井下摄像装置的制作方法

本申请涉及井下摄像仪作业领域，尤其涉及一种井下摄像装置。

背景技术：

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

井下摄像仪是一种集合了全景式和侧视旋转式观测方式于一体的井下作业测试仪器，其可以较全面地了解水平段井眼状况、射孔孔眼的流入状况及套管的完整性等。

通常，井下摄像仪下井后，井下油污、杂质会沾污设置在摄像仪的镜头外的玻璃半球罩，从而影响摄像仪的拍摄效果。目前，现有的井下摄像仪镜头除污技术通常采用清水打压，这种方法冲洗时压力较难控制，常会因井下摄像仪的外壳密封不良而进水影响使用。同时清扫整个玻璃半球罩需要时间较长，效果不佳。尤其在稠油井中，油污粘度大，冲洗变的较为困难。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种井下摄像装置，该井下摄像装置能有效对阻挡在井下摄像仪镜头前的油污、杂质进行清理，以提高拍摄效果。

为了实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案。

一种井下摄像装置，包括：

壳体，所述壳体的一端开口；

设置在所述壳体中的井下摄像仪，所述井下摄像仪与所述壳体之间形成有环空；所述井下摄像仪在具有镜头的端部外设置有罩体，所述罩体由透明材料制成，且所述罩体露出所述开口；

呈弧形的清理机构，呈弧形的所述清理机构贴设在所述罩体的外壁面；

设置在所述环空的动力机构，所述动力机构与所述清理机构相连接；所述动力机构能驱动所述清理机构转动。

优选地，所述透明材料包括如下的任意一种：玻璃、聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯。

优选地，所述罩体呈半球形，所述清理机构沿周向至少包围呈半球形的所述罩体的周长的一半。

优选地，所述清理机构呈90度弧形，且所述清理机构为多个，多个呈90度弧形的所述清理机构沿周向均匀地设置在所述动力机构上。

优选地，所述清理机构包括：

弧形件；

设置在所述弧形件上的胶条，所述胶条贴设在所述罩体的外壁面。

优选地，所述清理机构中设置有空腔，所述空腔中设置有发热体。

优选地，所述动力机构包括：

设置在所述环空中的电机，所述电机的输出轴上设置有第一齿轮；

与所述清理机构相连接的第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述井下摄像仪靠近所述镜头的外壁上，所述第二齿轮能在所述井下摄像仪的外壁上转动；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

优选地，所述井下摄像仪靠近所述镜头的外壁上套设有轴承，所述第二齿轮套设在所述轴承外。

优选地，所述电机为多个，多个所述电机沿周向均匀地设置在所述环空中；每一个所述电机的输出轴均设置有第一齿轮，多个所述第一齿轮均与所述第二齿轮相啮合。

借由以上的技术方案，本申请通过在井下摄像仪的镜头外罩设由透明材料制成的罩体，并由动力机构驱动贴设在罩体外壁面上的清理机构进行转动，从而可以对粘附在罩体外壁上的油污、杂质进行清理操作，从而使本申请的井下摄像装置具有较佳地拍摄效果。

其它应用领域将根据本文中提供的描述而变得明显。本实用新型内容的描述和具体示例仅旨在例示的目的，并非旨在限制本实用新型的范围。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

图1为本申请实施方式的井下摄像装置结构示意图；

图2为图1中第二齿轮与清理机构的装配结构俯视示意图；

图3为图1中清理机构的部分结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，当一个零部件被称为“设置于”另一个零部件，它可以直接在另一个零部件上或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本申请实施方式提供了一种井下摄像装置，其可以包括：壳体1，所述壳体1的一端开口(如图1所示的下端)；设置在所述壳体1中的井下摄像仪2，所述井下摄像仪2与所述壳体1之间形成有环空3；所述井下摄像仪2在具有镜头21的端部外设置有罩体4，所述罩体4由透明材料制成，且所述罩体4露出所述开口；呈弧形的清理机构5，呈弧形的所述清理机构5贴设在所述罩体4的外壁面；设置在所述环空3的动力机构6，所述动力机构6与所述清理机构5相连接；所述动力机构6能驱动所述清理机构5转动。

本申请实施方式提供的井下摄像装置，通过在井下摄像仪2的镜头21外罩设由透明材料制成的罩体4，并由动力机构6驱动贴设在罩体4外壁面上的清理机构5进行转动，从而可以对粘附在罩体4外壁上的油污、杂质进行清理操作，从而使本申请的井下摄像装置具有较佳地拍摄效果。

在本实施方式中，壳体1可以具有容置腔室，以将井下摄像仪2容置在其中，并可以对容置在其中的井下摄像仪2提供保护。具体的，壳体1可以由具有较高强度的材料例如金属材料制成，其容置腔室的形状大致可与井下摄像仪2的形状相适配例如圆筒状。

壳体1一端开口，从而井下摄像仪2可以通过该开口被收容在壳体1中。此外，当井下摄像仪2被收容在壳体1中时，井下摄像仪2的镜头21朝向或靠近壳体1的该开口端。

在本实施方式中，井下摄像仪2可以采用任意合适的现有构造，举例为，所述井下摄像仪2可以为如申请号为201120525282.9所公开的水平井井下摄像仪，本申请对此不作限定。

此外，需要说明的是，井下摄像仪2可以包括能够实现基本拍摄功能的零部件例如感光元件、视频或图像传输装置等，为清楚简要地说明本实施方式所提供的技术方案，在此将不再对上述零部件进行说明，说明书附图也进行了相应简化。但是应该理解，本申请实施方式在范围上并不因此而受到限制。

在本实施方式中，罩体4由透明材料制成，以使光线透过。此外，罩体4还可以起到保护井下摄像仪2的镜头21的作用。因此，制成罩体4的透明材料具有较佳地透光性和强度。基于此，透明材料可以包括如下的任意一种：玻璃、聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯。

在一个实施方式中，罩体4可以呈半球形，清理机构5沿周向至少包围呈半球形的罩体4的外壁面的周长的一半。具体的，如图1所示，半球形的罩体4的截面为半圆形，则清理机构5可以呈90度弧形结构，这样清理机构5的长度为半球形的罩体4周长的一半。这样，由于半球形的罩体4具有的镜像对称结构，当需要对粘附在罩体4外壁上的油污、杂质进行清理操作，可以只通过设置清理机构5，即可以完全扫略罩体4的外壁面，从而降低制备成本。

在本实施方式中，通过将罩体4进行半球形设计，可以使呈弧形的清理机构5能够较佳地与罩体4进行配合；并且可以使贴设在罩体4外壁面的清理机构5在转动，能够始终与罩体4的外壁面保持紧贴接触，从而使粘附在罩体4外壁面上的油污、杂质能够被较佳地清理。

请一并参阅图1和图2，在一个实施方式中，清理机构5呈90度弧形，且清理机构5为多个，多个呈90度弧形的清理机构5沿周向均匀地设置在动力机构6上。

在本实施方式中，通过设置多个呈90度弧形的清理机构5，且多个呈90度弧形的清理机构5沿周向均匀地设置在动力机构6上，可以提高对粘附在罩体4外壁面上的油污、杂质的清理效率。

请参阅图2，清理机构5的数量优选为偶数个(例如2个、4个或6个等等)，这样当偶数个呈90度弧形的清理机构5沿周向均匀地设置在动力机构6上时，相对设置的两个的清理机构5的端部可以相顶接。从而沿周向可以形成多对端部相顶接的清理机构5(例如，图2中示意的上下两个清理机构5，以及左右两个清理机构5)，如此，多对端部相顶接的清理机构5在转动时，可以实现对粘附在罩体4外壁面上的油污、杂质进行全面的清理，从而避免出现清理死角。

请参阅图3，在一个实施方式中，清理机构5可以包括：弧形件51；设置在弧形件51上的胶条52，胶条52贴设在罩体4的外壁面。

在本实施方式中，弧形件51的曲率半径可以具有略大于罩体4曲率半径。此外，弧形件51应能够始终对胶条52施加使之紧贴在罩体4外壁面上的力。因此，弧形件51可以具有一定的弹性和强度，例如，弧形件51可以由弹簧钢制成。

在本实施方式中，胶条52具有较佳地柔性，以便于能够较佳地紧贴在罩体4的外壁面上，并可以避免因与罩体4的外壁面的刚性接触而导致罩体4的外壁面发生剐蹭损伤。

在一个实施方式中，清理机构5中设置有空腔53，空腔53中设置有发热体54。

在本实施方式中，发热体54具体可以为电加热装置，例如可以为电阻丝，通过向电阻丝供电使其产热。

在本实施方式中，通过在清理机构5中设置发热体54，可以对粘附在罩体4外壁面上的油污、杂质进行加热，从而提高清理效率。

请继续参阅图1，在一个实施方式中，动力机构6可以包括：设置在环空3中的电机61，电机61的输出轴611上设置有第一齿轮612；与清理机构5相连接的第二齿轮62，第二齿轮62套设在井下摄像仪2靠近所述镜头21的外壁上，第二齿轮62能在井下摄像仪2的外壁上转动；第二齿轮62与第一齿轮612相啮合。在本实施方式中，通过电机61配合齿轮传动的方式，驱动清理机构5沿周向转动。

具体的，清理机构5的端部(如图1所示，弧形件51的上端)固定连接在第二齿轮62上，当电机61的输出轴611转动时，可以通过第一齿轮612和第二齿轮62的啮合传动作用，将电机61的驱动动力传递给清理机构5，使清理机构5在罩体4的外壁面上转动。

在一个实施方式中，电机61为多个，多个电机61沿周向均匀地设置在环空3中；每一个电机61的输出轴611均设置有第一齿轮612，多个第一齿轮612均与所述第二齿轮62相啮合。在本实施方式中，通过设置多个电机61，并且将多个电机61沿周向均匀地设置在环空3中，从而可以沿周向对第二齿轮62进行驱动。

在一个实施方式中，井下摄像仪2靠近镜头21的外壁上套设有轴承7，第二齿轮62套设在轴承7外。在本实施方式中，通过设置轴承7可以减小第二齿轮62转动的阻力，使第二齿轮62能够较为顺畅的带动清理机构5转动。

本申请实施方式提供的井下摄像装置，通过在井下摄像仪2的镜头21外罩设由透明材料制成的罩体4，并由动力机构6驱动贴设在罩体4外壁面上的清理机构5进行转动，从而可以对粘附在罩体4外壁上的油污、杂质进行清理操作，从而使本申请的井下摄像装置具有较佳地拍摄效果。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从21到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。