卩，如果利用IN-ST0P传感器以及0UT-ST0P传感器中的至少一者检测出基板P，则基于从检测出基板P起的经过时间、以及基板ρ的输送速度，计算基板ρ的输送距离，对IN电动机以及OUT电动机进行控制，以使得基板ρ在期望的停止位置停止。
[0115]此外，如图12所示，对第1次的停止位置以及第2次的停止位置进行确定，以使得由与第1次的停止位置处的安装头8的可动范围对应的基板P表面的一部分区域(被安装区域)a、和与第2次的停止位置处的安装头8的可动范围对应的基板P表面的一部分区域(被安装区域)c形成重复区域b。
[0116]区域a是能够利用第1安装动作对电子部件C进行安装的区域。区域c是能够利用第2安装动作对电子部件C进行安装的区域。重复区域b是能够利用第1安装动作以及第2安装动作这两个动作对电子部件C进行安装的区域。
[0117]图13是本实施方式所涉及的包含服务器3以及控制装置10在内的控制系统200的功能框图。此外，下述说明的服务器3的功能中的至少一部分也可以包含在控制装置10的功能中，控制装置10的功能中的至少一部分也可以包含在服务器3的功能中。
[0118]为了方便，图13示出服务器3连接有1个控制装置10的例子。如上述所示，在本实施方式中，电子部件安装系统100具有多个电子部件安装装置1 (控制装置10)。多个控制装置10与服务器3连接。
[0119]如图13所示，电子部件安装装置1具备:控制装置10、基板移动装置6、安装头移动装置9、以及安装头照相机(标记检测部)17。基板移动装置6、安装头移动装置9、以及安装头照相机17分别与控制装置10连接。
[0120]控制装置10包含:判定部31，其基于安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第1停止位置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中；生成部32，其在由判定部31判定为不能将识别标记B配置在检测区域MA中时，生成基板P的临时识别信息(临时ID);信息处理部33，其将与在第1停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息，与临时识别信息相关联地进行保存；取得部34，其基于安装头照相机17检测出识别标记B时的识别标记B的检测结果，取得基板识别信息(基板ID);控制部35，其对基板移动装置6以及安装头移动装置9进行控制；以及存储部36，其对与安装相关的各种数据进行存储。
[0121]服务器3包含:取得部21，其取得由生成部32生成的临时识别信息；以及存储部22，其取得在信息处理部33中与追溯信息相关联的临时识别信息并保存。
[0122]控制装置10的存储部36对与安装有关的各种信息进行存储。存储部36存储与电子部件安装装置10的安装条件有关的信息(配置)。安装条件包含利用电子部件安装装置1生产产品时的顺序、针对安装装置1的指令、设定以及参数。
[0123]在下述说明中，将与安装条件有关的信息适当称为生产程序。生产程序包含与安装对象的基板P有关的信息(基板数据)、与向该基板P安装的电子部件C有关的信息(部件数据)、与吸嘴7保持电子部件C的位置有关的信息(吸附数据)、以及与在基板8上对电子部件C进行安装的位置有关的信息(搭载数据)。
[0124]判定部31基于安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第1停止位置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中。与安装头8的可动范围有关的信息是已知的信息，存储在存储部36中。基板P中的识别标记B的位置信息(坐标信息)也是已知的信息，作为基板数据存储在存储部36中。
[0125]如上述所示，安装头8的可动范围是安装头照相机17能够对基板P的识别标记B进行检测的范围。在安装头8的可动范围中配置有基板P的识别标记B时，安装头照相机17能够将该基板P的识别标记B配置在检测区域MA中。另一方面，在安装头8的可动范围中未配置有基板P的识别标记B时，安装头照相机17不能将该基板P的识别标记B配置在检测区域MA中。
[0126]判定部31基于由基板移动装置6规定的基板P的位置(第1停止位置以及第2停止位置中的至少一者)、安装头8的可动范围(安装头照相机17的可动范围)、以及基板P中的识别标记B的位置信息，判定安装头照相机17是否能够对基板P的识别标记B进行检测。
[0127]例如，判定部31基于安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息，能够对是否能够将停止在路径的第1停止位置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中(是否能够利用安装头照相机17对识别标记B进行检测)进行判定。另外，判定部31基于安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息，能够对是否能够将停止在路径的第2停止位置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中(是否能够利用安装头照相机17对识别标记B进行检测)进行判定。
[0128]如图12所示，在本实施方式中，识别标记B配置在基板P的一 X侧的端部的附近。如图12所示，在将基板P配置在第1停止位置处的情况下，识别标记Β配置在安装头8的可动范围的外侧。在本实施方式中，判定部31基于安装头8的可动范围和基板Ρ中的识别标记Β的位置信息，判定为不能将停止在路径的第1停止位置处的基板Ρ的识别标记Β配置于安装头照相机17的检测区域ΜΑ中(不能利用安装头照相机17对识别标记Β进行检测
[0129]如图12所示，在将基板Ρ配置在第2停止位置处的情况下，识别标记Β配置在安装头8的可动范围中。在本实施方式中，判定部31基于安装头8的可动范围和基板Ρ中的识别标记Β的位置信息，判定为能够将停止在路径的第2停止位置处的基板Ρ的识别标记Β配置于安装头照相机17的检测区域ΜΑ中(能够利用安装头照相机17对识别标记Β进行检测)。
[0130]在利用判定部31判定为能够将停止在路径的第2停止位置处的基板Ρ的识别标记Β配置于安装头照相机17的检测区域ΜΑ中时，安装头8进行移动以将识别标记Β配置在检测区域ΜΑ中。由此，停止在第2停止位置处的基板Ρ的识别标记Β由安装头照相机17进行检测。
[0131]生成部32在利用判定部31判定为不能将识别标记Β配置在安装头照相机17的检测区域ΜΑ中时，生成基板Ρ的临时识别信息(临时ID)。临时ID是暂时使用的临时的ID (识别信息)。临时ID例如基于将基板P搬入安装线的日期时间、或者搬入了基板P的电子部件安装装置1的型号等进行确定。临时ID并非是通过印字等以物理方式附加到基板P上的识别信息。由生成部32生成的临时ID向服务器3的取得部21输出，存储在存储部22中。
[0132]信息处理部33将与在第1停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息，与临时识别信息相关联地保存在服务器3的存储部17中。追溯信息是表示生产履历的数据，例如包含制造时刻、作业人员姓名、所安装的电子部件C的名称(种类)、供给了电子部件C的供给器的编号、电子部件C在基板P上的安装位置、以及安装头8的移动速度等信息。
[0133]取得部34在安装头照相机17检测出识别标记B时，基于该识别标记B的检测结果，取得基板识别信息(基板ID)。基板ID是基于设置在基板P上的识别标记B的识别信息，是持久使用的真正的ID(识别信息)。在取得部34取得了基板ID的情况下，信息处理部33将临时ID置换为基板ID。S卩，在取得部34取得了基板ID的情况下，信息处理部33将与在第2停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息，与基板ID相关联地保存在存储部22中。
[0134]控制部35输出对电子部件安装装置1进行控制的控制信号。控制信号包含:开始指令信号，其指示电子部件安装装置1的安装动作的开始；动作指令信号，其表示电子部件安装装置1的安装动作的内容；以及停止指令信号，其指示电子部件安装装置1的安装动作的停止。控制部35能够向基板移动装置6以及安装头移动装置9等输出控制信号(开始指令信号以及动作指令信号)，以实施安装动作。控制部35能够向基板移动装置6以及安装头移动装置9等输出控制信号(停止指令信号)，以停止安装动作。
[0135]下面，参照图14，对本实施方式所涉及的电子部件C的安装方法的一个例子进行说明。图14是表示本实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。
[0136]将基板P向基板移动装置6搬入。基板移动装置6按照与X轴平行的路径使基板Ρ沿+Χ方向移动，在该路径的第1停止位置处使基板Ρ停止(步骤SA1)。
[0137]判定部31基于ΧΥ平面内的安装头8的可动范围和基板Ρ中的识别标记Β的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第1停止位置处的基板Ρ的识别标记Β配置于安装头照相机17的检测区域ΜΑ中(步骤SA2)。判定部31也可以判定检测区域ΜΑ中是否配置有识别标记Β。
[0138]在步骤SA2中利用判定部31判定为不能将识别标记Β配置在检测区域ΜΑ中的情况(No的情况)下，生成部32生成基板P的临时ID (步骤SA3)。也可以在步骤SA2中判定为检测区域MA中未配置有识别标记B的情况下，生成临时ID。将生成的临时ID向服务器3输出(步骤SA4)。
[0139]服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息，与临时ID相关联地进行保存。
[0140]控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P进行安装(步骤SA5)。
[0141]在第1安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动，在第2停止位置处使基板P停止(步骤SA6)。
[0142]判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第2停止位置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中。
[0143]在利用判定部31判定为能够将停止在路径的第2停止位置处的基板P的识别标记B配置于检测区域MA中的情况下，安装头8进行移动以将识别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。安装头照相机17对停止在第2停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤SA7)。
[0144]取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结果，取得基板ID (步骤 SA8)。
[0145]控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P进行安装(步骤SA9)。
[0146]在第2安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动并搬出。
[0147]信息处理部33将与在第1停止位置处安装了电子部件B的基板P相关的追溯信息与临时ID相关联，并且将与在第2停止位置处安装了电子部件B的基板P相关的追溯信息与基板ID相关联(步骤SA10)。
[0148]信息处理部33将进行了关联的临时ID、基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤 SA11)。
[0149]将存储部22中保存的临时ID置换为基板ID。存储部22将与基板P相关的追溯信息与基板ID相关联地进行保存(步骤SA12)。
[0150]在步骤SA2中利用判定部31判定为能够将识别标记B配置于检测区域MA中的情况(Yes的情况)下，安装头8进行移动以将识别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。安装头照相机17对停止在第1停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤SA13)。也可以在步骤SA2中判定为检测区域MA中配置有识别标记B的情况下，对识别标记B进行检测。
[0151]取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结果，取得基板ID。将取得的基板ID向服务器3输出(步骤SA14)。
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