件时，仅需要使保持体68旋转一间距量(相邻安装单元70间的角度量)和通过供料器移动装置98使散装供料器90移动，在大多数情况下，其所需的时间比元件安装时安装头56b的移动所需的时间短。因此，在本实施方式中，决定第二种元件152的接收顺序，使得从安装在电路基板46上相互靠近的位置的元件开始依次接收。但是，考虑接收元件时的情况，例如，也可以决定第二种元件152的接收顺序，使得通过供料器移动装置98使散装供料器90移动的移动次数尽可能地减少。
[0074]如上决定的元件150、152的接收顺序的数据在S7中收纳在元件接收顺序存储器内，在S8中决定带式供料器48的主体框架30上的配置。该配置基于SI中读入的电子电路板数据和S3、S4中决定的第一种元件150的接收顺序的数据来决定，使得尽可能地缩短用于接收全部第一种元件150的安装头56b的移动距离的总和，并收纳在带式供料器配置存储器内。该带式供料器配置存储器的数据显示在各安装组件10的显示装置16中，操作者按照该显示配置带式供料器48。
[0075]接着，基于图13和14所示的流程图，对元件150、152的安装动作进行说明。首先，重复执行图13所示的元件安装程序的Sll?14，旋转保持体68每旋转一个间距的同时，按照接收顺序从元件接收顺序存储器读取一个第一种元件150，该读取的第一种元件150由吸嘴80接收。与该接收动作并行地执行图14所示的吸附错误检测程序。S卩，重复执行S41、42，在到达图9所示的元件摄像位置的吸嘴80中，判定是否存在预定保持元件150、152而没有保持的情况，或保持了元件150、152但保持姿势异常的情况。由于后者的判定根据由元件摄像装置110拍摄到的元件150、152的图像与预定的元件图像相比差别是否在设定比率以上来进行，因此不仅是吸附姿势为异常的情况，在吸附的元件150、152与预定的元件不同的情况下也判定为“是”。而且，在S41的判定为“是”的情况下，在S44中，需再接收的元件150、152存储在需再接收元件存储器中，在S42的判定为“是”的情况下，在S43中应废弃的元件150、152存储在需废弃元件存储器中，进而，在S44中，存储在需再接收元件存储器中。
[0076]在上述元件安装程序的执行过程中，若预定的第一种元件全部的接收结束而S13的判定为“是”，则执行S21以后的程序，但若第一种元件全部的接收没有结束且到达第一种元件接收位置的吸嘴80不是空的吸嘴(成为保持有元件的吸嘴)而S13，14的判定为“否”，则使安装头56b移动到基板保持装置42、44的上方，其后，重复执行S16?18，依次逐个地安装保持在吸嘴80上的第一种元件150。但是，对于此时到达图9的元件安装位置的吸嘴80，对于在上述吸附错误检测程序中检测到没有吸附元件或吸附姿势异常这样的吸附错误的吸嘴80，不进行安装动作。其它步骤中的安装动作也相同。若对保持在安装头56b的全部吸嘴80上的第一种元件150的安装动作结束而S18的判定为“是”，则在S19中，判定是否存在通过执行上述S43而判定为需要进行废弃动作的第一种元件150，在存在的情况下执行S20，对判定为需要进行废弃动作的全部吸嘴80执行废弃动作。第一种元件150的废弃是在安装头56b结束了所保持的全部第一种元件150的安装而去接收下一第一种元件150的途中进行的。在废弃动作后或S19的判定为“否”的情况下，元件安装程序的执行返回到S11，继续进行第一种元件150的接收和安装。
[0077]另外，在上述S13的判定为“是”的情况下，重复执行S21?S26，成为并行地进行第一种元件150的安装和第二种元件152的接收的状态。首先，在S21中，判定保持在吸嘴80上的元件(在此时刻是第一种元件150)是否到达了图9的元件安装位置，最初，该判定为“否”，在S23中，判定空的吸嘴是否到达第二种元件接收位置。若判定为“是”，则在S24中，保持一个第二种元件12，但若直至位于元件安装位置(第一种元件接收位置)的空的吸嘴到达第二种元件接收位置，S23的判定仍不是“是”，则在S25中判定预定的第二种元件152的接收是否结束。由于最初该判定当然是“否”，因此，在S26中，使旋转保持体68旋转一个间距量，再次执行S21以后的程序。在以上的执行的重复过程中，若S21的判定为“是”，则在S22中进行一个元件的安装。另外，若S23的判定为“是”，则在S24中保持一个第二种元件152。在S22中的元件的安装和S24中的第二种元件152的保持中分别需要时间，但S21和S23的“是”判定仅是开始执行S22、S24的契机，由于不应在等待S22、S24的执行结束后再进行下一判定，因此，在S21和S23的判定均为“是”后，实质上并行地进行S22中的安装动作和S24中的保持动作。在到达元件安装位置的是第一种元件150的期间，并行地进行第一种元件150的安装和第二种元件152的保持，但若到达元件安装位置的是第二种元件152，则其后成为并行地进行第二种元件152的接收和安装的状态。
[0078]最终，若预定的第二种元件152的接收结束而S25的判定为“是”，则元件安装程序的执行转移到S27。通过执行S27、28，进行I个元件150、152 (在大多数情况下为第二种元件152，但在应安装的第二种元件152的数量较少的情况下，有时也为第一种元件150)的安装，在S29中，判定有无初次的需再接收的第二种元件152。在上述吸附错误检测程序的S44中，对第二种元件152分别进行是否存在最初存储的元件的判断。在需再接收元件存储器中，还存储有对元件150、152分别进行第二次以后还需要再接收的元件，如后述那样，不执行第二次以后的再接收，且另行进行第一种元件150的再接收，因此，判定是否存在最初需要再接收的第二种元件。在S29的判定为“是”的情况下，在S30中执行该第二种元件152的再接收。
[0079]接着，在S31中，判定保持在安装头56b上的全部元件150、152的安装是否结束，最初的判定自然是“否”，重复S27以后的程序。最终，S31的判定成为“是”，在S32中，以异常姿势保持在吸嘴80上，在上述吸附错误检测程序的S43中，判定是否存在作为需废弃的元件而存储的元件150、152，在判定为“是”的情况下，在S33中进行全部需废弃的元件的废弃。在大多数情况下是第二种元件152的废弃，但有时也进行第一种元件150的废弃。其后，在S34中，判定是否存在上述吸附错误检测程序的S44中作为需再接收的元件而存储的第一种元件150，在判定为“是”的情况下，在S35、36中执行全部需再接收的第一种元件的再接收和安装。如上述那样，第二种元件152的再接收与元件150、152的安装并行地进行，与此相对，为了尽可能地减少安装头56b在基板保持装置42、44和带式供料器48之间移动的移动次数，最后集中地执行第一种元件150的再接收。
[0080]在上述第一种元件150的再接收和安装执行后，或S34的判定为“否”的情况下，执行S37、38。判定元件150、152中是否存在作为需要第二次以后的再接收的元件而存储在上述需再接收元件存储器中的元件，在存在的情况下，将这一事实显示在各安装组件10的显示装置16中。无论哪一元件150、152的再接收执行了一次也再次需要相同元件150、152的再接收并不是偶然的，而是产生了一些不良情况，操作者需要调查原因的可能性很高，因此，在显示装置16上显示应调查原因这一内容。此外，该显示还可以与在安装组件10的显示装置16上的显示一起、或者代替在安装组件10的显示装置16上的显示而在集中控制装置22的显示装置26上明示哪一安装组件10的同时来进行。
[0081 ] 在以上的说明中，为了避免繁琐而省略了说明，但在S12、17、26、27等中，旋转保持体68每旋转一个间距，则吸嘴80和保持在吸嘴80上的元件150、152的转动位置也变化一个间距。在各安装组件10的单独控制装置130中存在存储该转动位置的变化的部分，基于该部分的存储数据来执行元件安装程序中各步骤的判定。
[0082]另外，在以上说明的实施方式中，元件150、152的废弃在元件150、152的安装结束后，在S32、33中执行。这是因为，为了废弃元件，需要使安装头56b向元件废弃位置移动，防止安装作业的效率降低因该移动所需的时间，但保持有应废弃的元件150、152的吸嘴80无法用于其它元件的保持。另外，以异常姿势保持的元件150、152也有可能在途中掉落。为了避免这些不利，也可以在重复元件150、152的接收和安装的途中进行元件的废弃。例如，在以异常姿势保持元件的吸嘴的数量成为设定数(多个)以上的情况下、吸嘴80在以异常姿势保持元件150、152后使旋转保持体68旋转设定量(设定旋转角度)以上的情况下等，执行废弃动作。
[0083]另外，以上的说明以保持在旋转保持体68上的吸嘴80全部相同为前提来进行。本实施方式中，安装线12包含多个安装组件10，这是因为，如上述那样，应通过一个安装组件10安装的元件150、152的决定原则上以保持在一个安装组件10的旋转保持体68上的多个吸嘴80全部相同的方式进行，但有时也会产生不以此为前提的安装组件10。另外，在对一块电路基板46的安装作业仅通过一台电子电路元件安装机进行的情况下，大多安装有多种吸嘴80。在该情况下也可适用本可申请发明。但是，在该情况下，在如安装头56b那样保持多个吸嘴80的安装头中，例如，虽然还留有应接收的第一种元件150，也有空的吸嘴80，但由于向第一种元件接收位置移动而来的空的吸嘴80不适于下一个应接收的第一种元件150，因此，可能会产生无法进行接收的情况。在该情况下，可以变更接收顺序，使得在该空的吸嘴80为空的状态下使另一吸嘴80接收下一个应接收的元件或者让该空的吸嘴80接收接收顺序较晚的另一第一种元件150，或者让空的吸嘴80接收第二种元件152。另外，还可以在空的吸嘴80为空的状态下开始进行已经保持的元件的安装。
[0084]如上述实施方式那样，若先进行第一种元件150的安装，则能够使需要比较长的时间的第一种元件150的接收和电路基板46向安装组件10的搬入并行地进行，故而优选。还可以将该特征与“决定元件接收顺序，使得安装头56b在基板保持装置42、44和带式供料器48等安装机主体侧供料器之间移动的移动次数尽可能减少”这一特征分开使用。
[0085]但是，