一种柔性电路板预翻转装载设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及柔性电路板加工领域，具体涉及一种柔性电路板预翻转装载设备。
【背景技术】
[0002]现有企业加工为了节省前期制备的繁琐，一般都会采用部件代加工的方式进行，能够使企业弥补不足之处，也能够提高生产效率。特别是对于柔性电路板，其成品需要放置在载具盒中，待使用时，需要将上载具盒下载具去除，然后将柔性电路板翻转后放置到新的加工载具中才能使用，通常操作方法是通过人工手动剥离载具，其导致柔性电路板弯折受伤。并且在放置过程中，由于载具中有卡位存在，在摆放不到位的情况下需要手动调整，也容易对软性电路板造成不必要的伤害。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种柔性电路板预翻转装载设备，本发明能够自动完成柔性电路板的提取、翻转和重新装载，并且对载具具有回收功能，使得操作方便快捷，不损坏电路板本身，提高生产质量和生产效率。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
[0005]一种柔性电路板预翻转装载设备，包括机台，所述机台表面平行设置有两个龙门架，两个所述龙门架上均设置有第一滑台，两个所述第一滑台之间设置有连接梁，所述连接梁上依次设置有第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述连接梁下方的机台上还设置有载具传送带，所述载具传送带一侧的机台上设置有旋转传送机构，所述机台一侧还设置有凹形槽，所述凹形槽内设置有第一载具框架、第二载具框架和第三载具框架，所述第一夹爪将传送带上的上载具夹取至第一载具框架内，所述旋转传送机构将载具传送带上的下载具内的柔性电路板吸取并移位至第三夹爪下方，所述第二夹爪将载具传送带上的下载具夹取至第二载具框架内，所述第三夹爪吸取旋转传送机构上的柔性电路板以及从第三载具框架夹取加工载具并放置到传送带上。
[0006]进一步的，所述第一载具框架、第二载具框架和第三载具框架结构一致，包括底面平台，所述底面平台表面设置有支架平台，所述支架平台表面两侧均设置有护栏，两个所述护栏之间设置有集料框，两个所述护栏顶部与凹型框连接，所述凹型框两侧边上均设置有上框架锁止机构，所述凹型框底部的侧边固定设置有动力顶板，所述顶板下方设置有动力底板，所述动力顶板与动力底板之间设置有两个动力导向柱，所述动力导向柱之间的动力顶板与动力底板之间还设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有螺纹座，所述螺纹座两端通过导向套套设在动力导向柱上，所述螺纹杆一端还与皮带传动机构连接，所述动力底板与皮带传动机构均设置在底面平台上，所述螺纹座位于支架平台一侧还设置有托板，所述托板相对应的支架平台和集料框上均设置有托板避让部，所述集料框底部一侧的支架平台上还设置有下框架锁止机构。
[0007]进一步的，所述上框架锁止机构包括T型架，所述T型架的横向边的一端设置有夹持导轮，另一端与夹持气缸轴连，所述夹持气缸轴连在凹型框侧边，所述T型架的纵向边与凹型框一边顶部轴连，所述夹持导轮设置在集料框一侧。
[0008]进一步的，所述集料框底部与支架平台之间还设置有若干导向滑轮。
[0009]进一步的，所述下框架锁止机构包括锁止气缸，所述锁止气缸一端与底面平台轴连，另一端与L型挡板一端轴连，所述L型挡板另一端设置有胶辊，所述L型挡板中部活动设置在轴承座上，所述轴承座固定在支架平台底部，所述胶辊相对应的支架平台上还设置有锁止孔。
[0010]进一步的，所述旋转传送机构包括直线滑台，所述直线滑台表面垂直设置有承载框架，所述承载框架一侧表面上部设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸与升降托板一端连接，所述升降托板另一端穿过承载框架与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸固定在升降滑动板上，所述升降滑动板通过直线滑轨与承载框架连接，所述升降滑动板上还设置有转轴支架，所述转轴支架上设置有转轴，所述转轴一端与旋转气缸连接，另一端与吸盘组件连接。
[0011]进一步的，所述转轴支架包括两个平行设置的支撑固定板，所述支撑板表面设置有轴承。
[0012]进一步的，所述第三夹爪包括基础安装板，所述基础安装板表面设置有第二滑台，所述第二滑台表面设置有L型支架，所述L型支架底部通过四个弹簧缓冲器与气爪箱连接，所述气爪箱包括箱体底板以及盖设在箱体底板表面的箱体盖板，所述箱体底板表面设置有十字形凹槽通道，所述十字形凹槽通道中部设置有十字旋转架，所述十字旋转架底部与箱体底板轴连，顶部通过旋转连接臂与扭力气缸轴连，所述十字旋转架周边的四个通道内均设置有滑动连接板，所述滑动连接板中部设置有滑槽，滑槽内设置有限位柱，所述限位柱位于十字旋转架一侧的滑槽内设置有弹簧，所述滑动连接板穿过底板侧壁与载具夹爪连接，所述底板底部设置有若干吸嘴。
[0013]进一步的，所述十字旋转架的四个顶点上均设置有抵接导轮。
[0014]进一步的，所述滑动连接板位于十字旋转架一端设置为弧形抵接面。
[0015]本发明的有益效果是:
[0016]1、本设备采用托举的方式对载具盒进行回收，不会造成载具盒的摔落，并且对集料框采用自动锁止的方式固定，稳定性好，节省劳动力，采用滑轮设计能够方便集料框的更换，提尚效率；
[0017]2、本设备采用双气缸的动作保证吸取接触以及移送吸取的效果均能够保证，吸取效果好，柔性电路板不掉落，采用旋转气缸的方式保证柔性电路板的翻转，不会对柔性电路板造成任何折伤、扭伤或者刮伤等，提高质量；
[0018]3、本设备采用吸嘴吸附柔性电路板，对柔性电路板不会产生任何伤害，而在周边设置可以张合的夹爪用以夹取载具，使得柔性电路板与载具实现定位，并且抓取后即可完成柔性电路板的放置，该方式快速简便，定位精确，并且不损伤柔性电路板，提高生产质量；
[0019]4、一体化工序解放劳动力，降低生产成本，提高经济效益。
[0020]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本发明的整体结构示意图；
[0023]图2是本发明的载具框架的结构示意图；
[0024]图3是本发明的载具框架除去集料框后的结构示意图；
[0025]图4是本发明的旋转传送机构的结构示意图；
[0026]图5是本发明的旋转传送机构的部分结构俯视示意图；
[0027]图6是本发明的第三夹爪的结构示意图；
[0028]图7是本发明的气爪箱部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发