专利名称：坐标式高空作业装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于高空作业(例如，高空作业车等)的升降装置，尤其是涉及一种工作斗能自由进行纵向或横向坐标式移动的高空作业装置，以适用在狭窄场地或复杂环境中大幅度垂直或横向移动作业。
背景技术：
目前使用的高空作业车，就其工作臂的形式可分为伸缩型及折叠型两大类。两者各有所长，但在使用中均有其局限性。前者工作臂较长，外形较大，使用时须有广阔的场地，且其工作臂在运行时形似一根直竿，作业不灵活，易产生“死角”。后者一般为两臂体相叠，臂与臂之间要有一定的空间，以利于安装油缸，但难以多臂相叠，不仅整个作业高度受限制，而且操作繁琐，在周围有障碍物等复杂环境中使用困难。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的工作臂长度与作业高度之比较小，且工作斗难能大幅度地自由作纵向或横向坐标式运行的技术问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的所述的折臂由四节以上的臂体构成；所述臂体的一端经连接轴设置在相邻臂体的一侧，且所述的连接轴设于臂体端部的中心线附近；并在所述臂体最末端处设有水平臂(即在折臂升降时能保持水平的臂体)。该臂体可采用单侧或双侧臂体的结构。其中，坐标的“纵轴”系由多支折而不叠的短臂组成，每支臂相互铰接，臂与臂之间由液压油缸推动升降；“横轴”为顶端连接工作斗的伸缩臂，在各折臂升降时，该伸缩臂始终处于水平状态(也可单独进行调幅)。当折臂升降至某一高度时，在伸缩臂的作用下，工作斗可自回转中心向作业点作水平移动，并作360°回转。
本实用新型较佳的技术方案是设置所述的水平臂为由若干节臂体构成的伸缩臂，其端部连接有工作斗。所述最上端的臂体与水平臂之间设置有支撑块。该支撑块在折臂升降中起到保持水平臂始终呈水平状态，及工作斗始终呈垂直状态。
为了提高臂体的稳定性和抗扭性能，所述的各级臂体可成对设置，并由设置于其臂端的连接轴相贯穿；且上侧臂体设置在臂体的内侧，臂体又设于下侧臂体的内侧。
在多数场合中，所述折臂的节数以偶数为宜，以利于整体布置和运行。
所述的连接轴上分别设置有平衡杠杆和连接杆，并在两者的端部间设置有与臂体相平行的拉杆；所述平衡杠杆系由竖杆和设有滑槽的横杆构成；而分别铰接在臂体2及2a上两定位杆的另一端由滑动轴铰接，并设置在滑槽内，且滑槽中心线的延长线通过连接轴的轴心。以保持折臂呈等角度升降。
所述伸缩臂与臂体的铰接轴上设置有支撑块；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸，所述支撑块的另一端与设置在臂体上的随动油缸相连接；而随动油缸通过油路c与设置在基座上的随动油缸相连接；而设置在定位臂上的随动油缸与设置在其上方两臂体之间的随动油缸由油路首尾相接；而设置在最上方臂体上的随动油缸的出油口经油路b，又与设于定位臂上随动油缸的进油口相接，构成封闭油路。这一设置也可以保持折臂呈等角度升降。
因此，本实用新型具有工作臂很短，外形较小，而作业高度却很高，作业范围也较广，且操作简便而灵活等特点，尤其适用于场地复杂而狭窄之处使用，是目前其他形式的高空作业车所无法比拟的。
附图1是本实用新型的一种折叠后的状态图；附图2是本实用新型的一种作业状态的结构示意图；附图3是附图2的G向视图；附图4是本实用新型的一种等长型臂体的结构示意图；附图5是附图4的俯视图；附图6是本实用新型的一种递减型臂体的结构示意图；附图7是附图6的俯视图；附图8是本实用新型中的一种随动油缸等角度升降机构的结构示意图；
附图9是本实用新型中的一种拉杆式等角度升降机构的结构示意图；附图10是本实用新型的一种顶部局部结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作具体的说明。
实施例1所述的折臂由六节的臂体2构成；在所述臂体的一端经连接轴5设置在相邻臂体的两侧，所述的各级臂体2成对设置，并由设置于其臂端中心线附近的连接轴5相贯穿；且上侧臂体2b设置在臂体2的内侧，臂体2又设于下侧臂体2a的内侧(参见附图1至附图3)。附图4和附图5为一种等长型臂体的结构示意图；主要用于节数较少的场合。附图6和附图7为一种递减型臂体的结构示意图；可用于节数较多，安装位置较小的场合。并在所述臂体最末端处设有由若干节臂体构成的伸缩臂10，其端部连接有工作斗15。并在所述最上端的臂体2与水平臂之间设置有支撑块8(参见附图10)。所述的支撑块8设置在所述伸缩臂10与臂体2的铰接轴12上；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸9，所述支撑块的另一端与设置在臂体2上的随动油缸4相连接；而随动油缸4通过油路c与设置在基座1上的随动油缸4相连接。所述的基座1为设置在汽车上的转台，以便于360°回转。同时，在所述的支撑块8及工作斗15上分别设置有另一组随动油缸4a及4b，该两随动油缸的缸径相同，油路封闭，能在折臂或伸缩臂升降中保持工作斗始终呈垂直状态。
若在本实用新型所述的技术方案含有多臂相折结构，则设置在定位臂7上的随动油缸4与设置在其上方两臂体2之间的随动油缸4由油路b首尾相接；而设置在最上方臂体上的随动油缸4的出油口经油路，又与设于定位臂7上随动油缸4的进油口相接，构成封闭油路(参见附图8)。在多臂相折结构中也可在所述的连接轴5上分别设置有平衡杠杆51和连接杆52，并在两者的端部间设置有与臂体2相平行的拉杆53；所述平衡杠杆51系由竖杆511和设有滑槽513的横杆512构成；而分别铰接在臂体2及2a上两定位杆54的另一端由滑动轴56铰接并设置在滑槽513内，且滑槽中心线的延长线通过连接轴5的轴心(参见附图9)。上述设置均可使多支折臂等角度升降，从而一次性操作即可使工作头号达到所需高度。
权利要求1.一种坐标式高空作业装置，包括设置在基座上的臂体和设于所述臂体间的油缸，其特征在于所述的折臂由四节以上的臂体(2)构成；所述臂体的一端经连接轴(5)设置在相邻臂体的一侧，且所述的连接轴(5)设于臂体端部的中心线附近；并在所述臂体最末端处设有水平臂。
2.根据权利要求1所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述的水平臂为由若干节臂体构成的伸缩臂(10)，其端部连接有工作斗(15)。
3.根据权利要求1或2所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述最上端的臂体(2)与水平臂之间设置有支撑块(8)。
4.根据权利要求1或2所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述的各级臂体(2)成对设置，并由设置于其臂端的连接轴(5)相贯穿；且上侧臂体(2b)设置在臂体(2)的内侧，臂体(2)又设于下侧臂体(2a)的内侧。
5.根据权利要求3所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述的各级臂体(2)成对设置，并由设置于其臂端的连接轴(5)相贯穿；且上侧臂体(2b)设置在臂体(2)的内侧，臂体(2)又设于下侧臂体(2a)的内侧。
6.根据权利要求1或2所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述的连接轴(5)上分别设置有平衡杠杆(51)和连接杆(52)，并在两者的端部间设置有与臂体(2)相平行的拉杆(53)；所述平衡杠杆(51)系由竖杆(511)和设有滑槽(513)的横杆(512)构成；而分别铰接在臂体(2)及(2a)上两定位杆(54)的另一端由滑动轴(56)铰接，并设置在滑槽(513)内，且滑槽中心线的延长线通过连接轴(5)的轴心。
7.根据权利要求3所述的坐标式高空作业装置，其特征在于所述的连接轴(5)上分别设置有平衡杠杆(51)和连接杆(52)，并在两者的端部间设置有与臂体(2)相平行的拉杆(53)；所述平衡杠杆(51)系由竖杆(511)和设有滑槽(513)的横杆(512)构成；而分别铰接在臂体(2)及(2a)上两定位杆(54)的另一端由滑动轴(56)铰接，并设置在滑槽(513)内，且滑槽中心线的延长线通过连接轴(5)的轴心。
8.根据权利要求1或2所述的坐标式高空作业装置，其特征是在所述伸缩臂(10)与臂体(2)的铰接轴(12)上设置有支撑块(8)；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸(9)，所述支撑块的另一端与设置在臂体(2)上的随动油缸(4)相连接；而随动油缸(4)通过油路(c)与设置在基座(1)上的随动油缸(4)相连接；而设置在定位臂(7)上的随动油缸(4)与设置在其上方两臂体(2)之间的随动油缸(4)由油路首尾相接；而设置在最上方臂体上的随动油缸(4)的出油口经油路(b)，又与设于定位臂(7)上随动油缸(4)的进油口相接，构成封闭油路。
9.根据权利要求3所述的坐标式高空作业装置，其特征是在所述伸缩臂(10)与臂体(2)的铰接轴(12)上设置有支撑块(8)；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸(9)，所述支撑块的另一端与设置在臂体(2)上的随动油缸(4)相连接；而随动油缸(4)通过油路(c)与设置在基座(1)上的随动油缸(4)相连接；而设置在定位臂(7)上的随动油缸(4)与设置在其上方两臂体(2)之间的随动油缸(4)由油路首尾相接；而设置在最上方臂体上的随动油缸(4)的出油口经油路(b)，又与设于定位臂(7)上随动油缸(4)的进油口相接，构成封闭油路。
10.根据权利要求4所述的坐标式高空作业装置，其特征是在所述伸缩臂(10)与臂体(2)的铰接轴(12)上设置有支撑块(8)；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸(9)，所述支撑块的另一端与设置在臂体(2)上的随动油缸(4)相连接；而随动油缸(4)通过油路(c)与设置在基座(1)上的随动油缸(4)相连接；而设置在定位臂(7)上的随动油缸(4)与设置在其上方两臂体(2)之间的随动油缸(4)由油路首尾相接；而设置在最上方臂体上的随动油缸(4)的出油口经油路(b)，又与设于定位臂(7)上随动油缸(4)的进油口相接，构成封闭油路。
专利摘要本实用新型涉及一种能自由进行纵向或横向坐标式移动的高空作业装置。所述的折臂由四节以上的臂体构成;所述臂体的一端经连接轴设置在相邻臂体的一侧,且所述的连接轴设于臂体端部的中心线附近;并在所述臂体最末端处设有水平臂(即在折臂升降时能保持水平的臂体)。该臂体可采用单侧或双侧臂体的结构。因此,本实用新型具有工作臂很短,外形较小,而作业高度却很高,作业范围也较广,且操作简便而灵活等特点,尤其适用于场地复杂而狭窄之处使用,是目前其他形式的高空作业车所无法比拟的。
文档编号B66F11/04GK2517726SQ01271200
公开日2002年10月23日 申请日期2001年12月11日 优先权日2001年12月11日
发明者郁简 申请人:郁简