1.一种井下摄像装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体的一端开口；
设置在所述壳体中的井下摄像仪，所述井下摄像仪与所述壳体之间形成有环空；所述井下摄像仪在具有镜头的端部外设置有罩体，所述罩体由透明材料制成，且所述罩体露出所述开口；
呈弧形的清理机构，呈弧形的所述清理机构贴设在所述罩体的外壁面；
设置在所述环空的动力机构，所述动力机构与所述清理机构相连接；所述动力机构能驱动所述清理机构转动。
2.如权利要求1所述的井下摄像装置，其特征在于，所述透明材料包括如下的任意一种：玻璃、聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯。
3.如权利要求1所述的井下摄像装置，其特征在于，所述罩体呈半球形，所述清理机构沿周向至少包围呈半球形的所述罩体的周长的一半。
4.如权利要求1所述的井下摄像装置，其特征在于，所述清理机构呈90度弧形，且所述清理机构为多个，多个呈90度弧形的所述清理机构沿周向均匀地设置在所述动力机构上。
5.如权利要求1所述的井下摄像装置，其特征在于，所述清理机构包括：
弧形件；
设置在所述弧形件上的胶条，所述胶条贴设在所述罩体的外壁面。
6.如权利要求1或5所述的井下摄像装置，其特征在于，所述清理机构中设置有空腔，所述空腔中设置有发热体。
7.如权利要求1所述的井下摄像装置，其特征在于，所述动力机构包括：
设置在所述环空中的电机，所述电机的输出轴上设置有第一齿轮；
与所述清理机构相连接的第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述井下摄像仪靠近所述镜头的外壁上，所述第二齿轮能在所述井下摄像仪的外壁上转动；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
8.如权利要求7所述的井下摄像装置，其特征在于，所述井下摄像仪靠近所述镜头的外壁上套设有轴承，所述第二齿轮套设在所述轴承外。
9.如权利要求7所述的井下摄像装置，其特征在于，所述电机为多个，多个所述电机沿周向均匀地设置在所述环空中；每一个所述电机的输出轴均设置有第一齿轮，多个所述第一齿轮均与所述第二齿轮相啮合。