发光部件容纳体及其制造方法、部件搭载装置、方法及系统的制作方法_4

文档序号:9847634阅读:来源:国知局
容纳体18取出发光部件I并使发光部件I的发光部3对位在基板23的给定位置来进行搭载的功能,在用搭载头31使发光部件I的发光部3对位在给定位置时,利用由作为补正值登记单元的上级系统36而登记于控制部35的存储部38中的生产执行用的所对应的等级补正值40。
[0088]接下来,参考图7(b),来说明在部件搭载系统37中将各个发光部件容纳体18设置在部件搭载装置20来提供发光部件I时执行的部件提供作业支援处理(第I例)。该部件提供作业支援处理,在生产开始之前,将针对所使用的各个发光部件容纳体18的等级补正值40登记于部件搭载装置20的存储部38,使其能被利用到部件搭载作业中,且使用上级系统36所具有的处理功能来进行。在运用在此示出的部件提供作业支援处理(第I例)的情况下,将图2(b)所示的等级信息5预先存储在构成部件搭载系统37的上级系统36。
[0089]首先,报知成为作业对象的各个部件提供组件25的使用(ST11)。即,使安装于部件搭载装置20的部件提供部24的多个部件提供组件25当中成为部件提供作业的对象的各个部件提供组件25的报知灯点亮,来向作业者报知其使用。接下来,收到该报知的作业者在该各个部件提供组件25中设置部件容纳带15,使用作为读取单元的条形码读取器来检测将该部件容纳带15绑入的卷盘16的二维条形码17(ST12)。由此,读取容纳在该发光部件容纳体18的发光部件I的部件名6和等级7(图2(b)),将读取到的结果发送给上级系统36。
[0090]接下来,判断部件名是否一致(ST13)。即,上级系统36将读取到的部件名和对应于该部件提供组件25的安装地址而预先在生产数据39中规定的部件名进行对照,来判断一致/不一致。在此,在因将错误的部件容纳带安装在部件提供组件25等而判断为不一致的情况下,由部件搭载装置20所具有的报知灯、或显示面板等报知单元来报知该意思(ST14)。
[0091]另外,若在(ST13)判断为一致,则进行等级补正值读取(ST15)。即,上级系统36读取作为针对该发光部件I的等级信息5的一部分而预先存储的等级补正值8。接下来,进行等级补正值登记(ST16)。即,将读取到的等级补正值8登记于控制部35的存储部38,作为该发光部件I的部件搭载时利用的等级补正值40。然后,在这以后执行的该发光部件I的部件搭载中,控制部35利用存储于存储部38的等级补正值40来控制部件搭载。
[0092]接下来,参考图8来说明在部件搭载装置20从配置于部件提供部24、且容纳有多个发光部件I的发光部件容纳体18用搭载头31取出发光部件I并搭载于基板23的部件搭载方法。在此,在各个发光部件容纳体18中如前述那样容纳有属于同一等级7的多个发光部件I。然后,在生产开始之前,执行将与容纳于发光部件容纳体18的发光部件I的等级7对应的等级补正值8存储于存储部38的存储工序,在存储部38中登记针对成为对象的发光部件容纳体18的等级补正值40。
[0093]若生产开始,则首先进行基板搬入和保持(ST21)。即,将从上游侧搬入到基板输送机构22的基板23输送到搭载作业位置并定位保持。接下来,执行基板认知(ST22)。即,使基板摄像相机34和搭载头31—起移动到基板23的上方,对基板23中的部件的安装位置进行摄像。接下来,通过控制部35的认知功能来对摄像结果进行认知处理,算出各安装位置的安装坐标补正值(ST23)。
[0094]之后,进行部件拾取(ST24)。即,使搭载头31移动到部件提供部24,经由部件提供组件25用吸嘴32从发光部件容纳体18吸着保持地取出发光部件I (部件取出工序)。然后,使由吸嘴32保持发光部件I的搭载头31向部件摄像相机33的上方移动,来进行部件认知(ST25)。即,通过认知由搭载头31取出的发光部件I来检测发光部件I的位置(部件位置认知工序)。由此,取得表示保持在各吸嘴32的状态下的发光部件I的位置偏离的部件位置偏离(ST26)。
[0095]接下来,进行吸嘴目标位置算出(ST27)。即,基于在(ST23)求得的安装坐标补正值以及在(ST26)取得的部件位置偏离来算出为了部件搭载而使用吸嘴32保持发光部件I的搭载头31移动的目标位置。这时,运用在图7(b)的(ST16)预先登记于存储部38中的等级补正值40,且与用于将发光部件I的发光部3对位到给定位置的补正一起进行。
[0096]接下来,进行粘结剂涂布(ST28)。即,使用吸嘴32保持发光部件I的搭载头31访问粘结剂涂布组件26,在发光部件I的下表面的涂布位置涂布临时止动用的粘结剂。该粘结剂涂布仅在将发光部件I焊料接合在基板23的情况下需要。即,在焊料接合中,由于在回流焊时有因自对准作用而使发光部件I从目标搭载位置移动的可能性,因此为了防止由此引起的位置偏离而预先通过粘结剂进行临时固定。另外,也可以取代在发光部件I涂布粘结剂,而在基板23的安装位置预先涂布粘结剂。另外,在使用焊料以外的导电性粘结剂等的情况下,不需要临时固定用的粘结剂的涂布。
[0097]接下来,执行部件搭载(ST29)。即,利用存储于存储部38的等级补正值40以及在部件位置认知工序(ST25)检测到的发光部件I的位置来控制使搭载头31移动的搭载头移动机构30,由此,使发光部3对位在基板23的给定位置,来搭载发光部件1(发光部件搭载工序)。在此,基于在吸嘴目标位置算出工序(ST27)算出的吸嘴目标位置来进行搭载头31的位置控制,由此,使发光部件I的发光部3对位在基板23的各安装目标位置中的给定位置。
[0098]接下来,确认以该基板23为对象的部件搭载作业是否完成(ST30),若未完成,则返回部件拾取工序(ST24)反复执行以后的作业。然后,若在部件搭载作业的完成确认工序(ST30)确认了部件搭载作业的完成,则进行基板保持解除以及搬出(ST31)。即,解除基板输送机构22中的基板23的保持,且用板输送机构22将部件搭载作业完成后的基板23向基下游侧搬出。由此,结束以I片基板23为对象的部件搭载作业。
[0099]在图8的处理中,示出了利用通过图7(b)输送到部件提供作业支援处理(第I例)而登记的等级补正值40的示例。即,根据确定了图2(b)所示的等级7和等级补正值8的对应关系的等级信息5、和从图5所示的发光部件容纳体18所具备的二维条形码17读取到的用于确定等级7的信息,来确定了在发光部件搭载工序(ST29)利用的等级补正值40,在等级补正值登记工序(ST16)中,将所确定的等级补正值40登记于存储部38。
[0100]另外,也可以利用图9所示的部件提供作业支援处理(第2例)所登记的等级补正值40来进行部件搭载。图9(a)表示用于这种情况中的发光部件容纳体18A,在各个发光部件容纳体18A上贴附作为信息记录媒体的二维条形码17A。在二维条形码17A中一并记录了图2
(b)所示的部件名6和等级补正值8,通过读取二维条形码17A,能直接读取应登记在存储部38中的等级补正值40。在这种情况下,不需要使图2(b)所示的等级信息5预先存储在上级系统36中。
[0101]参考图9(b)来说明部件提供作业支援处理(第2例)。该部件提供作业支援处理也与(第I例)同样,是在生产开始之前,针对所使用的各个发光部件容纳体18A,将生产执行用的等级补正值40登记在部件提供组件25的存储部38中,使其能在部件搭载作业中被利用的处理,且使用上级系统36所具有的处理功能来进行。
[0102]首先,报知成为作业对象的各个部件提供组件25的使用(ST41)。即,使安装于部件搭载装置20的部件提供部24的多个部件提供组件25当中成为部件提供作业的对象的部件提供组件25的报知灯点亮,来向作业者报知使用。接下来,收到该报知的作业者将部件容纳带15设置在各个该部件提供组件25,并使用作为读取单元的条形码读取器来检测将该部件容纳带15绑入的卷盘16的二维条形码17A(ST42)。由此,读取容纳于该发光部件容纳体18A的发光部件I的部件名6和等级补正值8(图2(b)),将读取到的结果发送给上级系统36。
[0103]接下来,判断部件名是否一致(ST43)。即,上级系统36将读取到的部件名和对应于该部件提供组件25的安装地址而预先在生产数据39中规定的部件名进行对照,来判断一致/不一致。在在此判断为不一致的情况下,用部件搭载装置20所具有的报知灯或显示面板等的报知单元来报知该意思(ST44)。
[0104]另外,若在(ST43)判断为一致,则进行等级补正值登记(ST45)。即,上级系统36将读取到的等级补正值8与(第I例)同样地登记在控制部35的存储部38中,作为该发光部件I的部件搭载时利用的等级补正值40ο如此,在(第2例)中,在从作为各个发光部件容纳体18A所具备的信息记录载体的二维条形码17A读取等级补正值8并使其存储在部件搭载装置20中的等级补正值登记工序(ST45)中,将读取到的等级补正值8登记于存储部38,作为等级补正值40。然后,这之后与(第I例)同样,在部件搭载中,控制部35利用登记于存储部38的等级补正值40来控制部件搭载。
[0105]在运用图9(b)所示的部件提供作业支援处理(第2例)的部件搭载系统37中,各个发光部件容纳体18A成为如下形态:容纳根据发光部件I的相对于发光部基准位置3C*的发光部3的位置偏离状态而分类为多个等级7的发光部件I当中属于同一等级7的多个发光部件1,且具备作为记录了用于补正位置偏离状态的等级补正值8的信息记录载体的二维条形码 17A0
[0106]并且,部件搭载系统37具备:从各个发光部件容纳体18A的二维条形码17A读取等级补正值8的条形码读取器或存储器读取器等读取单元;使在读取单元读取的等级补正值8存储于部件搭载装置20
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