，使用激光识别装置38取得电子部件80的尺寸(Lp、Lt、Wpx、Wpy、Wbx、Wby)。
[0244]控制装置20对在步骤SB6中使用激光识别装置38取得的与电子部件80的尺寸有关的信息、与作为事先数据事先取得的与电子部件80的尺寸有关的信息进行比较(步骤SB7)。
[0245]控制装置20基于步骤SB7中进行比较的结果，判断步骤SB4中搬入的电子部件80是否适当(步骤SB8)。S卩，控制装置20判断搬入的电子部件80是否是不合格品。控制装置20通过对步骤SB7中的检测结果与步骤SB1中取得的事先数据进行比较，从而判断吸嘴32中保持的电子部件80是否是与事先数据一致的尺寸以及形状、是否是相对于事先数据的容许范围内的尺寸以及形状、是否是可以安装的尺寸以及形状、引线84是否可以插入孔81等。
[0246]电子部件80是否适当的判断包含检测出的电子部件80的尺寸以及形状是否在容许范围内的判断。检测出的电子部件80的尺寸以及形状是否在容许范围内的判断包含:判断多根引线84的最外侧形状的尺寸Wpx (多根引线84中的、配置在最一 X侧的引线84与配置在最+X侧的引线84之间的间隔)是否包含在容许范围内、以及判断多根引线84的最外侧形状的尺寸Wpy (多根引线84中的、配置在最一 Y侧的引线84与配置在最+Y侧的引线84之间的间隔)是否包含在容许范围内。另外，也可以对检测出的引线84的最外侧形状和插入引线84的基板8的孔81进行比较，判断引线84的最外侧形状的间隔是否在孔81的间隔的容许范围内。
[0247]另外，电子部件80是否适当的判断包含检测出的电子部件80与要安装的电子部件80是否一致的判断。例如，可以基于主体部82以及引线84中的至少一者的尺寸以及形状的特征，判断吸嘴32保持的电子部件80是否是安装对象的电子部件80。主体部82的尺寸以及形状的特征包含凸部82T的位置、尺寸以及数量中的至少一者。引线84的尺寸以及形状的特征例如包含引线84的数量、引线84间的间隔、长度、直径以及形状中的至少一者。
[0248]另外，控制装置20对检测结果与事先数据进行比较的结果，也可以判断电子部件80是否以可安装的状态保持在吸嘴32中。
[0249]此外，在步骤SB5中判断为并不针对每个电子部件80进行尺寸以及形状的检测的情况(No的情况)下，控制装置20基于步骤SB1中事先取得的与电子部件80的尺寸以及形状有关的信息，进行步骤SB8及其以后的处理。
[0250]在步骤SB8中判断为电子部件80不适当(是不合格品)的情况下，控制装置20废弃该吸嘴32所保持的电子部件80 (步骤SB9)。
[0251]控制装置20使吸嘴32向与部件储存部19相对的位置移动，将该吸嘴32所保持的电子部件80放入部件储存部19。在废弃电子部件80之后，搬入新的电子部件80(步骤SB4)。
[0252]新的电子部件80是与被废弃的电子部件80同一种类的电子部件80，再次执行向基板8的同一搭载位置(安装位置)安装的处理。
[0253]在步骤SB8中判定为电子部件80为适当的情况(Yes的情况)下，控制装置20进行该吸嘴32所保持的电子部件80的安装(步骤SB10)。
[0254]控制装置20的控制部20C基于在步骤SB6中由尺寸导出部20A导出的电子部件80的尺寸，对安装头15进行控制。
[0255]控制部20C基于判定为适当的电子部件80的引线84的尺寸Lp，对将该引线84插入开口 83的安装头15的动作进行控制。
[0256]另外，控制部20C基于判定为适当的电子部件80的主体部82的尺寸Wbx以及尺寸Wby，选择并决定多个吸嘴32中的、同时保持电子部件80的吸嘴32。例如，在电子部件80的主体部82的尺寸Wbx以及尺寸Wby较小的情况下，控制部20C以全部吸嘴32同时保持电子部件80的方式，决定保持电子部件80的吸嘴32。控制部20C将利用这些吸嘴32保持的多个电子部件80同时向基板8安装。
[0257]另一方面，在电子部件80的主体部82的尺寸Wbx以及尺寸Wby较大的情况下，控制部20C以保持电子部件80的吸嘴32与不保持电子部件80的吸嘴32交替配置的方式，决定保持电子部件80的吸嘴32。控制部20C将利用这些吸嘴32保持的多个电子部件80同时向基板8安装。
[0258]在电子部件80的安装完成之后，控制装置20搬出基板8 (步骤SB11)。在搬出基板8之后，控制装置20判定生产是否结束(步骤SB12)。
[0259]在步骤SB12中判定为生产没有结束的情况(No的情况)下，电子部件安装装置10进入步骤SB3，执行步骤SB3至步骤SB11的处理。S卩，控制装置20执行基于生产程序向基板8安装电子部件80的处理。
[0260]在步骤SB12中判断为生产结束的情况(Yes的情况)下，本处理结束。
[0261]如上所述，控制装置20在读取生产程序并进行各种设定后，向基板8安装电子部件20，从而制造出安装有电子部件80的基板8。
[0262]如以上所说明，根据本实施方式，作为电子部件80的尺寸，导出在与主体部82的下表面82B正交的Za轴方向上的引线82的尺寸Lp、在Za轴方向上的电子部件80的尺寸Lt、在XaYa平面内的Xa轴方向上的引线82的尺寸Wpx、在Xa轴方向上的主体部82的尺寸Wbx、在XaYa平面内的Ya轴方向上的引线84的尺寸Wpy、以及在Ya轴方向上的主体部82的尺寸Wby，因而即使电子部件80的大小以及形状变化，也可以将这些大小以及形状不同的电子部件80顺利地向基板8安装。
[0263]例如，在控制装置20按照生产程序(电子部件80的设计值信息)对安装头15进行控制的情况下，如果生产程序中包含的引线84的Za轴方向的尺寸(设计值信息)大于实际的尺寸Lp，则引线84有可能被过度地压入基板8的孔81中。如果引线84被过度地压入，则发生电子部件80从基板8回弹的现象(所谓部件跳起现象)的可能性变大。其结果，有可能没有顺利地向基板8安装电子部件80。
[0264]另一方面，如果生产程序中包含的引线84的Za轴方向的尺寸(设计值信息)小于实际的尺寸Lp，则引线84有可能没有充分插入基板8的孔81中。如果引线84没有充分地插入，则发生电子部件80与基板8分离的现象(所谓部件浮起现象)的可能性变大。在此情况下，也有可能没有顺利地向基板8安装电子部件80。
[0265]另外，在XaYa平面内的主体部82的尺寸(Wbx、Wby)较小的情况下，即使相邻的多个吸嘴32分别同时保持电子部件80，也可以抑制电子部件80彼此干涉。因此，为了高效率地实施安装处理，在主体部82的尺寸Wbx以及尺寸Wby较小的情况下，优选使相邻的多个吸嘴32分别同时保持电子部件80并进行安装。另一方面，在XaYa平面内的主体部82的尺寸(Wbx、Wby)较大的情况下，如果相邻的多个吸嘴32分别同时保持电子部件80，则电子部件80有可能彼此干涉。因此，在主体部82的尺寸Wbx以及Wby较大的情况下，优选使保持电子部件80的吸嘴32的相邻的吸嘴32不保持电子部件80。换言之，优选将保持电子部件80的吸嘴32隔开。通过这样做，从而抑制电子部件80彼此的干涉，实施稳定的安装处理。
[0266]如果生产程序中包含的XaYa平面内的主体部82的尺寸(设计值信息)大于实际的尺寸，则尽管本来不需要将保持电子部件80的吸嘴32隔开，却以将保持电子部件80的吸嘴32隔开的方式对安装头15进行控制。其结果，安装处理的效率有可能降低。
[0267]另一方面，如果生产程序中包含的XaYa平面内的主体部82的尺寸(设计值信息)小于实际的尺寸，则尽管本来需要将保持电子部件80的吸嘴32隔开，却以没有将保持电子部件80的吸嘴32隔开而连续地保持电子部件80的方式对安装头15进行控制。其结果，相邻的电子部件80有可能彼此干涉。
[0268]根据本实施方式，在安装基板8之前，利用激光识别装置38导出吸嘴32中保持的电子部件80的尺寸，基于该导出的尺寸对安装头15进行控制，因而即使电子部件80 (主体部82、引线84)的大小以及形状变化，也可以将这些大小以及形状不同的电子部件80顺利地向基板8安装。
[0269]例如，使用激光识别装置38准确地导出引线84的尺寸Lp，因而通过基于该导出的尺寸Lp对安装头15进行控制，从而抑制引线84被过度地压入基板8的孔81中的现象，并且抑制引线84未被充分插入的现象。
[0270]另外，使用激光识别装置38准确地导出主体部82的尺寸Wbx以及尺寸Wby，因而通过基于该导出的尺寸Wbx以及尺寸Wby对安装头15进行控制，从而可以适当选择保持电子部件80的吸嘴32，实施效率良好的安装处理。
[0271]另外，根据本实施方式，如参照图24的步骤SB7、SB8等所说明的那样，对电子部件80的尺寸(Lp、Lt、Wpx、Wpy、Wbx、Wby)与事先数据进行比较，基于该比较结果判定电子部件80是否适当(是否是不合格品)。根据本实施方式，判定中使用的参数有6个(Lp、Lt、Wpx、Wpy、Wbx、Wby)，因此判定精度提高。因此，可以将适当的电子部件80向基板8安装，废弃不适当的电子部件80。
[0272]另外，在本实施方式中，从射出装置38a以沿Y轴方向(+Y方向)行进的方式射出激光，通过该激光形成在X轴方向上较长的照射区域(检测区域)MA。在该激光的光路中，将电子部件80沿Z轴方向以及θ Z方向分别移动，因而可以基于该激光的受光结果准确地求出电子部件80的尺寸以及形状。
[0273]此外，在本实施方式中，电子部件安装装置10可以向基板8安装不同种类的电子部件80。图25是表示本实施方式所涉及的电子部件80B的一个例子的正视图。图26是从下侧观察本实施方式所涉及的电子部件80B的一个例子的俯视图。
[0274]如图25以及图26所示，电子部件80B具有主体部82和从主体部82的下表面82B凸出的引线84。吸嘴32保持主体部82。通过将引线84向设置在基板8的表面8A上的开口 83插入，从而将电子部件80B向基板8安装。
[0275]主体部82具有上表面82A、朝向与上表面82A相反的方向的下表面82B、以及连接上表面82A和下表面82B的侧面82C。下表面82B与XaYa平面平行。引线84具有:基端部84A，其与下表面82B连结；以及前端部84B，其是与基端部84A相反侧的端部。引线84配置为从下表面82B向一 Za方向凸出。
[0276]电子部件80B具有多根引线84。在本实施方式中，引线84沿Xa轴方向配置2根，沿Ya轴方向配置1根。多根(2根)引线分别具有基端部84A以及前端部84B。
[0277]如图25所示，在电子部件80B中，在Za轴方向上的引线84的尺寸是Lp。在Za轴方向上的主体部82的尺寸是Lb。在Za轴方向上的电子部件80的尺寸是Lt。尺寸Lt是尺寸Lp与尺寸Lb的和。
[0278]如图26所示，在电子部件80中，在Xa轴方向上的引线84的尺寸是Wpx。在Ya轴方向上的主体部82的尺寸是Wby。在本实施方式中，在Xa轴方向上的引线84的尺寸Wpx是沿Xa轴方向配置的多根(2根)引线84中的、最+Xa侧的引线84的+Xa侧的端部与最一Xa侧的引线84的一 Xa侧的端部之间的距离。在本实施方式中，在Ya轴方向上的引线84的尺寸Wpy是在Ya轴方向上的1根引线84的尺寸。
[0279]在图25以及图26所示的电子部件80B中，也可以按照上述实施方式导出电子部件80B的尺寸(Lp、Lt、Wpx、Wpy、Wbx、Wby)。通过基于该导出的电子部件80B的尺寸对安装头15进行控制，从而可以将该电子部件80B顺利地向基板8安装。
[0280]通过基于该导出的电子部件80B的尺寸对安装头15进行控制，从而可以将该电子部件80B顺利地向基板8安装。
[0281]另外，上述安装头15的控制是根据安装头的动作基于部分尺寸进行控制的。下面记载该控制的一个例子。
[0282]在作为安装头15的动作，进行部件吸附、部件识别、部件插入、指令生成的情况下，在部件吸附中，利用安装头的吸嘴从部件供给部对部件进行吸附(抓持)。此时需要识别封装(package)的尺寸以及高度，因此基于尺寸Lt、Wby、Wbx进行控制。
[0283]在部件识别中，需要识别部件高度以及引线尺寸，因此基于尺寸Lt、Wpy、Wpx进行控制。
[0284]在部件的插入时，需要识别引线长度、部件高度，因此基于尺寸Lt、Lp进行控制。
[0285]在决定将哪一部件分配给哪一安装头的指令生成时，需要识别封装尺寸，因此基于尺寸Wpy、Wpx进行控制。
[0286]〈第2实施方式>
[0287]对第2实施方式进行说明。在下述说明中，对与上述实施方式相同或同等的结构部分标注相同标号，简化或省略其说明。
[0288]图27是表示本实施方式所涉及的电子部件80C的一个例子的正视图。图28是从下侧观察本实施方式所涉及的电子部件80C的一个例子的仰视图。
[0289]如图27以及图28所示，电子部件80C具有主体部82和从主体部82的下表面82B凸出的引线84。吸嘴32保持主体部82。通过将引线84向设置在基板8的表面8A上的开口 83插入，从而将电子部件80C向基板8安装。
[0290]主体部82具有上表面82A、朝向与上表面82A相反的方向的下表面82B、以及连接上表面82A和下表面82B的侧面82C。下表面82B与XaYa平面平行。引线84具有:基端部84A，其与下表面82B连结；以及前端部84B，其是与基端部84A相反侧的端部。引线84配置为从下表面82B向一 Za方向凸出。
[0291]电子部件80C具有多根引线84。在本实施方式中，配置4根引线84。通过2根引线84形成引线84的第1组841。通过2根引线84形成引线84的第2组842。多根(2根)引线84分别具有基端部84A以及前端部84B。
[0292]第1组841包含沿Xa轴方向配置的2根引线84。第2组842包含沿Xa轴方向配置的2根引线84。第1组841的引线84的间隙的尺寸与第2组842的引线84的间隙的尺寸不同。另外，在Ya轴方向上，第1组841的引线84的位置与第2组842的引线84的位置不同。
[0293]S卩，在本实施方式所涉及的电子部件80C中，通过连结4根引线84而得到的XaYa平面内的图形是不等边四边形。不等边四边形是所有边的长度均不同的四边形。如图27以及图28所示，通过连结多根引线84而得到的XaYa平面内的图形是不等边多边形的电子部件80C有时被称为异形部件(异形连接器)80C。
[0294]如图27所示，在电子部件80C中，在Za轴方向上的引线84的尺寸是Lp。在Z轴方向上的主体部82的尺寸是Lb。在Z轴方向上的电子部件80的尺寸是Lt。尺寸Lt是尺寸Lp与尺寸Lb的和。
[0295]如图28所示，在电子部件80C中，在Xa轴方向上的引线84的尺寸是Wpx。在Xa轴方向上的主体部82的尺寸是Wbx。在Ya轴方向上的引线84的尺寸是Wpy。在Ya轴方向上的主体部82的尺寸是Wby。在本实施方式中，在Xa轴方向上的引线84的尺寸Wpx是多根(4根)引线84中的、最+Xa侧的引线