移动的移动次数尽可能地减少。2.根据权利要求1所述的电子电路元件安装方法，其中， 所述第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序包含第一种元件和第二种元件的集中接收顺序决定工序，决定所述第一种电子电路元件和所述第二种电子电路元件的接收顺序，使得分别集中地接收所述第一种电子电路元件和所述第二种电子电路元件。3.根据权利要求2所述的电子电路元件安装方法，其中， 所述第一种元件和第二种元件的集中接收顺序决定工序包含第一种元件的先行接收决定工序，决定所述第一种电子电路元件和所述第二种电子电路元件的接收顺序，使得在进行所述第二种电子电路元件的接收之前先进行所述第一种电子电路元件的接收。4.根据权利要求1?3中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中， 所述电子电路元件安装方法包含基材搬入过程中的第一种元件接收工序，与所述电路基材搬运保持装置对电路基材的搬入并行地进行所述第一种电子电路元件的接收的至少一部分。5.根据权利要求1?4中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中， 所述电子电路元件安装方法包含并行地实施安装和接收的工序，在保持于所述多个元件保持件上的所述第一种电子电路元件的安装结束之前，开始进行所述第二种电子电路元件的接收。6.根据权利要求1?5中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中， 所述电子电路元件安装方法包含特定的第一种元件的接收工序，在发生所述安装机主体侧供料器中的元件用尽和来自所述安装机主体侧供料器的元件接收错误中的至少一方时，至少在所述第二种电子电路元件的接收结束后，进行发生了所述元件用尽或元件接收错误的第一种电子电路元件即特定的第一种元件的接收。7.根据权利要求1?6中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中， 所述电子电路元件安装方法包含需废弃时的第一种元件的接收工序，在需要废弃保持在所述多个元件保持件上的任一第一种电子电路元件时，在所述头主体去接收下一第一种电子电路元件的途中进行废弃。8.根据权利要求1?7中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中， 所述电子电路元件安装方法包含需废弃时的第二种元件的接收工序，在需要废弃保持在所述多个元件保持件上的所述第二种电子电路元件中的任一第二种电子电路元件时，使所述头移动装置立即开始向元件废弃位置移动所述头主体，与所述头主体向元件废弃位置的移动并行地使所述多个元件保持件中的另一元件保持件进行第二种电子电路元件的接收。9.一种电子电路元件安装系统，包含: 电子电路元件安装机，包含:(a)安装机主体；(b)电路基材搬运保持装置，保持在所述安装机主体上，搬运并固定保持电路基材；(C) 一个以上安装机主体侧供料器，保持在所述安装机主体上，并供给第一种电子电路元件；(d)头主体，通过头移动装置能够相对于所述安装机主体而移动到横跨所述电路基材搬运保持装置和所述安装机主体侧供料器的移动平面内的任意位置；(e) —个以上头侧供料器，保持在所述头主体上，并供给第二种电子电路元件；(f)安装装置，保持在所述头主体上，并具备多个元件保持件，通过所述多个元件保持件分别从所述安装机主体侧供料器接收所述第一种电子电路元件，从所述头侧供料器接收所述第二种电子电路元件，并安装在保持于所述电路基材搬运保持装置的电路基材上；(g)控制装置，控制所述电路基材搬运保持装置、安装机主体侧供料器、头移动装置、头侧供料器和安装装置；及 元件接收顺序决定装置，在需要对保持在所述电路基材搬运保持装置上的一个电路基材安装所述第一种电子电路元件和所述第二种电子电路元件这两种电子电路元件的情况下，决定所述多个元件保持件对所述第一种电子电路元件和第二种电子电路元件的接收顺序。
【专利摘要】本发明改善电子电路元件安装机的安装方法，该电子电路元件安装机包含：保持在安装机主体上的安装机主体侧供料器即带式供料器(48)；及能够移动到横跨电路基材搬运保持装置和安装机主体侧供料器的移动平面内的任意位置的头侧供料器即散装供料器(90)。决定接收顺序(S2～S6)，使得分别集中地接收由带式供料器(48)供给的第一种元件(150)和由散装供料器(90)供给的第二种元件(152)，从而使得安装头(56b)在电路基材搬运保持装置和安装机主体侧供料器之间移动的移动次数尽可能地减少。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN105009704
【申请号】CN201380073687
【发明人】野泽瑞穗
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2013年2月25日
【公告号】WO2014128968A1