元件供给装置的制造方法_2

文档序号:9714221阅读:来源:国知局
00的上部,通过弹性构件270c对移送中的第一载带900a的上部面施加一定大小的力,从而使第一载带900a的移送稳定化。
[0029]第一按压构件220形成为曲柄形状,在载带900的移送方向上游侧向上方弯折。该向上方弯折的曲柄部以能够在上下方向上升降一定距离的状态支撑第二按压构件230。
[0030]第二按压构件230除了通过弹性构件270c使移送中的第一载带900a的移送稳定化,还维持待机中的第二载带900b的待机状态。
[0031]第一按压构件的下端部241在载带900的移送方向上游侧沿长边方向开口,端缘部242向下形成字状的缺口槽。
[0032]如图1以及图4所示,可动构件240形成为在载带900的移送方向上较长的块形状,被形成于第一按压构件的下端部241的缺口槽支撑为以与载带900的移送方向正交的支撑轴243为中心进行转动,并呈圆弧状地上下移动。可动构件240在比支撑轴243靠载带900的移送方向下游侧处始终被弹性构件(未图示)向下施力。在导轨300上,在供可动构件240的载带900的移送方向下游侧的下端部接触的部分形成有凹陷,使得即使第一按压构件220处于与导轨300接触的状态时可动构件240也能够转动。由此,在移送第一载带900之前的阶段,可动构件240的载带900移送方向上游侧形成为被抬起的状态,从而第一载带900易于进入到第一按压构件220与导轨300之间。
[0033]在第一载带900a的移送中,可动构件240形成为载带的移送方向下游侧的下端部244被第一载带900a向上顶起的转动状态。转动状态下的可动构件240封闭第一载带900a的上方间隙,允许第一载带900a的移送,但是遮挡待机中的第二载带进入到第一按压构件220与第一载带900a之间。
[0034]第一支撑构件250以及第二支撑构件260以能够在上下方向上升降一定距离的状态支撑第一按压构件220,并支撑弹性构件270a、270b的一端,通过弹力将第一按压构件220向导轨302的方向加压。
[0035]图5?图9是表示在本发明的实施例的补给部200处载带900不搭接地被连续供给的过程的图。第一载带900a被作业者插入到第二按压构件230与导轨300之间。根据从控制部500向补给部驱动系统210发送的移送命令,开始第一载带900a的移送(图5)。与第一载带900a的移送联动地,可动构件的载带的移送方向下游侧的下端部244被向上顶起,可动构件的下表面245转动至封闭第一载带900a的上方间隙的位置(图6)。接着,第二载带900b被作业者插入到第二按压构件230与第一载带900a之间。第二载带900b向第一按压构件220与第一载带900a之间的进入被可动构件240遮挡,从而成为待机状态(图7)。当第一载带900a完全离开第二按压构件230的区域后,第二载带900b通过第二按压构件230而与导轨300接触(图8)。通过第四带齿卷盘215而开始第二载带900b的移送,从而与第一载带900a连续地开始移送(图9)。虽未在附图中显示,但只要在第二载带900b的移送中补给其他载带900,就能够不搭接地连续向元件供给装置1000供给载带900。
[0036]检测部400由传感器以及挡块构成,设于第三带齿卷盘214的载带移送方向下游侦^检测部400检测第一载带900a与第二载带900b的边界部分,并将该检测信号向控制部500输出。
[0037]控制部500具备CPU、存储器、驱动部以及通信部。CPU是计算处理装置,基于存储于存储器的程序、数据来控制元件供给装置1000的各部分的动作。存储器除了存储元件供给装置1000的动作程序以外,还存储带输送数据。带输送数据是表示用于移送作为供给对象的载带900的输送量、输送速度等动作条件的数据。驱动部被CPU控制,用于驱动马达。通信部在与检测部400之间进行信号的交换。
[0038]图10是表示本发明的实施例的元件供给装置1000所具备的带盘保持器700的图。带盘保持器700在补给部200的下部分别设有第一带盘保持器701和第二带盘保持器702。带盘保持器700是为了将载带900稳定地向补给部200供给而保持带盘形态的载带900的装置。在第一带盘保持器701收纳有第一载带带盘910,在第二带盘保持器702收纳有第二载带带盘920,载带900被各个载带带盘供给到补给部200。由于第二带盘保持器702设置为相对于第一带盘保持器701而沿载带移送方向前后错开,因此被第一载带带盘910与第二载带带盘920供给的载带900互不干扰。
[0039]此外,在上述实施例中,可动构件240被形成于第一按压构件的下端部241的缺口槽支撑为以与载带的移送方向正交的支撑轴242为中心转动,并呈圆弧状地上下移动,但是也可以在第一按压构件220的载带的移送方向上游侧设置通过汽缸而呈直线状地上下移动的板状构件。例如,在第一按压构件220与第二按压构件230的中间设置与上述实施例的检测部400相同的机构,通过检测第一载带900a的端部所得的信号而使汽缸动作,并由板状构件来封闭移送中的第一载带900a的上方间隙,由此也能够获得相同的效果。
[0040]附图标记说明
[0041 ] 1000…元件供给装置、100…供给部、200…补给部、110…供给部驱动系统、21(l...补给部驱动系统、300…导轨、220…第一按压构件、230…第二按压构件、240…可动构件、900…载带、910…第一载带、920…第二载带
【主权项】
1.一种元件供给装置,不搭接地连续供给收纳有元件的载带(900),其特征在于,所述元件供给装置具备:导轨,移送所述载带(900);以及可动构件,设于所述导轨的上方,进行上下移动,由所述可动构件来封闭通过该可动构件的下部的所述载带(900)的上方间隙。
【专利摘要】本发明提供一种元件供给装置,具备:导轨,移送载带;以及可动构件,设于导轨的上方,进行上下移动,由可动构件来封闭通过该可动构件的下部的载带的上方间隙。
【IPC分类】H05K13/02
【公开号】CN105474771
【申请号】CN201380079082
【发明人】大桥广康, 村濑浩规
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2013年8月26日
【公告号】EP3041333A1, US20160192547, WO2015029121A1
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