下，生成临时ID。将生成的临时ID向服务器3输出(步骤SC4)。
[0206]服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息，与临时ID相关联地进行保存。
[0207]控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P进行安装(步骤SC5)。
[0208]在第1安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动，在第2停止位置处使基板P停止(步骤SC6)。
[0209]判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第2停止位置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中。
[0210]在利用判定部31判定为能够将停止在路径的第2停止位置处的基板P的识别标记B配置于检测区域MA中的情况下，安装头8进行移动以将识别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。安装头照相机17对停止在第2停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤SC7)。
[0211 ] 取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结果，取得基板ID (步骤 SC8)。
[0212]控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P进行安装(步骤SC9)。
[0213]由于某种原因，电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P的安装中断(步骤SC10)。如果安装中断，则解除基板P的夹持(步骤SC11)。通过解除夹持，从而使基板P能够沿X轴方向移动。
[0214]如果安装中断，则信息处理部33将与在第2停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信息，与基板ID及临时ID相关联(步骤SC12)。信息处理部33将进行了关联的临时ID、基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SC13)。服务器3的存储部22将与在第1停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信息，与基板ID及临时ID相关联地进彳丁保存。
[0215]信息处理部33将临时ID置换为基板ID。S卩，信息处理部33将与在第2停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息，与基板ID相关联地保存在存储部22中(步骤 SC14)。
[0216]如果安装中断的原因消除，则重新开始电子部件C向基板P的安装(步骤SC15)。如果安装重新开始，则在第2停止位置处对基板P进行夹持(步骤SC16)。另外，如果安装重新开始，则安装头照相机17对停止在第2停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤 SC17)。
[0217]信息处理部33将基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SC18)。服务器3的存储部22将针对在第2停止位置处重新开始了安装的基板P的追溯信息，与基板ID相关联地进彳丁保存。
[0218]第2安装动作重新开始(步骤SC19)。在第2安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动并搬出。
[0219]信息处理部33将与在第2停止位置处重新开始了电子部件B的安装的基板P相关的追溯?目息与基板ID相关联(步骤SC20)。
[0220]在步骤SC2中利用判定部31判定为能够将识别标记B配置于检测区域MA中的情况(Yes的情况)下，安装头8进行移动以将识别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。安装头照相机17对停止在第1停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤SC21)。也可以在步骤SC2中判定为检测区域MA中配置有识别标记B的情况下，对识别标记B进行检测。
[0221]取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结果，取得基板ID。将取得的基板ID向服务器3输出(步骤SC22)。
[0222]服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息，与基板ID相关联地进行保存。
[0223]控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P进行安装(步骤SC23)。
[0224]在第1安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动，在第2停止位置处使基板P停止(步骤SC24)。
[0225]控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P进行安装(步骤SC25)。
[0226]由于某种原因，电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P的安装中断(步骤SC26)。如果安装中断，则解除基板P的夹持(步骤SC27)。通过解除夹持，从而使基板P能够沿X轴方向移动。
[0227]如果安装中断，则信息处理部33将与在第2停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信息与基板ID相关联。信息处理部33将进行了关联的基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SC28)。服务器3的存储部22将与在第2停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信息，与基板ID相关联地进行保存。
[0228]如果安装中断的原因消除，则重新开始电子部件C向基板P的安装(步骤SC29)。如果安装重新开始，则在第2停止位置处对基板P进行夹持(步骤SC30)。另外，如果安装重新开始，则安装头照相机17对停止在第2停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤SC31)。此外，识别标记B的检测也可以利用手持终端进行实施。
[0229]信息处理部33将基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SC32)。服务器3的存储部22将针对在第2停止位置处重新开始了安装的基板P的追溯信息，与基板ID相关联地进彳丁保存。
[0230]第2安装动作重新开始(步骤SC33)。在第2安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动并搬出。
[0231]信息处理部33将与安装了电子部件B的基板P相关的追溯信息与基板ID相关联。信息处理部33将进行了关联的基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SC34)。
[0232]服务器3的存储部22将与基板P相关的追溯信息与基板ID相关联地进行保存。
[0233]如以上说明所示，根据本实施方式，在第2安装动作中断时，保存基板ID。在第2安装动作重新开始时，对在中断时保存的基板ID进行重新利用。由此，在安装中断前和安装重新开始后，能够对基板P的识别信息进行关联。
[0234]〈第4实施方式>
[0235]对第4实施方式进行说明。在下述说明中，对与上述实施方式相同或同等的结构部分标注相同标号，简化或省略其说明。
[0236]在上述第1实施方式、第2实施方式、以及第3实施方式中，将路径中的基板P的停止位置设为2处。停止位置也可以为3处、4处、或者大于或等于5处的任意数量。
[0237]图17是表示本实施方式所涉及的基板P与安装头15的可动范围之间的关系的图。图17示出停止位置为3处的例子。
[0238]如图17所示，对如下区域进行规定:与第1次的停止位置处的安装头8的可动范围对应的基板P表面的一部分区域(被安装区域)a ;与第2次的停止位置处的安装头8的可动范围对应的基板P表面的一部分区域(被安装区域)c ；以及与第3次的停止位置处的安装头8的可动范围对应的基板P表面的一部分区域(被安装区域)e。对第1次的停止位置以及第2次的停止位置进行确定，以使得由区域a和区域c形成重复区域b。对第2次的停止位置以及第3次的停止位置进行确定，以使得由区域c和区域e形成重复区域d。
[0239]区域a是能够利用第1安装动作对电子部件C进行安装的区域。区域c是能够利用第2安装动作对电子部件C进行安装的区域。区域e是能够利用第3安装动作对电子部件C进行安装的区域。重复区域b是能够利用第1安装动作以及第2安装动作这两个动作对电子部件C进行安装的区域。重复区域d是能够利用第2安装动作以及第3安装动作这两个动作对电子部件C进行安装的区域。
【主权项】
1.一种电子部件安装系统，其具备: 基板移动装置，其能够按照规定面内的与第1轴平行的路径移动基板，能够在所述路径的多个停止位置处停止所述基板； 安装头，其具有吸嘴和标记检测部，该吸嘴可装卸地保持电子部件，该标记检测部具有检测区域并能够检测在所述检测区域中配置的所述基板的识别标记； 安装头移动装置，其在所述规定面内的可动范围中移动所述安装头； 判定部，其基于所述可动范围和所述基板中的所述识别标记的位置信息，判定是否能够将停止在所述路径的第1停止位置处的所述基板的所述识别标记配置于所述检测区域中； 生成部，其在由所述判定部判定为不能将所述识别标记配置在所述检测区域中时，生成所述基板的临时识别信息；以及 信息处理部，其将与在所述第1停止位置处安装了所述电子部件的所述基板相关的追溯信息，与所述临时识别信息相关联地保存在存储部中。2.根据权利要求1所述的电子部件安装系统，其中， 在由所述判定部判定为能够将停止在所述路径的第2停止位置处的所述基板的所述识别标记配置在所述检测区域中时，移动所述安装头以使得所述识别标记配置在所述检测区域中，由所述标记检测部对停止在所述第2停止位置处的所述基板的所述识别标记进行检测， 该电子部件安装系统具备取得部，该取得部基于所述识别标记的检测结果取得基板识别信息， 所述信息处理部将所述临时识别信息置换为所述基板识别信息。3.一种电子部件安装方法，其包括下述步骤: 按照规定面内的与第1轴平行的路径移动基板； 在所述路径的第1停止位置处停止所述基板； 安装头具有吸嘴和标记检测部，该吸嘴可装卸地保持电子部件，该标记检测部具有检测区域并能够检测在所述检测区域中配置的所述基板的识别标记，在本步骤中，基于安装头的所述规定面内的可动范围和所述基板中的所述识别标记的位置信息，判定是否能够将停止在所述第1停止位置处的所述基板的所述识别标记配置在所述检测区域中； 在由判定部判定为不能将所述识别标记配置在所述检测区域中时，生成所述基板的临时识别信息；以及 将与在所述第1停止位置处安装了所述电子部件的所述基板相关的追溯信息，与所述临时识别信息相关联地保存在存储部中。4.根据权利要求3所述的电子部件安装方法，其包括下述步骤: 由所述判定部判定是否能够将停止在所述路径的第2停止位置处的所述基板的所述识别标记配置在所述检测区域中； 在判定为能够将停止在所述第2停止位置处的所述基板的所述识别标记配置在所述检测区域中时，移动所述安装头以使得所述识别标记配置在所述检测区域中，利用所述标记检测部对停止在所述第2停止位置处的所述基板的所述识别标记进行检测； 基于所述识别标记的检测结果取得基板识别信息；以及将保存在所述存储部中的所述临时识别信息置换为所述基板识别信息。
【专利摘要】本发明提供一种电子部件安装系统，其能够抑制生产效率的降低。具备：基板移动装置，其能够按照规定面内的与第1轴平行的路径移动基板，能够在路径的多个停止位置处停止基板；安装头，其具有吸嘴和能够检测在检测区域中配置的基板的识别标记的标记检测部；安装头移动装置，其在规定面内的可动范围中移动安装头；判定部，其基于可动范围和基板中的识别标记的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第1停止位置处的基板的识别标记配置于检测区域中；生成部，其在判定为不能将识别标记配置在检测区域中时，生成基板的临时识别信息；信息处理部，其将与在第1停止位置处安装了电子部件的基板相关的追溯信息，与临时识别信息相关联地保存在存储部中。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN105307468
【申请号】CN201510437762
【发明人】宫本哲朗
【申请人】Juki株式会社
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年7月23日