电子部件安装系统以及电子部件安装方法_4

文档序号:9552296阅读:来源:国知局
52]服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息,与基板ID相关联地进行保存。
[0153]控制部35对安装头8进行控制,将电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P进行安装(步骤SA15)。
[0154]在第1安装动作结束后,解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动,在第2停止位置处使基板P停止(步骤SA16)。
[0155]控制部35对安装头8进行控制,将电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P进行安装(步骤SA17)。
[0156]在第2安装动作结束后,解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动并搬出。
[0157]信息处理部33将与安装了电子部件B的基板P相关的追溯信息与基板ID相关联。信息处理部33将进行了关联的基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SA18)。
[0158]服务器3的存储部22将与基板P相关的追溯信息与基板ID相关联地进行保存。
[0159]如以上的说明所示,根据本实施方式,基于安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息,判定是否能够将停止在路径的第1停止位置处的基板P的识别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中,在判定为不能将识别标记B配置在检测区域MA中时,生成基板P的临时ID,将与基板P相关的追溯?目息与临时ID相关联地进彳丁保存,因而能够抑制电子部件安装系统100的生产效率的降低。
[0160]例如,在为了取得长条基板的追溯信息而在该基板中设置识别标记B的情况下,如果在该基板中识别标记B的位置受到限制,或者安装头8 (安装头照相机17)的可动范围受到限制,则有可能无法利用安装头8的安装头照相机17对识别标记B进行检测,无法取得追溯?目息。
[0161]如果无法利用安装头8的安装头照相机17对识别标记Β进行检测,则例如作业人员需要使用手持终端对识别标记Β进行检测。在此情况下,很可能造成电子部件安装系统100的生产效率的降低。
[0162]另外,在采用下述方法的情况下,也很可能造成电子部件安装系统100的生产效率的降低,该方法是,仅仅为了将识别标记Β配置在安装头照相机17的检测区域ΜΑ中,而控制基板移动装置6以调整基板Ρ的位置。
[0163]在本实施方式中,不变更事先确定的第1停止位置以及第2停止位置,通过在无法在第1停止位置处将识别标记Β配置于安装头照相机17的检测区域ΜΑ中的情况下生成临时ID,从而能够取得与基板Ρ相关联的追溯信息,而无需使基板Ρ不必要地移动。
[0164]另外,能够在适当的定时(将基板Ρ配置在第2停止位置的定时)使用安装头照相机17对识别标记Β进行检测,而不使基板Ρ多余地移动。因此,能够顺利地进行安装头照相机17对识别标记Β的检测,抑制电子部件安装系统100的生产效率的降低。
[0165]〈第2实施方式〉
[0166]对第2实施方式进行说明。在下述说明中,对与上述实施方式相同或同等的结构部分标注相同标号,简化或省略其说明。
[0167]图15是表示本实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。在本实施方式中,对电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P的安装中断的例子进行说明。
[0168]将基板P向基板移动装置6搬入。基板移动装置6按照与X轴平行的路径使基板P沿+X方向移动,在该路径的第1停止位置处使基板P停止(步骤SB1)。
[0169]判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息,判定是否能够将停止在路径的第1停止位置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中(步骤SB2)。判定部31也可以判定检测区域MA中是否配置有识别标记B。
[0170]在步骤SB2中利用判定部31判定为不能将识别标记B配置在检测区域MA中的情况(No的情况)下,生成部32生成基板P的临时ID (步骤SB3)。也可以在步骤SB2中判定为检测区域MA中未配置有识别标记B的情况下,生成临时ID。将生成的临时ID向服务器3输出(步骤SB4)。
[0171]服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息,与临时ID相关联地进行保存。
[0172]控制部35对安装头8进行控制,将电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P进行安装(步骤SB5)。
[0173]由于某种原因,电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P的安装中断(步骤SB6)。如果安装中断,则解除基板P的夹持(步骤SB7)。通过解除夹持,从而使基板P能够沿X轴方向移动。
[0174]如果安装中断,则生成部32生成基板P的临时ID。信息处理部33将与在第1停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信息与临时ID相关联。信息处理部33将进行了关联的临时ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SB8)。服务器3的存储部22将与在第1停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信息,与临时ID相关联地进行保存。
[0175]如果安装中断的原因消除,则重新开始电子部件C向基板P的安装(步骤SB9)。如果安装重新开始,则在第1停止位置处对基板P进行夹持(步骤SB10)。
[0176]对在步骤SB8中生成的临时ID进行恢复(步骤SB11)。进行恢复的临时ID是在服务器3的存储部22或控制装置10的存储部36中保存的临时ID。信息处理部33将进行了恢复的临时ID、以及追溯信息向服务器3输出。服务器3的存储部22将针对在第1停止位置处重新开始了安装的基板P的追溯信息,与临时ID相关联地进行保存。
[0177]第1安装动作重新开始(步骤SB12)。在第1安装动作结束后,解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动,在第2停止位置处使基板P停止(步骤SB13)。
[0178]判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息,判定是否能够将停止在路径的第2停止位置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中。
[0179]在利用判定部31判定为能够将停止在路径的第2停止位置处的基板P的识别标记B配置于检测区域ΜΑ中的情况下,安装头8进行移动以将识别标记Β配置在安装头照相机17的检测区域ΜΑ中。安装头照相机17对停止在第2停止位置处的基板Ρ的识别标记Β进行检测(步骤SB14)。
[0180]取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记Β的检测结果,取得基板ID (步骤 SB15)。
[0181]控制部35对安装头8进行控制,将电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P进行安装(步骤SB16)。
[0182]在第2安装动作结束后,解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动并搬出。
[0183]信息处理部33将与在第1停止位置处重新开始了电子部件B的安装的基板P相关的追溯信息与临时ID相关联,并且将与在第2停止位置处安装了电子部件B的基板P相关的追溯?目息与基板ID相关联(步骤SB17)。
[0184]信息处理部33将进行了关联的临时ID、基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤 SB18)。
[0185]将存储部22中保存的临时ID置换为基板ID。存储部22将与基板P相关的追溯信息与基板ID相关联地进行保存(步骤SB19)。
[0186]在步骤SB2中利用判定部31判定为能够将识别标记B配置于检测区域MA中的情况(Yes的情况)下,安装头8进行移动以将识别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。安装头照相机17对停止在第1停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤SB20)。也可以在步骤SB2中判定为检测区域MA中配置有识别标记B的情况下,对识别标记B进行检测。
[0187]取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结果,取得基板ID。将取得的基板ID向服务器3输出(步骤SB21)。
[0188]服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息,与基板ID相关联地进行保存。
[0189]控制部35对安装头8进行控制,将电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P进行安装(步骤SB22)。
[0190]由于某种原因,电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P的安装中断(步骤SB23)。如果安装中断,则解除基板P的夹持(步骤SB24)。通过解除夹持,从而使基板P能够沿X轴方向移动。
[0191]如果安装中断,则信息处理部33将与在第1停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信息与基板ID相关联。信息处理部33将进行了关联的基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SB25)。服务器3的存储部22将与在第1停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信息,与基板ID相关联地进行保存。
[0192]如果安装中断的原因消除,则重新开始电子部件C向基板P的安装(步骤SB26)。如果安装重新开始,则在第1停止位置处对基板P进行夹持(步骤SB27)。另外,如果安装重新开始,则安装头照相机17对停止在第1停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤 SB28)。
[0193]信息处理部33将基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SB29)。服务器3的存储部22将针对在第1停止位置处重新开始了安装的基板P的追溯信息,与基板ID相关联地进彳丁保存。
[0194]第1安装动作重新开始(步骤SB30)。在第1安装动作结束后,解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动,在第2停止位置处使基板P停止(步骤SB31)。
[0195]控制部35对安装头8进行控制,将电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P进行安装(步骤SB32)。
[0196]在第2安装动作结束后,解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动并搬出。
[0197]信息处理部33将与安装了电子部件B的基板P相关的追溯信息与基板ID相关联。信息处理部33将进行了关联的基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SB33)。
[0198]服务器3的存储部22将与基板P相关的追溯信息与基板ID相关联地进行保存。
[0199]如以上所说明,根据本实施方式,在第1安装动作中断时,生成并保存临时ID。在第1安装动作重新开始时,对在中断时生成并保存的临时ID进行恢复,进行重新利用。由此,在安装中断前和安装重新开始后,能够对基板P的识别信息进行关联。
[0200]〈第3实施方式>
[0201]对第3实施方式进行说明。在下述说明中,对与上述实施方式相同或同等的结构部分标注相同标号,简化或省略其说明。
[0202]图16是表示本实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。在本实施方式中,对电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P的安装动作中断的例子进行说明。
[0203]将基板P向基板移动装置6搬入。基板移动装置6按照与X轴平行的路径使基板P沿+X方向移动,在该路径的第1停止位置处使基板P停止(步骤SCI)。
[0204]判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息,判定是否能够将停止在路径的第1停止位置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中(步骤SC2)。判定部31也可以判定检测区域MA中是否配置有识别标记B。
[0205]在步骤SC2中利用判定部31判定为不能将识别标记B配置在检测区域MA中的情况(No的情况)下,生成部32生成基板P的临时ID (步骤SC3)。也可以在步骤SC2中判定为检测区域MA中未配置有识别标记B的情况
当前第4页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1