专利名称：一种松绳检测装置及提升装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输送装置领域，具体涉及松绳检测装置和提升装置。
背景技术：
目前，提升装置广泛运用于生产作业中，例如在混凝土搅拌站中使用的提升 斗式的骨料提升装置。在上述提升斗式的骨料提升装置工作的过程中，驱动装置 的巻扬机将钢丝绳巻起或放下，从而使提升斗沿轨道向上或向下运动，到达所需 位置。在提升斗卸料时，含水量很大的潮湿骨料容易残存在卸料门上，卸料时间 完成后，提升斗下行的过程中，导致卸料门卡死无法关闭，提升斗无法下行。由 于目前混凝土搅拌站使用的提升装置中通常没有检测钢丝绳松紧状态的装置，在 提升斗卡住时，巻扬电机仍然继续放下钢丝绳，致使钢丝绳松弛而出现钢丝绳在 巻筒上排列不均匀、乱绳或松紧不一致的现象。从而可能导致提升斗突然快速下 落拉断钢丝绳，损坏提升系统，甚至引发严重的安全事故。
此外，在没有松绳检测安全装置时，若提升斗下限位行程开关失灵，提升电 机不会停止运转，会反向向上拉起提升斗，可能导致拉断钢丝绳，损坏提升系统， 甚至引发严重的安全事故。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了松绳检测装置及提升装置，可以及时 地检测出钢丝绳松弛的现象。
本实用新型提供了一种松绳检测装置，包括固定座、检测器、弹性部件， 以及控制开关，其中所述检测器由曲臂和连接在曲臂一侧的旋转滚筒组成，所述 曲臂通过旋转轴连接在固定座上；所述弹性部件一端连接在所述固定座上，另一 端连接在所述曲臂上，当钢丝绳绷紧并贴合经过所述旋转滚筒的旋转侧壁时，弹 性部件和钢丝绳使所述曲臂力矩平衡；当钢丝绳松弛，则曲臂转动，并且触发所 述控制开关。优选的，所述弹性部件为弹簧。优选的，所述控制开关为感应式或者积4成式。优选的，所述弹性部件和曲臂的连接处与所述旋转滚筒位于曲臂的旋转轴的 同一#]。优选的，还包括位于所述检测器下方的旋转托筒，当钢丝绳绷紧时，由下向上依次贴合经过托筒的侧壁，再贴合经过所述旋转滚筒的侧壁，并且所述4乇筒和 所述旋转滚筒位于所述钢丝绳的两侧。相应的本实用新型还提供了一种具有上述松绳检测装置的提升装置，包括驱 动装置、钢丝绳，所述4全测器位于驱动装置下方，当所述钢丝绳绷紧时，所述钢 丝绳贴合经过所述旋转滚筒的侧壁后再向上进入所述驱动装置，弹性部件和钢丝 绳使所述曲臂力矩平衡；当钢丝绳松弛时，所述曲臂在弹性部件的弹力作用下转 动并触发所述控制开关，所迷控制开关控制驱动装置停止。优选的，还包括位于所述检测器下方的旋转托筒，当钢丝绳绷紧时，由下向 上依次贴合经过托筒的侧壁，再贴合经过所述旋转滚筒的旋转侧壁，并且所述托 筒和所述;^走转滚筒位于所述钢丝绳的两侧。优选的，所述钢丝绳从所述旋转滚筒与所述曲臂的连接弹簧端之间穿过。优选的，所述提升装置具有两根钢丝绳，和两个松绳检测装置，每根所述钢 丝绳连接一个所迷松绳检测装置。优选的，还包括保险杆，保险杆能够固定曲臂，使曲臂处于触发控制开关的 位置而不转动，驱动装置处于停止状态。相应的本实用新型还提供了一种提升装置，包括驱动装置、钢丝绳，导轨、 还包括位于驱动装置下方的松绳检测装置，所述松绳检测装置包括检测器、控 制开关和弹性部件，所述检测器由曲臂和旋转连接在曲臂一侧的旋转滚筒组成， 所述曲臂通过旋转轴连接在所述导轨上；所述弹性部件一端连接在所述导轨上， 另一端连接在所述曲臂上，当钢丝绳绷紧并贴合经过所述旋转滚筒的侧壁时，弹 性部件和钢丝绳使所述曲臂力矩平衡；当钢丝绳松弛，则曲臂转动，并且触发所 述控制开关，所述控制开关向驱动装置发出停止命令。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点本实用新型的一个技术方案的松绳检测装置可以对钢丝绳的松紧状态作出 检测，从而在钢丝绳出现松弛或者断裂时及时被发现，减少了因钢丝绳松驰发生 误操作的可能。
本实用新型的一个技术方案的提升装置工作时能即时对钢丝绳子松紧状态 做出检测， 一旦得到钢丝绳松弛的信号后，能立即做出反应，将巻扬机停止，以 达到安全保护的目的。
本实用新型的另 一个技术方案的提升装置中将4企测装置制作成左右对称结 构，只要是任意一边钢丝绳松弛或者断裂，提升装置就会做出反应，因此运用具 有灵活性，且结构简单，安装方便，成本低的特点。
通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上 述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同 的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
图l是提升装置一 实施例的主视结构示意图； 图2是提升装置中的松绳检测装置的位置示意图； 图3是提升装置一 实施例的右一见结构示意图； 图4是提升装置一实施例中的松绳检测装置位置的示意图； 图5是提升装置一 实施例中的松绳检测装置位置的示意图； 图6是提升装置一实施例中的松绳检测装置位置的示意图。 附图标记说明
110-提升斗，120-驱动装置,121-巻筒,122-巻扬机，130-导轨，140-钢丝绳, 150-松绳检测装置，151-固定座，153-控制开关，155-检测器，1552-曲臂，1554-滾筒轴，1556-旋转滚筒，157-弹簧，1512-限位螺母，1514-第一弹簧安装座，1516-旋转轴，1558-第二弹簧安装座，159-托筒具体实施方式
6为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，
以下结合附图 对本实用新型的具体实施方式
做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实
用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不 违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体
实施的限制。 实施例一
如图l所示的提升装置，包括松绳检测装置，松绳检测装置包括固定座151、 检测器155、弹性部件，以及控制开关153，其中所述检测器155由曲臂1552和连接 在曲臂一侧的旋转滚筒1556组成，所述曲臂1552通过旋转轴1516连接在固定座151 上；所述弹性部件一端连接在所述固定座151上，另一端连接在所述曲臂1552上； 提升装置还包括驱动装置120、钢丝绳140,所述检测器155位于驱动装置120下方， 当所述钢丝绳140绷紧时，所述钢丝绳140贴合经过所述旋转滚筒1556的侧壁后再 向上进入所述驱动装置120，弹性部件和钢丝绳140使所述曲臂1552力矩平衡；当 钢丝绳;^弛时，所述曲臂1552在弹性部件的弹力作用下转动并触发所述控制开关 153,所述控制开关控制驱动装置120停止。
在本实施例中如图2和图3所示，具体为提升装置包括提升斗IIO、具有巻筒 121的驱动装置120、导轨130、钢丝绳140,还包括松绳检测装置150。
所述松绳检测装置150包括
位于驱动装置120下方的固定座151;
检测器155,所述检测器155由曲臂1552和连接在曲臂1552—侧的旋转滚筒 1556组成，所述曲臂1552通过旋转轴1516连接在固定座l51上； 控制开关153;
弹性部件，弹性部件的一端连接在固定座151上，另一端连接在曲臂1552上， 本实施例中优选的曲臂1552安装弹簧157的位置和安装旋转滚筒1556的位置可以 设置在曲臂1552的3走转轴1516的同 一侧。
所述钢丝绳140紧贴经过所述^:转滚筒1556的侧壁，并且向上进入所述驱动装 置的巻筒121,缠绕在巻筒121上，当所述钢丝绳140绷紧时，钢丝绳140给旋转滚筒1556—个向外侧的压力，也就是给曲臂1552—个顺时针旋转的力矩，而弹簧157 成拉伸状，因此拉伸曲臂1552给曲臂1552—个逆时针旋转的力矩，这样在钢丝绳 绷紧时曲臂1552的力矩平衡，保持不动，在钢丝绳140松弛时，曲臂1552在弹簧作 用下逆时针转动，触发控制开关153,所述控制开关153向驱动装置120发出停止命令。
下面结合本实施例的提升装置在混凝土搅拌站中的应用，对本实施例进行详 细i兌明。
在本实施例中所述驱动装置包括巻扬机122,巻扬木U22具有巻筒121;固定座 151位于巻筒121下方，固定座151上还装有第一弹簧安装座1514，以及旋转轴1516。 曲臂1552通过旋转轴1516旋转安装在所述固定座151上，在本实施例中所述曲臂 1552由两段条带状部件连接而成，两段的连接处为曲臂1552与旋转轴1516连接的 位置，因此曲臂1552可以绕旋转轴1516转动，并且曲臂1552转动时可以经过控制 开关153的位置。
曲臂1552的一端具有通过滚筒轴1554连接的旋转滚筒1556，旋转滚筒1556可 绕滚筒轴1554旋转；曲臂1552的安装旋转滚筒1556—端具有第二弹簧安装座1558。 弹性部件为弹簧157，除此之外也可以为其它的具有弹性的部件，例如弹力绳或者 弹性金属，弹簧157的一端安装在固定座151的第一弹簧安装座1554上固定不动； 另一端安装在曲臂1552上的第二弹簧安装座1558上，可以随曲臂1552转动，并且 给曲臂1552逆时针转动的弹力力矩。
在本实施例中，旋转滚筒1556的滚筒轴1554平行与水平面，钢丝绳140从下向 上紧贴所述旋转滚筒1556的侧壁从旋转滚筒1556和旋转轴1516之间经过，并且向 上进入所述驱动装置的巻筒121，缠绕在巻筒121上，当巻筒121巻绕钢丝绳140时， 旋转滚筒1556可随钢丝绳140—起转动。
因为在本实施例中所述曲臂1552由两段条带状部件固定连接而成，当所述钢 丝绳140绷紧时，弹簧157成拉伸状，曲臂1552被弹簧157施加弹力，该弹力力矩使 曲臂1552绕旋转轴1516逆时针转动，同时曲臂1552连接旋转滚筒1556的一端被钢 丝绳140通过旋转滚筒1556施加和弹力相反方向的力矩，即，使曲臂1552绕旋转轴 1516顺时针转动的力矩，因此曲臂1552力矩平衡保持不动，当钢丝绳140松弛时，所述曲臂1552力矩失去平衡，所述曲臂1552在弹簧157的弹力作用下转动，经过控 制开关153。
控制开关153可以为感应式的，例如红外感应，或者枳4成式的，例如曲臂触到 控制开关153。并且，控制开关153可以根据提升装置的不同型号或者需求或者精 确度的不同，安装在不同的位置，例如曲臂1552从钢丝绳绷紧状态转动15度可触 发的位置1518,或者转动20度的位置1519等。
因此在混凝土搅拌站向上运料时，钢丝绳140拖动提升斗从下向上沿轨道滑 动，因此钢丝绳140绷紧，带动旋转滚筒1556转动，并施加给》走转滚筒1556—压力， 因此曲臂1552保持力矩平衡，如果提升斗110被卡住或者其它问题使得钢丝绳140 松弛或者断裂时，曲臂1552就受力不平衡从而在弹簧157的作用下，逆时针转动， 并经过控制开关153。当经过控制开关153,控制开关153将此包含停止命令的控制 信号反馈给混凝土搅拌站的控制系统，控制系统将驱动装置120的巻扬机电机的电 源切断，巻扬才几停止工作，以实现安全保护的作用。
优选的，所述松绳检测装置还包括位于所述检测器155下方的托筒159,所述 钢丝绳140由下向上先经过托筒159，再紧贴通过所述旋转滚筒1556，所述旋转滚 筒1556和所述托筒159位于所述钢丝绳140的两侧。因此该托筒159和旋转滚筒1556 将钢丝绳140定位在一定的范围内，这样即使驱动装置或者其它问题引起钢丝绳晃 动或者移动，那么钢丝绳和旋转滚筒1556的相对角度变化很小，因此保证了该松 绳检测装置的稳定性，不会因为钢丝绳的晃动引起误操作。
优选的，固定座151上还装有限位螺母1512,当钢丝绳140断开之后，曲臂1552 不会一直转动，而是在经过控制开关153之后，停止在限位螺母1512的位置。
上述实施例之外，所述曲臂1552也可以为其它的形状，例如圆弧或者条状。
另外控制开关153可以设置在位于所述曲臂1552转动经过的范围内的任意位置。
另外，该检测器155还可以包括其他的结构，只要保证弹性装置和钢丝绳140 施以该曲臂15 52绕旋转轴1516向相反方向旋转的力矩即可。
除此之外还可以如图4所示，曲臂1552安装弹簧157的位置和安装旋转滚筒 1556的位置可以分别设置在曲臂1552的旋转轴1516的两侧，钢丝绳从内侧贴合经过旋转滚筒的侧壁，给旋转滚筒1556—个向外侧的压力，也就是给曲臂1552—个 顺时针旋转的力矩，而弹簧157成压缩状，给曲臂1552—个逆时针旋转的力矩，这 样在钢丝绳绷紧时曲臂1552的力矩平衡，保持不动，在钢丝绳140^^弛时，曲臂1552 在弹簧作用下逆时针转动，经过控制开关153。
除此之外，如图5所示曲臂1552安装弹簧157的位置和安装旋转滚筒1556的位 置可以分别设置在曲臂1552的旋转轴1516的两侧，钢丝绳从外侧贴合经过旋转滚 筒侧壁，给旋转滚筒1556—个向内侧的压力，也就是给曲臂1552—个逆时针旋转 的力矩，而弹簧157成拉伸状，给曲臂1552—个顺时针旋转的力矩，这样在钢丝绳 绷紧时曲臂1552的力矩平衡，保持不动，在钢丝绳140^^弛时，曲臂1552在弹簧作 用下顺时针转动，经过控制开关153。
除此之外还可以如图6所示，曲臂1552安装弹簧157的位置和安装旋转滚筒 1556的位置可以分别设置在曲臂1552的旋转轴1516的同 一侧，也可以设置在同一 位置，钢丝绳从外侧贴合经过旋转滚筒的侧壁，给旋转滚筒1556—个向内侧的压 力，也就是给曲臂1552—个逆时针旋转的力矩，而弹簧157成压缩状，给曲臂1552 一个顺时针旋转的力矩，这样在钢丝绳绷紧时曲臂1552的力矩平衡，保持不动， 在钢丝绳140松弛时，曲臂1552在弹簧作用下顺时针转动，经过控制开关153。
另外，所述提升装置具有和提升斗110连接的两根钢丝绳140,和两个松绳4全 测装置150,每根所述钢丝绳140连接一个所述松绳检测装置150。因此在出现两根 钢丝绳140乱绳，松紧不一致时，可以检测到该状态，从而避免了后续引起的钢丝 绳断裂。
另外，还可以将检测装置制作成左右对称结构，只要是任意一边钢丝绳松弛 或者断裂，提升装置就会做出反应。
另外，还包括保险杆，当曲臂处于触发控制开关的位置使驱动装置处于停止 状态时，所述保险杆能够固定曲臂。具体可以在控制开关的位置具有保险杆，当 曲臂触发控制开关使驱动装置处于停止状态时，可以插上保险杆，使驱动装置不 会因为误操作而被启动。
在上述技术方案中，松绳检测装置在该提升装置中至少有四个安全保护作用， 一是因为控制开关控制驱动装置的工作，因此提升斗到底后不是马上停止，而是
10要延时一段时间待绳松后才真正停止。这种功能对于把提升斗作为计量秤的形式 更实用，否则就会经常出现计量不准的现象；二是当提升装置的到底限位装置失 灵时，绳一松就能马上停止，避免钢丝绳反巻又把提升斗反巻上去，这是很危险 的，往往会把钢丝绳拉断，导致提升斗砸下来，或把轨道拉坏等故障，而本实用
新型中，通过松绳检测装置可以及时检测出松绳现象，因此避免了上述误操作； 三是修理时，把保险杆插上后，不致于误操作发生事故；四是在双绳结构的提升 装置中，上卸料位时，如果提升斗出现被卡或者突然停止的情况时，若不能迅速 将电机停止，电机继续转动可能引起钢丝绳断裂从而会出现小车突然往下掉，有 可能引发严重的安全事故，当提升斗出现被卡或者突然停止的情况时，通常会出 现一根钢丝绳松弛， 一根张紧，因此本实用新型通过设置松绳检测装置，可以检 测到松绳的显现，从而避免了该问题的发生。 实施例二
一种松绳检测装置，包括固定座151、检测器155、弹性部件，以及控制 开关153,其中所述检测器155由曲臂1552和连接在曲臂一侧的旋转滚筒1556 組成，所述曲臂1552通过旋转轴1516连接在固定座151上；所述弹性部件一端 连接在所述固定座151上，另一端连接在所述曲臂1552上；所述检测器155位 于驱动装置120下方，当所述钢丝绳140绷紧时，所述钢丝绳140贴合经过所述 旋转滚筒1556的侧壁后再向上进入所述驱动装置120,弹性部件和钢丝绳140 使所述曲臂1552力矩平衡；当钢丝绳7卜>弛时，所述曲臂1552在弹性部件的弹力 作用下转动并触发所述控制开关153。
实施例三
一种提升装置，包括驱动装置120、钢丝绳140，还包括位于驱动装置120 下方的松绳检测装置150,所述松绳检测装置150包括
检测器155,所述检测器155由曲臂1552和连接在曲臂1552—侧的旋转滚 筒1556组成，所述曲臂1552连接在所述导轨130上；
控制开关153,和驱动装置120相连，并且位于所述曲臂1552转动经过的 范围内；
弹性部件， 一端连接在导轨130上，另一端连接在曲臂1552上；所述钢丝绳140紧贴所述旋转滚筒1556的侧壁，并且向上进入所述驱动装置，
当所述钢丝绳140绷紧时，所述曲臂1552在弹性部件的弹力和钢丝绳140 的力作用下保持不动，当钢丝绳140松弛时，所述曲臂1552在弹性部件的弹力 作用下转动经过所述控制开关153。
另夕卜，实施例一中的结构也都可以应用在本实施例中。本实用新型的可以对 钢丝绳的松紧状态作出检测，从而在钢丝绳出现松弛或者断裂时及时停止驱动装 置的工作，以达到安全保护的目的。并且本实用新型的可以通过在双绳结构的提
升装置中每根钢丝绳都连接有检测装置，从而在两根钢丝绳出现松紧不一致时釆 取措施，从而可以提前预防钢丝绳断裂，并且上述技术方案，结构简单，安装方 便，成本低。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形 式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实 用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动 和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方 案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同 变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
权利要求1、一种松绳检测装置，其特征在于，包括固定座、检测器、弹性部件，以及控制开关，其中所述检测器由曲臂和连接在曲臂一侧的旋转滚筒组成，所述曲臂通过旋转轴连接在固定座上；所述弹性部件一端连接在所述固定座上，另一端连接在所述曲臂上，当钢丝绳绷紧并贴合经过所述旋转滚筒的侧壁时，弹性部件和钢丝绳使所述曲臂力矩平衡；当钢丝绳松弛，则曲臂转动，并且触发所述控制开关。
2、 根据权利要求1所述的松绳检测装置，其特征在于，所述弹性 部件为弹簧。
3、 根据权利要求2所述的松绳检测装置，其特征在于，所述控制 开关为感应式或者才几4成式。
4、 根据权利要求3所述的松绳检测装置，其特征在于，所述弹性 部件和曲臂的连接处与所述旋转滚筒位于曲臂的旋转轴的同一侧。
5、 根据权利要求4所述的松绳检测装置，其特征在于，还包括位 于所述检测器下方的旋转托筒，当钢丝绳绷紧时，由下向上依次贴合经 过托筒的侧壁，再贴合经过所述旋转滚筒的侧壁，并且所述托筒和所述 旋转滚筒位于所述钢丝绳的两侧。
6、 一种具有权利要求1所述的松绳检测装置的提升装置，包括驱 动装置、钢丝绳，其特征在于，所述4企测器位于驱动装置下方，当所述 钢丝绳绷紧时，所述钢丝绳贴合经过所述旋转滚筒的侧壁后再向上进入 所述驱动装置，弹性部件和钢丝绳使所述曲臂力矩平衡；当钢丝绳松弛 时，所述曲臂在弹性部件的弹力作用下转动并触发所述控制开关，所述 控制开关控制驱动装置停止。
7、 根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，还包括位于所 述检测器下方的旋转托筒，当钢丝绳绷紧时，由下向上依次贴合经过托 筒的侧壁，再贴合经过所述旋转滚筒的侧壁，并且所述托筒和所述旋转 滚筒位于所述钢丝绳的两侧。
8、 根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述钢丝绳从 所述旋转滚筒与所述曲臂的连接弹簧端之间穿过。
9、 根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置 具有两根钢丝绳，和两个松绳检测装置，每根所述钢丝绳连接一个所述 松绳检测装置。
10、 根据权利要求9所述的提升装置，其特征在于，还包括保险杆，保险杆能够固定曲臂，使曲臂处于触发控制开关的位置而不转动，驱动 装置处于停止状态。
11、 一种提升装置，包括驱动装置、钢丝绳，导轨、其特征在于，还包括位于驱动装置下方的松绳检测装置，所述松绳检测装置包括检 测器、控制开关和弹性部件，所述检测器由曲臂和旋转连接在曲臂一侧 的旋转滚筒组成，所述曲臂通过旋转轴连接在所述导轨上；所述弹性部 件一端连接在所述导轨上，另一端连接在所述曲臂上，当钢丝绳绷紧并 贴合经过所述旋转滚筒的侧壁时，弹性部件和钢丝绳使所述曲臂力矩平 衡；当钢丝绳松弛，则曲臂转动，并且触发所述控制开关，所述控制开 关向驱动装置发出停止命令。
专利摘要本实用新型公开了一种松绳检测装置和提升装置，该松绳检测装置包括固定座、检测器、弹性部件，以及控制开关，其中所述检测器由曲臂和连接在曲臂一侧的旋转滚筒组成，所述曲臂通过旋转轴连接在固定座上；所述弹性部件一端连接在所述固定座上，另一端连接在所述曲臂上，当钢丝绳绷紧并贴合经过所述旋转滚筒的侧壁时，弹性部件和钢丝绳使所述曲臂力矩平衡；当钢丝绳松弛，则曲臂转动，并且触发所述控制开关，该松绳检测装置能检测钢丝绳松紧状态，从而可以在钢丝绳松弛时采取安全防护措施。
文档编号B66D1/54GK201292232SQ20082020975
公开日2009年8月19日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者张胜平, 欧阳雄, 钟爱娟 申请人:三一重工股份有限公司