专利名称：汽车吊具精确定位自动锁紧装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车吊具定位装置，特别涉及一种汽车吊具精确定位自动锁紧装置。
背景技术：
目前，在国内的汽车焊装车间生产线中，往往大量采用手动吊具和简单的自动化吊具；这些吊具主要采用死挡定位，由于采用这种定位方式到位后不能够锁紧，吊具易产生移动，因此，所输送的工件不易准确下降到位，并且容易划伤，以致于无法有效保证产品的
生产质量。因此，设计一种结构简单，设计合理，效果显著的汽车吊具精确定位自动锁紧装置，已成为该领域技术人员亟待着手解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单，设计合理，效果显著的汽车吊具精确定位自动锁紧装置，为使汽车制造厂商最大限度地降低工件的划伤率，提高工件的输送效率。为实现上述目的本发明所采用的技术方案是一种汽车吊具精确定位自动锁紧装置，其特征在于该装置由锁紧机构和到位缓冲机构组成；
所述锁紧机构包括安装板、锁紧气缸、锁紧气缸安装架、锁紧钩安装块、锁紧钩、销轴、 气缸头销轴及气缸底座销轴；
该锁紧机构设有两块安装板前后对称固定在锁紧气缸安装架下部；所述锁紧气缸通过气缸头销轴与锁紧钩安装块连接在一起，锁紧气缸的底座与两块安装板通过气缸底座销轴连接在一起；所述锁紧钩安装块通过销轴与锁紧气缸安装架连接在一起；所述锁紧钩与锁紧钩安装块之间用调整垫片调整后固定在一起；
所述到位缓冲机构包括液压缓冲器、缓冲器安装板、死挡及死挡托块； 所述液压缓冲器与缓冲器安装板利用螺纹调整位置，并用液压缓冲器自带螺母前后拧紧固定，缓冲器安装板与液压缓冲器配合的安装螺纹孔与所选的液压缓冲器螺纹相配合； 所述缓冲器安装板固定在锁紧气缸安装架上部；所述死挡固定于死挡托块上，且死挡托块与死挡一起固定到吊具的行走轨道上。所述锁紧钩安装块上设有安装孔，其安装孔为长圆形。所述锁紧钩安装块与锁紧钩之间设有调整垫片。本发明的有益效果是该装置结构简单，操作方便，极大地提高吊具的到位停止精度，提高工件的输送效率。本发明可广泛应用于汽车焊装车间的地板、侧围等手动生产线和简单的自动化生产线，可满足吊具的最大行走速度为每秒3米，可以从根本上解决吊具行走到位不能够精确定位的技术难题，显著提高了劳动生产率和工件的合格率。该装置结构设计合理、性能安全可靠，便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。
图1是本发明整体结构示意图； 图2是本发明结构左视图3是本发明立体结构示意图。图中1安装板，2锁紧气缸，3锁紧气缸安装架，4锁紧钩安装块，5液压缓冲器，6 缓冲器安装板，7死挡，8死挡托块，9锁紧钩，10销轴，11气缸头销轴，12气缸底座销轴，13 安装孔，14、15、16沉头孔，17销孔，18调整垫片。
具体实施例方式以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式
、结构、特征详述如下
如图1-图3所示，一种汽车吊具精确定位自动锁紧装置，该装置由锁紧机构和到位缓冲机构组成；
如图1-图3所示，所述锁紧机构包括安装板1、锁紧气缸2、锁紧气缸安装架3、锁紧钩安装块4、锁紧钩9、销轴10、气缸头销轴11及气缸底座销轴12 ；
该锁紧机构设有两块安装板1前后对称通过内六角螺栓和两个圆柱销固定在锁紧气缸安装架3下部的通孔和销孔17上；所述锁紧气缸2为FESTO品牌的紧凑型气缸(气缸品牌可根据汽车厂商要求更换)，装配时锁紧气缸头通过气缸头销轴11与锁紧钩安装块4连接在一起，锁紧气缸2的底座与两块安装板1通过气缸底座销轴12连接在一起，以保证锁紧气缸2在运动时能够顺利收缩；所述锁紧钩安装块4通过销轴10与锁紧气缸安装架3连接在一起，以保证锁紧钩安装块4的顺利开合；所述锁紧钩9通过内六角螺栓固定到锁紧钩安装块4的安装孔13上，其中锁紧钩安装块4上的安装孔13为长圆孔，以利于锁紧钩9的位置调节；当锁紧钩9位置调好后，在锁紧钩安装块4与锁紧钩9之间加装调整垫片18后， 用内六角螺栓拧紧固定。所述到位缓冲机构包括液压缓冲器5、缓冲器安装板6、死挡7及死挡托块8 ；所述液压缓冲器5可采用FESTO品牌的可调节液压缓冲器(液压缓冲器的品牌可根据汽车厂商要求更换)，液压缓冲器5与缓冲器安装板6利用螺纹调整位置，并用液压缓冲器自带螺母前后拧紧固定，缓冲器安装板6与液压缓冲器5配合的安装螺纹孔应与所选的液压缓冲器螺纹相配合；所述缓冲器安装板6用内六角螺栓固定在锁紧气缸安装架3上部；所述死挡7采用三个内六角螺栓固定到死挡托块8上，即通过沉头孔14固定到死挡托块8上；死挡托块8与死挡7 —起根据车间两工位之间距离固定到吊具的行走轨道上，其中沉头孔15 为死挡托块8与行走轨道的安装位置孔。所述锁紧气缸安装架3利用左侧设有的沉头孔16与吊具框架用内六角螺栓固定在一起，构成整体吊具设备，并且每套吊具设备上应安装两套汽车吊具精确定位自动锁紧装置，使吊具在取件位和放件位均能够实现精确定位，并且为了实现相邻两套吊具设备之间到位不产生干涉，应将相邻两套吊具设备的汽车吊具精确定位自动锁紧装置上下错开安装。
该装置中各部件的设置及作用特点如下汽车吊具精确定位自动锁紧装置的锁紧机构和到位缓冲机构的液压缓冲器部分要固定在吊具框架上，同吊具一起运动，死挡与死挡托块固定在吊具的行走轨道上，每工位左右各安装一个，并要位置错开，以便前后两个吊具在此工位都可以实现精确定位。锁紧气缸的上腔侧应安装一个带逆流的精密调压阀，在主气源气压为0. 5-0. 6MPa 时，应将锁紧气缸的上腔侧气压调整为0. 15-0. 25MPa。汽车吊具精确定位自动锁紧装置运动到位时为机械自动锁紧，即操作人员拉动吊具或控制吊具行走到相应工位时锁紧钩9的斜面与死挡7的斜面逐渐接触，锁紧气缸杆回缩，同时液压缓冲器5与死挡7接触压缩，通过摩擦接触和缓冲器压缩，使吊具的行走时速度逐渐降低，平稳运行到位、锁紧；当吊具移动时，操作人员需要按动打开按钮，锁紧气缸杆回缩，锁紧钩9打开，吊具移动。该汽车吊具精确定位自动锁紧装置主要参数 主气源气压0. 5-0. 6MPa ；
锁紧气缸的上腔侧气压0. 15-0. 25MPa ； 吊具输送速度最大3m/s。本发明可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约调试运行时间，提高工件的成品合格率，极大地提高工件的输送效率。上述参照实施例对汽车吊具精确定位自动锁紧装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种汽车吊具精确定位自动锁紧装置，其特征在于该装置由锁紧机构和到位缓冲机构组成；所述锁紧机构包括安装板、锁紧气缸、锁紧气缸安装架、锁紧钩安装块、锁紧钩、销轴、 气缸头销轴及气缸底座销轴；该锁紧机构设有两块安装板前后对称固定在锁紧气缸安装架下部；所述锁紧气缸通过气缸头销轴与锁紧钩安装块连接在一起，锁紧气缸的底座与两块安装板通过气缸底座销轴连接在一起；所述锁紧钩安装块通过销轴与锁紧气缸安装架连接在一起；所述锁紧钩与锁紧钩安装块固定连接；所述到位缓冲机构包括液压缓冲器、缓冲器安装板、死挡及死挡托块； 所述液压缓冲器与缓冲器安装板利用螺纹调整位置，并用液压缓冲器自带螺母前后拧紧固定，缓冲器安装板与液压缓冲器配合的安装螺纹孔与所选的液压缓冲器螺纹相配合； 所述缓冲器安装板固定在锁紧气缸安装架上部；所述死挡固定于死挡托块上，且死挡托块与死挡一起固定到吊具的行走轨道上。
2.根据权利要求1所述的汽车吊具精确定位自动锁紧装置，其特征在于所述锁紧钩安装块上设有安装孔，其安装孔为长圆形。
3.根据权利要求1所述的汽车吊具精确定位自动锁紧装置，其特征在于所述锁紧钩安装块与锁紧钩之间设有调整垫片。
全文摘要
本发明涉及一种汽车吊具精确定位自动锁紧装置，该装置由锁紧机构和到位缓冲机构组成；所述锁紧机构包括安装板、锁紧气缸、锁紧气缸安装架、锁紧钩安装块、锁紧钩、销轴、气缸头销轴、气缸底座销轴及调整垫片；该锁紧机构设有两块安装板前后对称固定在锁紧气缸安装架上；所述锁紧气缸的气缸头与锁紧钩安装块通过气缸头销轴连接在一起，锁紧气缸的底座与两块安装板用气缸底座销轴连接在一起；所述锁紧钩安装块通过销轴与锁紧气缸安装架连接在一起。所述到位缓冲机构包括液压缓冲器、缓冲器安装板、死挡及死挡托块。该装置可广泛用于汽车焊装生产线的手动以及简易自动吊具系统中，有效提高吊具的到位精度，降低工件的废品率。
文档编号B66C7/16GK102491168SQ201110389568
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者孙凤元, 安琪, 朱宏, 李俊杰, 李康, 李瑞恒, 杨春旺, 王彬, 靳鹏巍 申请人:天津市福臻机电工程有限公司