位于处理装置212的上方，通过不断地移动第一夹取夹子2114a、第二夹取夹子2114b,第三夹取夹子2114c及第四夹取夹子2114d于进料模块2121、拉撑模块2122、极性检测模块2123、旋转模块2124及剪脚模块2125的上方，依序传送位于进料模块2121的元器件至拉撑模块2122、极性检测模块2123、旋转模块2124及剪脚模块2125，进而依序对元器件进行拉撑、极性检测、旋转及剪脚。
[0028]本申请的传输装置213连接处理装置212，传输装置213包括设置于夹取基座2111的直振器2131及设置于直振器2131的直振料道2132，直振料道2132的一端连接传输装置213，其另一端往远离传输装置213的方向延伸。当夹取装置211夹取位于剪脚模块2125的元器件至直振料道2132时，直振器2131产生振动源，并使直振料道2132振动传送元器件。
[0029]本申请的顶升装置214设置于传输装置213的直振料道2132的另一端，顶升装置214包括顶升驱动件2141及连接顶升驱动件2141的顶升块2142，当直振料道2132所传送的元器件至顶升块2142时，顶升驱动件2141驱动顶升块2142往上移动并带动元器件至夹取位置。本申请的顶升装置214还包括设置于顶升块2142的真空固定模块2143，其通过真空吸附方式吸附元器件于顶升块2142并固定元器件于顶升块2142，防止元器件从顶升块2142上掉落。
[0030]请参阅图5及图6，其为本申请的管件送料机构22的另一实施方式的立体图；如图所示，本申请的管件送料机构22为自动传输管件内的多个元器件，其中管件内的多个元器件是指光耦及部份芯片。本申请的管件送料机构22包括送料基座221、设置于送料基座221的第一传输装置222、设置于第一传输装置222的一端的第二传输装置223、设置于第一传输装置222的管件传输装置224及设置于第二传输装置224并位于管件传输装置223的一侧的物料处理装置225。第一传输装置222用于传输管件内的多个元器件，其包括设置于送料基座221并具有第一端2221a及第二端2221b的传输平台2221、设置于传输平台2221的第一端2221a的驱动汽缸2222、设置于传输平台2221内的多个转动件2223、连接多个转动件2223的推送皮带2224及连接推送皮带2224并位于传输平台2221的第一端2221a的推料头2225。驱动汽缸2222连接多个转动件2223的一者，驱动汽缸2222驱动多个转动件2223的一者转动并带动推送皮带2224移动，推送皮带2224带动其他转动件2223转动。当推送皮带2224移动时，推送皮带2224带动推料头2225于传输平台2221上移动，使推料头2225从传输平台2221的第一端2221a移动至第二端2221b。
[0031]请一并参阅图7及图8，第二传输装置223包括设置于传输平台2221的第二端2221b的传输座2231、设置于传输座2231的驱动汽缸2232、设置于传输座2231内的多个转动件2233及连接多个转动件2233的输送皮带2234。驱动件2232连接多个转动件2233的一者，输送皮带2234的部分从传输座2231上通过，并与第一传输装置222的传输平台2221衔接，更详细而言，推料头2225推动多个元器件至输送皮带2234。第二传输装置223还包括设置于传输座2231感应器2235并靠近传输平台2221的第二端2221b的感应器2235，当感应器2235应到推料头2225时，表示管件内的多个元器件已经都推送至第二传输装置223，此时推料头2225通过推送皮带2224反转而移动至初始位置，初始位置为传输平台2221的第一端2221a。
[0032]本申请的管料置放装置224设置于第一传输装置222及第二传输装置223，管料置放装置224包括设置于传输平台2221并靠近传输平台2221的第一端2221a的滑轨2240及二个装管槽2241，其中一个装管槽2241设置于滑轨2240并位于传输平台2221的第一端2221a，另一个装管槽2241设置于传输座2231并位于传输平台2221的第二端2221b。推料头2225位于二个装管槽2241间，管件设置于管料置放装置224的二个装管槽2241间，推料头2225推动管件内的多个元器件。本申请的二个装管槽2241间的距离依据管件的长度而调整，其通过推动连接位于传输平台2221的第一端2221a的装管槽2241，使装管槽2241沿着滑轨2240往位于传输平台2221的第二端2221b的装管槽2241，达成调整二个装管槽2241间的距离的目的。
[0033]复参阅图5及图6，本申请的第一传输装置222还包括设置于传输平台2221的第二端2221b的感应器2226、分别设置于传输平台2221的第一端2221a及第二端2221b并位于感应器2226的外侧的二个管件顶升模块2227及分别连接于二个装管槽2241的下方的二个脱料模块2228。上述感应器2226感应管件是否放置于二个装管槽2241间，当感应器2226感应到管件置放装置223时，启动驱动件2222带动推送皮带2224运作，同时推送皮带2224推动推料头2225，推料头2225推动管件内的多个元器件往传输平台2221的第二端2221b移动，多个元器件被推动至第二传输装置223。
[0034]每一个管件顶升模块2227包括位于传输平台2221内的管件顶升汽缸22271及连接管件顶升汽缸22271并位于传输平台2221上的管件顶升块22272。待管件内多个元器件全部传输至物料处理装置225后，二个管件顶升汽缸22271驱动二个管件顶升块22272顶升空的管件，二个脱料模块2228将被顶升的管件推出管件置放装置224。本申请于第一传输装置221的一侧还设有空管回收装置226，空管回收装置226回收由二个脱料模块2228推出的空的管件。
[0035]复参阅图7及图8，本申请的物料处理装置225包括校正模块2251及物料顶升模块2252，校正模块2251设置于传输座2231，并位于第二传输装置223的感应器2235的一侧，且与管件置放装置224相对。本申请的校正模块2251包括校正汽缸22511及设置于传输座2231上并位于输送皮带2234的二侧的二个校正块22512，校正汽缸22511连接二个校正块22512，并位于二个校正块22512的下方。当元器件进入二个校正块22512间时，校正汽缸22511驱动二个校正块22512对元器件进行脚位校正。
[0036]物料顶升模块2252设置于传输座2231的末端，并位于校正模块2251的一侧，并与第二传输装置223的感应器2235相对。物料顶升模块2252包括物料顶升感应器22521、物料顶升汽缸22522及物料顶升块22523，物料顶升感应器22521及物料顶升块22523位于传输座2231上，物料顶升感应器22521设置于物料顶升块22523的前方，即物料顶升感应器22521靠近校正模块2251，物料顶升汽缸22522连接物料顶升块22523，并位于物料顶升块22523的下方，且位于传输座2231内。待元器件经校正模块2251校正后，第二传输装置223再传输元器件至物料顶升模块2252，物料顶升感应器22521感应到元器件进入时，元器件传输至物料顶升块22523，物料顶升汽缸22522驱动物料顶升块22523顶升元器件至夹取位置。
[0037]上述第一传输装置222的驱动电机2222、第二传输装置223的驱动电机2232、第二传输装置223的感应器2235、第一传输装置222的感应器2226、第一传输装置222的二个管件顶升汽缸22271、二个脱料模块2228、校正汽缸22511及顶升汽缸22522与电控装置227连接并由电控装置227控制，如图7及图8所示。
[0038]请参阅图9及图10，其为本申请的又一实施方式的带件送料机构23的立体图；如图所示，本申请的送料机构23用于传输带件上的多个元器件至插件组装机构可夹取的位置，其中带件上的多个元器件是指部份电容及电阻。送料机构23包括设置于插件机的机架的进料