专利名称：带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制作方法
技术领域：
本发明属于工业控制技术领域，尤其涉及一种应用于起重机升降机构或平移机构的带多重连锁制动器控制的调压调速装置。
背景技术：
起重机是一种通过垂直升降或者垂直升降并水平移动来放取重物的机电设备。其通过一调压调速装置实现垂直升降以提取重物并保持重物的一定的高度，如图1示出了现有技术提供的应用于起重机的调压调速装置的原理。置于主背板电路上的控制电路用以控制升降机构的电机M1，从而实现起重机的升降运动，控制电路同时控制继电器逻辑电路， 从而通过控制制动器控制而控制电机M2，以实现对常闭式制动器合闸或分闸的控制。其中的控制电路、继电器逻辑电路以及制动器控制共同构成了该调压调速装置的制动器控制系统。现有技术提供的该调压调速装置的制动器控制系统中，控制电路包括一微控制器，继电器逻辑电路包括一由该为控制器控制的继电器，制动器控制包括一由继电器控制的接触器。当微控制器检测到电机Ml停止运行时，需要制动器合间，为此，微控制器控制继电器断开，进而控制接触器断开，以使得制动器合闸。然而，现有技术提供的该调压调速装置的制动器控制系统往往由于微控制器控制的继电器的触点出现故障，特别是继电器触点出现粘连，而使得电机Ml停止运行、即起重机停止升降时，制动器无法起到制动的作用，对起重机的安全运行造成致命的影响。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，以解决现有技术提供的调压调速装置的制动器控制系统仅采用一个微控制器控制一个继电器来实现对制动器的控制，使得起重机运行安全得不到保证的问题。本发明实施例是这样实现的，一种带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，所述系统包括主控制器、连接所述主控制器的主继电器、连接所述主继电器的制动器接触器、从控制器、连接所述从控制器的从继电器、连接所述从继电器的制动器加强接触器；所述主继电器的执行开关以及所述制动器接触器的线圈串联在控制部分供电回路中，所述从继电器的执行开关以及所述制动器加强接触器的线圈串联在所述控制部分供电回路中；所述制动器接触器的执行开关和所述制动器加强接触器的执行开关均串联在制动器电机的三相供电回路中；所述主控制器连接所述主继电器的一端同时连接所述从控制 。
上述带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统中，所述主控制器用于在正常工作条件下检测升降机构或平移机构的电机正反向驱动电压信号，并在所述升降机构或平移机构的电机定子电流达到稳定值时，发出制动器分间信号给所述从控制器和主继电器；所述主继电器的执行开关根据所述制动器分间信号动作，以使得所述制动器接触器的线圈受电，所述制动器接触器的执行开关动作；所述从控制器用于接收相位触发电路的相位正常信号以及控制板正常信号，所述从控制器根据所述制动器分间信号、相位正常信号以及控制板正常信号，控制所述从继电器的执行开关动作，以使得所述制动器加强接触器的线圈受电，所述制动器加强接触器的执行开关动作；所述制动器接触器的执行开关动作并结合所述制动器加强接触器的执行开关动作，以使得所述制动器电机的三相供电接通，所述制动器分闸。上述带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统中，所述主控制器还可以用于检测到升降机构或平移机构的电机正反向驱动电压信号停止时，发出制动器合闸信号给所述从控制器和主继电器；所述主继电器的执行开关根据所述制动器合间信号动作，以使得所述制动器接触器的线圈失电，所述制动器接触器的执行开关动作；所述从控制器根据所述制动器合间信号控制所述从继电器的执行开关动作，以使得所述制动器加强接触器的线圈失电，所述制动器加强接触器的执行开关动作；所述制动器接触器的执行开关动作并结合所述制动器加强接触器的执行开关动作，以使得所述制动器电机的失电，所述制动器合闸。进一步地，所述从控制器还可以用于接收升降机构或平移机构的电机正向运行信号、和/或升降机构或平移机构的电机反向运行信号；所述从控制器是在停止接收到所述电机正向运行信号、和/或升降机构或平移机构的电机反向运行信号，并接收到所述制动器合闸信号后，控制所述从继电器的执行开关动作的。同样地，所述从控制器还可以用于接收相位触发电路的相位检测信号，所述相位触发电路的相位检测信号包括检测三相电源相序错误信号、电源缺相信号、和/或电压过低信号；所述从控制器在接收到所述相位触发电路的相位检测信号时，控制所述从继电器的执行开关动作，以使得所述制动器加强接触器的线圈失电，所述制动器加强接触器的执行开关动作，使得所述制动器电机的失电，所述制动器合闸。同样地，所述从控制器还可以用于接收控制板故障信号；所述从控制器在接收到所述控制板故障信号时，控制所述从继电器的执行开关动作，以使得所述制动器加强接触器的线圈失电，所述制动器加强接触器的执行开关动作，使得所述制动器电机的失电，所述制动器合闸。本发明还提供了一种带多重连锁制动器控制的调压调速装置，包括制动器、制动器电机、以及一调压调速装置的制动器控制系统，所述带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统采用如上所述的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的控制系统，且所述制动器接触器和制动器加强接触器均置于所述带多重连锁制动器控制的调压调速装置外部。进一步地，所述带多重连锁制动器控制的调压调速装置可以是可控硅换向调压调
5速装置。由于本发明提供的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统在现有技术仅采用一个微控制器及由该微控制器控制的一个继电器和接触器的基础上，采用了双重保护措施，增加了接收主控制器控制主继电器的控制信号的从控制器，以及由该从控制器控制的从继电器和制动器加强接触器，当主继电器的执行开关的触点出现故障，特别是出现触点粘连事故时，从控制器还可以独立的根据从控制器发出的制动器合间信号而控制从继电器动作，进而带动制动器加强接触器动作而使得制动器电机失电，制动器合闸， 从而保证了升降装置或平移装置的安全运行。
以下通过附图及具体实施例对本发明进行详细说明。图1是现有技术提供的起重机的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的原理图；图2是本发明提供的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统的结构图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图2示出了本发明提供的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统的结构。本发明提供的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统包括主控制器11、连接主控制器11的主继电器13、连接主继电器13的制动器接触器15、从控制器12、连接从控制器12的从继电器14、连接从继电器14的制动器加强接触器16 ；其中，主继电器13的执行开关以及制动器接触器15的线圈串联在控制部分供电回路中，从继电器 14的执行开关以及制动器加强接触器16的线圈串联在控制部分供电回路中；制动器接触器15的执行开关和制动器加强接触器16的执行开关均串联在制动器电机的三相供电回路中；主控制器11连接主继电器13的一端同时连接从控制器12。主控制器11用于在正常工作条件下检测升降机构或平移机构的电机正反向驱动电压信号，并在该升降机构或平移机构的电机定子电流达到稳定值时，发出制动器分闸信号给从控制器12和主继电器13，主继电器13的执行开关根据该制动器分闸信号动作，以使得制动器接触器15的线圈受电，制动器接触器15的执行开关动作；同时从控制器12用于接收相位触发电路的相位正常信号以及控制板正常信号，并根据该制动器分间信号、相位正常信号以及控制板正常信号，控制从继电器14的执行开关动作，以使得制动器加强接触器16的线圈受电，制动器加强接触器16的执行开关动作；此时，制动器接触器15的执行开关动作并结合制动器加强接触器16的执行开关动作，以使得制动器电机的三相供电接通， 制动器分闸。主控制器11还用于检测到升降机构或平移机构的电机正反向驱动电压信号停止时，发出制动器合闸信号给从控制器12和主继电器13，主继电器13的执行开关根据该制动器合闸信号动作，以使得制动器接触器15的线圈失电，制动器接触器15的执行开关动作； 同时从控制器12根据该制动器合闸信号控制从继电器14的执行开关动作，以使得制动器加强接触器16的线圈失电，制动器加强接触器16的执行开关动作；此时，制动器接触器15 的执行开关动作并结合制动器加强接触器16的执行开关动作，以使得制动器电机的失电， 制动器合闸。由于本发明提供的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统在现有技术仅采用一个微控制器及由该微控制器控制的一个继电器和接触器的基础上，采用了双重保护措施，增加了接收主控制器11控制主继电器13的控制信号的从控制器12，以及由该从控制器12控制的从继电器14和制动器加强接触器16，当主继电器13的执行开关的触点出现故障，特别是出现触点粘连事故时，从控制器12还可以独立的根据从控制器12发出的制动器合间信号而控制从继电器14动作，进而带动制动器加强接触器16动作而使得制动器电机失电，制动器合间，从而保证了升降装置或平移装置的安全运行。为了实现对现场出现的各种复杂问题的监测与分析，本发明中，从控制器12还可以用于接收升降机构或平移机构的电机正向运行信号、升降机构或平移机构的电机反向运行信号、相位触发电路的相位检测信号、和/或控制板故障信号。当从控制器12还用于接收升降机构或平移机构的电机正向运行信号、和/或升降机构或平移机构的电机反向运行信号时，从控制器12具体是在接收到电机正向运行信号、 和/或升降机构或平移机构的电机反向运行信号，并接收到制动器分闸信号后，控制从继电器14的执行开关动作的；同样地，从控制器12具体是在停止接收到电机正向运行信号、 和/或升降机构或平移机构的电机反向运行信号，并接收到制动器合闸信号后，控制从继电器14的执行开关动作的。当从控制器12还用于接收相位触发电路的相位检测信号时，该相位触发电路的相位检测信号包括检测三相电源相序错误信号、电源缺相信号、和/或电压过低(如低于额定电压70% )信号等故障信号。从控制器12在接收到该相位触发电路的相位检测信号时，控制从继电器14的执行开关动作，以使得制动器加强接触器16的线圈失电，制动器加强接触器16的执行开关动作，进一步使得制动器电机的失电，制动器合闸。当从控制器12还用于接收控制板故障信号时，该控制板故障信号包括电机定子电流失去、电机失速、电机三相电流不平衡等。从控制器12在接收到该控制板故障信号时， 控制从继电器14的执行开关动作，以使得制动器加强接触器16的线圈失电，制动器加强接触器16的执行开关动作，进一步使得制动器电机的失电，制动器合闸。本发明还提供了一种带多重连锁制动器控制的调压调速装置，包括制动器、制动器电机、以及一带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，该系统包括主控制器11、连接主控制器11的主继电器13、从控制器12、连接从控制器12的从继电器14。 其中，主继电器13与置于带多重连锁制动器控制的调压调速装置外的一制动器接触器连接，从继电器14与置于带多重连锁制动器控制的调压调速装置外的一制动器加强接触器连接，主继电器13的执行开关以及制动器接触器的线圈串联在控制部分供电回路中，从继电器14的执行开关以及制动器加强接触器的线圈串联在控制部分供电回路中；制动器接触器的执行开关和制动器加强接触器的执行开关均串联在制动器电机的三相供电回路中；
7主控制器11连接主继电器13的一端同时连接从控制器12。该带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统的其它部分及各部分的功能和相互连接关系如上所述，在此不再赘述。本发明中，该带多重连锁制动器控制的调压调速装置优选为可控硅换向调压调速
直ο由于本发明提供的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统在现有技术仅采用一个微控制器及由该微控制器控制的一个继电器和接触器的基础上，采用了双重保护措施，增加了接收主控制器11控制主继电器13的控制信号的从控制器12，以及由该从控制器12控制的从继电器14和制动器加强接触器16，当主继电器13的执行开关的触点出现故障，特别是出现触点粘连事故时，从控制器12还可以独立的根据从控制器12发出的制动器合间信号而控制从继电器14动作，进而带动制动器加强接触器16动作而使得制动器电机失电，制动器合间，从而保证了升降装置或平移装置的安全运行。再有，从控制器12还可以接收升降机构或平移机构的电机正向运行信号、升降机构或平移机构的电机反向运行信号、相位触发电路的相位检测信号、和/或控制板故障信号，以实现对现场各种复杂问题的监控与分析，一旦现场出现相应状况，会及时切断相应的供电回路，当该制动器控制系统应用于起重机中时，可以最大限度的保证起重机的安全度，且对安检人员的安检起到了指导作用，大大减少了现场维护人员的日常工作量，提高了工作效率。另外，该带多重连锁制动器控制的调压调速装置具有良好的通用性，对于现有升降/平移系统的改造成本不高，特别适用于冶金铸造式起重机，单、双梁桥式起重机，港口起重设备，堆场堆取料设备等重型起重机械。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制器、连接所述主控制器的主继电器、连接所述主继电器的制动器接触器、 从控制器、连接所述从控制器的从继电器、连接所述从继电器的制动器加强接触器；所述主继电器的执行开关以及所述制动器接触器的线圈串联在控制部分供电回路中， 所述从继电器的执行开关以及所述制动器加强接触器的线圈串联在所述控制部分供电回路中；所述制动器接触器的执行开关和所述制动器加强接触器的执行开关均串联在制动器电机的三相供电回路中；所述主控制器连接所述主继电器的一端同时连接所述从控制器。
2.如权利要求1所述的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，其特征在于，所述主控制器用于在正常工作条件下检测升降机构或平移机构的电机正反向驱动电压信号，并在所述升降机构或平移机构的电机定子电流达到稳定值时，发出制动器分闸信号给所述从控制器和主继电器；所述主继电器的执行开关根据所述制动器分间信号动作，以使得所述制动器接触器的线圈受电，所述制动器接触器的执行开关动作；所述从控制器用于接收相位触发电路的相位正常信号以及控制板正常信号，所述从控制器根据所述制动器分间信号、相位正常信号以及控制板正常信号，控制所述从继电器的执行开关动作，以使得所述制动器加强接触器的线圈受电，所述制动器加强接触器的执行开关动作；所述制动器接触器的执行开关动作并结合所述制动器加强接触器的执行开关动作，以使得所述制动器电机的三相供电接通，所述制动器分闸。
3.如权利要求1所述的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，其特征在于，所述主控制器还用于检测到升降机构或平移机构的电机正反向驱动电压信号停止时，发出制动器合间信号给所述从控制器和主继电器；所述主继电器的执行开关根据所述制动器合间信号动作，以使得所述制动器接触器的线圈失电，所述制动器接触器的执行开关动作；所述从控制器根据所述制动器合间信号控制所述从继电器的执行开关动作，以使得所述制动器加强接触器的线圈失电，所述制动器加强接触器的执行开关动作；所述制动器接触器的执行开关动作并结合所述制动器加强接触器的执行开关动作，以使得所述制动器电机的失电，所述制动器合闸。
4.如权利要求3所述的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，其特征在于，所述从控制器还用于接收升降机构或平移机构的电机正向运行信号、和/或升降机构或平移机构的电机反向运行信号；所述从控制器是在停止接收到所述电机正向运行信号、和/或升降机构或平移机构的电机反向运行信号，并接收到所述制动器合闸信号后，控制所述从继电器的执行开关动作的。
5.如权利要求3所述的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，其特征在于，所述从控制器还用于接收相位触发电路的相位检测信号，所述相位触发电路的相位检测信号包括检测三相电源相序错误信号、电源缺相信号、和/或电压过低信号；所述从控制器在接收到所述相位触发电路的相位检测信号时，控制所述从继电器的执行开关动作，以使得所述制动器加强接触器的线圈失电，所述制动器加强接触器的执行开关动作，使得所述制动器电机的失电，所述制动器合闸。
6.如权利要求3所述的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，其特征在于，所述从控制器还用于接收控制板故障信号；所述从控制器在接收到所述控制板故障信号时，控制所述从继电器的执行开关动作， 以使得所述制动器加强接触器的线圈失电，所述制动器加强接触器的执行开关动作，使得所述制动器电机的失电，所述制动器合闸。
7.一种带多重连锁制动器控制的调压调速装置，包括制动器、制动器电机、以及一带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，其特征在于，所述带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统采用如权利要求1至6任一项所述的带多重连锁制动器控制的调压调速装置的控制系统，且所述制动器接触器和制动器加强接触器均置于所述带多重连锁制动器控制的调压调速装置外部。
8.如权利要求7所述的带多重连锁制动器控制的调压调速装置，其特征在于，所述带多重连锁制动器控制的调压调速装置是可控硅换向调压调速装置。
全文摘要
本发明公开了一种带多重连锁制动器控制的调压调速装置。其中的系统包括主控制器、连接主控制器的主继电器、连接主继电器的制动器接触器、从控制器、连接从控制器的从继电器、连接从继电器的制动器加强接触器。由于本发明提供的制动器控制系统在现有技术仅采用一个微控制器及由该微控制器控制的一个继电器和接触器的基础上，采用了双重保护措施，增加了从控制器，以及由该从控制器控制的从继电器和制动器加强接触器，当主继电器的执行开关的触点出现触点粘连事故时，从控制器还可以独立的根据从控制器发出的制动器合闸信号而控制从继电器动作，进而带动制动器加强接触器动作而使得制动器电机失电，制动器合闸，保证了装置的安全运行。
文档编号B66C13/30GK102336364SQ201110246490
公开日2012年2月1日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者滕波 申请人:大连美恒电气有限公司