发光部件容纳体及其制造方法、部件搭载装置、方法及系统的制作方法_3

文档序号:9847634阅读:来源:国知局
光部位置检测的上方相机14。
[0067]通过由下方相机13透过透明平台12从下方对发光部件I进行摄像,来认知图1(b)所示的发光部件I的外形。由此,能求取定义为将2个端子4的边缘中点4a连起来的线段的中点的发光部基准位置3C*的位置。另外,通过由上方相机14从上方对发光部件I进行摄像来认知发光部3的中心即发光中心3C。由此,求取图1(b)所示的ΔΧ、Δ Y,能检查表示在发光部件I中相对于发光部基准位置3C*的发光部3的位置偏离状态的位置偏离状态(发光部位置检查工序)。
[0068]接下来,以发光部位置检查后的发光部件I为对象来进行分类以及容纳(ST3)。即,根据通过发光部位置检查取得的表示位置偏离状态的A X、△ Y,来分类各个发光部件I属于图2(a)所示的等级划分图中示出的多个等级7(等级RO?等级R8)的哪个等级。然后,如图4(c)所示那样,将分类的发光部件I按每个等级7容纳于部件容纳带15。
[0069]在此,根据图3(b)所示的等级RO?等级R8的各等级准备卷盘16(0)?卷盘16(8),将属于同一等级7的多个发光部件I容纳于在所对应的卷盘16上卷绕的同一部件容纳带15(分类/容纳工序)。卷绕容纳部件容纳带15的各个卷盘16构成容纳多个发光部件I的发光部件容纳体18。即,按照发光部件I的相对于发光部基准位置3C*的发光部3的位置偏离状态,将本实施方式所示的发光部件I分类为多个等级7,在I个发光部件容纳体18中容纳属于同一等级7的多个发光部件I。
[0070]图5表示用在图4(c)所示的分类/容纳工序中的部件容纳带15以及卷盘16。部件容纳带15由底带15a以及覆膜15b构成,在底带15a设置了容纳发光部件I的容纳袋15c。在容纳发光部件I后的底带15a的上表面覆盖容纳袋15c地粘贴覆膜15b。在容纳袋15c内,容纳发光部件I,将粘贴了覆膜15b的部件容纳带15卷绕容纳于卷盘16。即,各个发光部件容纳体18由设有容纳发光部件I的容纳袋15c的部件容纳带15、和卷绕容纳部件容纳带15的卷盘16构成。并且,在前述的分类/容纳工序中,将发光部件I容纳在设有容纳发光部件I的容纳袋15c的部件容纳带15中。
[0071]在各个卷盘16上贴附作为记录了与容纳于部件容纳带15的发光部件I相关的信息的信息记录载体的二维条形码17。在二维条形码17中至少包含图2(b)所示的等级信息5当中与该发光部件I的部件名6—起容纳在部件容纳带15中的发光部件I所属的等级7、即表示该发光部件I属于等级RO?等级R8的哪个等级的信息,发光部件容纳体18具备记录用于确定上述的等级7的信息的二维条形码17。
[0072]在此,所谓确定等级7的信息,是指能确定该发光部件I是属于哪个等级7的发光部件的信息,在标签的情况下,能使用R0、R1.?等字符记号、或一维条形码、二维条形码。在将各个发光部件容纳体18设置在图6所示的部件搭载装置20来使用时,作业者用条形码读取器等的读取单元来读取二维条形码17。由此,能确定该发光部件容纳体18容纳了属于哪个等级的发光部件I。
[0073]二维条形码17向卷盘16的贴附,在前述的分类/容纳工序后进行。由此,将记录了用于确定图2所示的等级的信息的信息记录载体设置于发光部件容纳体18(部件信息赋予工序)。另外,在此作为记录于二维条形码17的信息仅包含发光部件I的部件名6以及用于确定等级7的等级类别,但也可以将与等级一起记录了与该等级类别对应的等级补正值8的二维条形码17A(参考图9(a))贴附于卷盘16。即,在该情况下,在部件信息赋予工序中,成为将记录了与等级7对应的等级补正值8的信息记录载体的二维条形码17A设置于发光部件容纳体18A的形态。
[0074]接下来,参考图6来说明从配置于部件提供部24、且容纳有多个发光部件I的发光部件容纳体18利用搭载头31取出发光部件I并搭载于基板23的部件搭载装置20。在此,使用了图5所示的发光部件容纳体18,在各个发光部件容纳体18中容纳有按照发光部件I的相对于发光部基准位置3C*的发光部3的位置偏离状态而分类为多个等级的发光部件I当中属于同一等级的多个发光部件I。
[0075]在图6中,在基台21的上表面,在X方向(基板输送方向)上配设了基板输送机构22。基板输送机构22从上游侧装置移交用于安装发光部件I的基板23,并定位保持在以下说明的部件搭载机构的作业位置。在基板输送机构22的侧方配置了部件提供部24,在部件提供部24安装了多个部件提供组件25以及粘结剂涂布组件26。
[0076]在部件提供部24设置了部件提供用的载物车27,在载物车27中保持了多个构成发光部件容纳体18的卷盘16。部件提供组件25通过对从卷盘16放卷的部件容纳带15进行节距(pitch)输送,来向部件搭载机构的部件取出位置提供发光部件I。粘结剂涂布组件26提供涂布在从部件提供组件25取出的发光部件I的下表面的临时固定用的粘结剂。
[0077]在立设于基台21的X方向的两端部的机架部28的上表面,配设了I对Y轴机构30Y,在Y轴机构30Y上,在Y方向上移动自由地接合了X轴机构30X。在X轴机构30X1,在X方向上移动自由地安装了在下端部具备部件吸着用的吸嘴32的搭载头31 d轴机构30X、Y轴机构30Y构成搭载头移动机构30,通过驱动搭载头移动机构30来使搭载头31在部件提供部24与保持于基板输送机构22的基板23之间移动。
[0078]由此,搭载头31从部件提供部24的部件提供组件25取出发光部件I,搭载于基板23。这时,通过由吸嘴32保持发光部件I的搭载头31访问粘结剂涂布组件26,来将从粘结剂涂布组件26吐出的粘结剂涂布在发光部件I的下表面。搭载头移动机构30以及搭载头31构成将从发光部件容纳体18取出的发光部件I搭载于基板23的部件搭载机构。
[0079]在部件提供部24与基板输送机构22之间的搭载头31的移动路径,摄像面朝上地配设部件摄像相机33。通过使保持发光部件I的搭载头31在部件摄像相机33的上方,由部件摄像相机33从下方对发光部件I进行摄像。另外,搭载头31具备一体移动的基板摄像相机34,通过使搭载头31移动到基板23的上方,来使基板摄像相机34对基板23的认知标记、部件搭载位置进行摄像。
[0080]部件搭载装置20具备控制部35,其执行上述的各部的控制处理,并具有存储用于这些处理中的数据的存储部38(参考图7(a))。如图7(a)所示那样,在存储部38中存储有生产数据39、等级补正值40。生产数据39是按每个基板23的品种来规定成为作业对象的基板23中的部件安装位置、部件数据等生产所需的数据的数据。等级补正值40是与图2(b)所示的等级信息5中按每个等级7规定的等级补正值8相同的数据。即,存储部38存储与容纳于发光部件容纳体18的发光部件I的等级7对应的补正值(等级补正值40)。另外,在本实施方式中,对图2(b)所示的从厂商提供的等级信息5中的等级补正值,编号为等级补正值8,对部件搭载装置20的存储部38中作为生产执行用而登记的等级补正值,编号为等级补正值40,以区别两者。
[0081 ]通过控制部35基于生产数据39控制基板输送机构22、搭载头移动机构30、搭载头31,来执行将从发光部件容纳体18取出的发光部件I搭载于基板23的部件搭载动作。这时,从存储部38读取与成为作业对象的各个发光部件I的等级7相应的等级补正值40,控制部35基于该等级补正值40进行位置补正,并将发光部件I搭载于基板23。
[0082]另外,通过由控制部35所具备的图像认知功能,对部件摄像相机33、基板摄像相机34的摄像结果进行认知处理,来检测被保持在搭载头31的状态下的发光部件I的位置偏离,并认知基板23中的部件搭载位置。因此,部件摄像相机33以及控制部35成为通过认知由搭载头31取出的发光部件I来检测发光部件I的位置的部件位置认知部。
[0083]另外,在部件搭载动作中,由控制部35进行基于这些位置偏离检测结果来补正搭载头31的部件搭载位置的控制处理。即,控制部35作为搭载控制部发挥功能,利用存储在存储部38中的等级补正值40以及在上述的部件位置认知中检测到的发光部件I的位置来控制使搭载头31移动的搭载头移动机构30,由此,将发光部3对位在基板23的给定位置来搭载发光部件I。
[0084]控制部35与上级系统36连接,在生产开始之前,从上级系统36对控制部35发送包含针对生产对象的基板品种的生产数据39、等级补正值40的数据,且存储在存储部38中。在上述构成中,部件搭载装置20以及上级系统36构成从配置于部件提供部24、且容纳有多个发光部件I的发光部件容纳体18用搭载头31取出发光部件I并搭载于基板23的部件搭载系统37。
[0085]由部件搭载系统37作为对象的发光部件容纳体18容纳按照发光部件I的相对于发光部基准位置3C*的发光部3的位置偏离状态而分类为多个等级7的发光部件I当中属于同一等级7的多个发光部件I,并具备作为记录了用于确定等级7的信息的信息记录载体的二维条形码17。
[0086]部件搭载系统37为了从各个发光部件容纳体18的二维条形码17读取用于确定等级7的信息,而构成为具备由作业者操作的条形码读取器或存储器读取器等读取单元、上级系统36、和部件搭载装置20。在此,上级系统36作为补正值登记单元发挥功能,S卩:存储确定了图2所示的等级7与用于补正位置偏离状态的等级补正值8的对应关系的等级信息5,根据确定由读取单元读取到的等级7的信息来确定搭载发光部件I时利用的等级补正值8,将该确定的等级补正值8作为生产执行用的等级补正值40而登记于部件搭载装置20。
[0087]然后,部件搭载装置20具有用搭载头31从各个发光部件
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