专利名称：可倾斜吊具及其托箱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊具，更具体地，涉及一种可倾斜吊具及其托箱装置。
背景技术：
可倾斜吊具一般都设置有托箱装置，用于在吊具吊起集装箱并进行倾斜动作时托住集装箱的侧壁，从而避免吊具下方的锁销受到集装箱的重力产生的切力而断裂。目前，可倾斜吊具的托箱装置的结构一般为杠杆结构。如图1所示，现有技术中，托箱装置包括设置在吊具上的连杆18’、连杆座17’、伸缩油缸11’以及托箱板14’。其中，伸缩油缸11’水平设置，其活塞杆朝向连杆18’的上端；连杆座17’设置在吊具的端梁上，连杆18’竖直设置， 中部支撑在连杆座17’上，上端和下端分别连接伸缩油缸11’的活塞杆和托箱板14’。可以理解，当可倾斜吊具吊起集装箱并进行图1中箭头A’所示方向的大角度翻转时，伸缩油缸 11’推动连杆18’使托箱板14’与集装箱(图中未示出)接触。如图1所示，当托箱板14’ 受到来自集装箱的平行与吊装平面的推力Fl'，作用时，上边的伸缩油缸11’相应地对连杆18’施加推力F2’，与集装箱对托箱板14’的推力F1’平衡。这种结构伸缩油缸11’受力大，导致伸缩油缸11’规格大，动作慢，效率低，相关结构也较复杂。同时，伸缩油缸11’出现泄露时，往往无法及时发现，但伸缩油缸11’的泄露，会使伸缩油缸11’工作压力降低，输出的推力F2’变小，这时托箱板14’会在集装箱推力F1’的作用下向外移动，最终可能失去托箱的作用，由吊具的锁销承受推力F1’，导致吊具的锁销受到集装箱产生的切力，从而有可能引起锁销断裂，出现危险。
实用新型内容本实用新型所要解决的一个技术问题是提供一种对伸缩油缸的缸径要求较小，并且不易损坏吊具的锁销的可倾斜吊具的托箱装置。根据本实用新型的一个方面，提供了一种可倾斜吊具的托箱装置，设置在吊具的端梁上，包括伸缩油缸，缸体固定在吊具的端梁上；托箱板，与伸缩油缸的活塞杆连接，用于支撑所述集装箱的侧壁，其中，伸缩油缸平行于集装箱的由托箱板支撑的侧壁布置；托箱板沿活塞杆的延伸方向连接在伸缩油缸的活塞杆上，随活塞杆的移动而上下移动，托箱板在活塞杆伸出时位于所述集装箱的侧壁处，在活塞杆缩回时离开集装箱的侧壁。进一步地，托箱板与伸缩油缸的活塞杆之间为浮动连接，托箱板可在吊具倾斜的平面上相对于伸缩油缸的活塞杆摆动。进一步地，托箱板包括水平部和竖直部，水平部与活塞杆的端部连接，竖直部在活塞杆伸出时位于集装箱的侧壁处，在活塞杆缩回时离开集装箱的侧壁。进一步地，托箱板的水平部上设有第一孔；活塞杆插入第一孔中，活塞杆位于第一孔中的部分为光杆，其直径小于第一孔的直径，活塞杆端部设有螺纹；托箱装置还包括螺母，在水平部的下方固定在活塞杆端部设有螺纹的位置。进一步地，还包括支撑部，固定在端梁上，包括位于托箱板的两侧的两个侧壁和位于两个侧壁下方的水平支撑部；水平支撑部上开有与托箱板的竖直部相配合的第二孔，用于托箱板上下移动时通过。进一步地，还包括垫板，固定在端梁与托箱板接触的面上。进一步地，还包括传感装置，用于感测托箱板的位置，并触发位置信号。进一步地，还包括传感装置，用于感测托箱板的位置，并触发位置信号；传感装置设置在支撑部的侧壁外侧的端梁上；支撑部的侧壁上对应于传感装置的位置开有通孔。根据本实用新型的另一个方面，提供了一种可倾斜吊具，其端梁上设置有包括上述的任何一种托箱装置。本实用新型具有以下有益效果1.由于在本实用新型的技术方案中，伸缩油缸平行于集装箱的由托箱板支撑的侧壁布置；托箱板的沿活塞杆的延伸方向连接在伸缩油缸的活塞杆上，随活塞杆的移动而上下移动，用于在活塞杆伸出时位于集装箱的侧壁处，托住集装箱的侧壁，在活塞杆缩回时离开集装箱的侧壁，使得托箱板所受到的集装箱的力的方向与伸缩油缸的活塞杆的运动方向垂直，这样集装箱对托箱板的压力几乎对伸缩油缸没有影响。从而，在本实用新型的技术方案中，伸缩油缸只需驱动托箱板在沿其活塞杆的方向上的运动即可，而不需要如现有技术中的托箱装置的伸缩油缸那样施加与集装箱的压力平衡的推力。这使得对伸缩油缸的推力要求大大小于现有技术中对伸缩油缸的推力要求，从而所需伸缩油缸的缸径较小，使得安装灵活且降低了设备的成本。2.由于在本实用新型的技术方案中，托箱板随活塞杆的移动而上下移动，在活塞杆伸出时托住集装箱的侧壁，在活塞杆缩回时离开集装箱的侧壁，可知伸缩油缸仅控制托箱板在托住集装箱和离开集装箱的动作，从而如果伸缩油缸出现轻微漏油但仍可控制托箱板的伸出和缩回，则不会影响托箱装置的工作；如果伸缩油缸漏油严重，则托箱板无法正常移动，操作人员可以很容易发现，这就避免了因伸缩油缸漏油而造成托箱板失去或部分失去托箱作用，进而避免了吊具锁销产生断裂的危险。3.由于托箱板与伸缩油缸的活塞杆之间可以为浮动连接，使得托箱板可在吊具倾斜的平面上相对于伸缩油缸的活塞杆摆动，使得集装箱对托箱板施加压力时，不会因伸缩油缸的活塞杆与托箱板之间的连接进而对活塞杆产生很大的剪切力。这有效地保护了伸缩油缸的活塞杆不会损坏。
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1示出了现有技术中设置有托箱装置的可倾斜吊具的示意图；图2示出了根据本实用新型的第一实施例的设置有托箱装置的可倾斜吊具的主视示意图；图3示出了根据本实用新型的第一实施例的设置有托箱装置的可倾斜吊具的左视示意图；图4示出了根据本实用新型的第一实施例的托箱装置的主视示意图；图5示出了根据本实用新型的第一实施例的托箱装置的左视示意图；[0023]图6示出了根据本实用新型的第一实施例的托箱装置在吊具吊起集装箱并且未倾斜时的示意图；图7示出了根据本实用新型的第一实施例的托箱装置在吊具吊起集装箱并且倾斜时的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。如图2所示，可倾斜吊具包括转台总成3、侧移梁总成4和倾斜梁总成5，其中倾斜梁总成5包括端梁(图2中未示出)，从图3中可以看到端梁51。如图2和图3所示，根据本实用新型的可倾斜吊具的托箱装置1设置在吊具的端梁51上，在根据本实用新型的第一实施例的可倾斜吊具中，在端梁上靠近两个锁销处分别设置了两套托箱装置1。在倾斜吊具进行图2中箭头A所示方向上的倾斜时，托箱装置1起到托箱作用。从图4和图5中可以看出根据本实用新型的第一实施例的托箱装置的具体结构。 参考图4和图5，根据本实用新型的第一实施例的可倾斜吊具的托箱装置1包括伸缩油缸 11和托箱板14，其中，托箱板14用于支撑集装箱的侧壁，伸缩油缸11平行于集装箱的由托箱板14支撑的侧壁布置，缸体固定在吊具的端梁51上，托箱板14沿活塞杆的延伸方向连接在伸缩油缸11的活塞杆上，随活塞杆的移动而上下移动，用于在活塞杆伸出时位于集装箱7的侧壁处，托住集装箱7的侧壁，在活塞杆缩回时离开集装箱7的侧壁。从图6和图7 中可以看到可倾斜吊具的托箱装置1与集装箱7的位置关系。托箱装置1的这种结构使得托箱板14所受到的集装箱7的力的方向与伸缩油缸 11的活塞杆的运动方向垂直，这样集装箱7对托箱板14的压力几乎对伸缩油缸11没有影响。从而，伸缩油缸11只需驱动托箱板14在沿其活塞杆的方向上的运动即可，而不需要如现有技术中的托箱装置1’的伸缩油缸11’那样施加与集装箱的压力F2’平衡的推力F1’。 这使得对伸缩油缸11的推力要求大大小于现有技术中对伸缩油缸11’的推力要求，从而所需伸缩油缸11的缸径较小，使得安装灵活且降低了设备的成本。另外，托箱板14随着伸缩油缸11的活塞杆的移动而上下移动，在伸缩油缸11的活塞杆伸出时托住集装箱7的侧壁，在伸缩油缸11的活塞杆缩回时离开集装箱7的侧壁， 可知伸缩油缸11仅控制托箱板14在托住集装箱7和离开集装箱7的动作，从而如果伸缩油缸11出现轻微漏油但仍可控制托箱板14的伸出和缩回，则不会影响托箱装置1的工作； 如果伸缩油缸11漏油严重，则托箱板14无法正常移动，操作人员可以很容易发现，这就避免了因伸缩油缸11漏油而造成托箱板14失去或部分失去托箱作用而导致吊具的锁销6承受集装箱7对其产生的切力，进而避免了吊具的锁销6产生断裂的危险。优选地，可以将托箱板14与伸缩油缸11的活塞杆之间为浮动连接，以使得托箱板 14可在吊具倾斜的平面上相对于伸缩油缸11的活塞杆摆动。这种浮动连接使得当集装箱 7对托箱板14施加压力时，不会因伸缩油缸11的活塞杆与托箱板14之间的连接进而对活塞杆产生很大的剪切力。这有效地保护了伸缩油缸11的活塞杆不会损坏。优选地，如图2和图3所示，在本实施例中，托箱板14包括水平部和竖直部，其中水平部用于与伸缩油缸11的活塞杆的端部连接，竖直部用于在活塞杆伸出时托住集装箱7 的侧壁，在活塞杆缩回时离开集装箱7的侧壁。托箱板14的这种结构简单稳定，且方便与
5伸缩油缸11的活塞杆连接。更优选地，如图4和图5所示，当托箱板14为此种结构时，其与伸缩油缸11之间的浮动连接可以为如下形式在托箱板14的水平部上设置第一孔，并将伸缩油缸11的活塞杆插入第一孔中。伸缩油缸11的活塞杆位于托箱板14的水平部的第一孔中的部分设为光杆，并且该光杆的直径小于第一孔的直径。活塞杆端部设有螺纹，将螺母13固定在托箱板14的水平部的下方活塞杆端部设有螺纹的位置。可以理解，这样的结构实现了托箱板14与伸缩油缸11的活塞杆之间的浮动连接，也就是，在此结构中，托箱板 14可以相对于伸缩油缸11的活塞杆进行小幅度的摆动，使得集装箱7对托箱板14施加压力时，不会因伸缩油缸11的活塞杆与托箱板14之间的连接进而对活塞杆产生很大的剪切力。这有效地保护了伸缩油缸的活塞杆不会损坏。优选地，如图2和图3所示，在本实施例中托箱装置1还包括支撑部15，该支撑部 15呈“U”形，固定在端梁51上，包括位于托箱板14的两侧的两个侧壁和位于两个侧壁下方的水平支撑部。水平支撑部上开有与托箱板14的竖直部相配合的第二孔，托箱板14受伸缩油缸11的驱动而上下移动时通过该第二孔，从而该第二孔起到了对托箱板14移动的导向作用。另外，优选地，在本实施例中，如图2和图3所示，托箱装置1还包括垫板12，该垫板12固定在端梁51与托箱板14接触的面上。如果没有该垫板12，当集装箱7对托箱板 14产生推力时，会进而对端梁51产生推力，该推力会对端梁51产生影响，有可能造成端梁 51的变形。而该垫板12的设置使得托箱板14对端梁的较小面积上的力通过该垫板12转化至较大面积上，避免对端梁51的损坏。从图5中可以看出，由于垫板12的存在，在本实施例中，托箱板14的上端与垫板12接触的部分设置一定量的凹陷，从而保证托箱板14在工作过程中与集装箱7的接触。此外，从图6和图7中还可以看到，该托箱板14的下端还设有根据集装箱7的角件(图中未示出)尺寸和吊具的额定吊重而设计的导向角，也就是将托箱板14的下端形成从侧面看下宽上窄的形式，以避免由于集装箱7的角件的公差而产生托箱板14无法正常接触集装箱的问题。其中集装箱的角件是指集装箱上与吊具的锁销配合的部分。在本实施例中，托箱板14的托箱面，也就是托箱板14在工作过程中与集装箱7相接触的面与锁销6的中心之间的距离依据吊具的角件，也就是吊具上安装锁销的部分的尺寸而定。该距离的设置应使得集装箱7安装在吊具上后不会阻挡托箱板14的伸出，还应当使得托箱板14的托箱面在托箱板14工作时能够接触到集装箱7的侧面，以起到托箱作用。优选地，如图4所示，托箱装置1还可以包括传感装置16，用于感测托箱板14的位置，并触发位置信号，以更精确地控制托箱板14的移动位置。更优选地，根据本实用新型的第一实施例的可倾斜吊具的传感装置16设置在支撑部15的侧壁外侧的端梁51上；支撑部15的侧壁上对应于传感装置16的位置开有通孔，以使得传感装置16能够感测托箱板14 的位置。在本实施例中，设有两个传感装置16，沿上下顺序相邻地设置在支撑部15的侧壁外侧的端梁51上，当支撑部15的侧壁外侧的端梁51上，当两个传感装置都感测到托箱板 14的信号时，控制托箱装置1运动的控制装置认为托箱板完全收回，当两个传感装置都感测不到托箱板14的信号时，控制装置认为托箱板完全伸出。如图2和图3所示，本实用新型还提供了一种可倾斜吊具，其端梁51上设置有包括上述的任何一种托箱装置1。
权利要求1.一种可倾斜吊具的托箱装置，设置在所述吊具的端梁(51)上，包括 伸缩油缸(11)，缸体固定在所述吊具的端梁(51)上；托箱板(14)，与所述伸缩油缸(11)的活塞杆连接，用于支撑集装箱(7)的侧壁，其特征在于，所述伸缩油缸(11)平行于所述集装箱(7)的由所述托箱板(14)支撑的侧壁布置； 所述托箱板(14)沿所述活塞杆的延伸方向连接在所述伸缩油缸(11)的活塞杆上，随所述活塞杆的移动而上下移动，所述托箱板在所述活塞杆伸出时位于所述集装箱(7)的侧壁处，在所述活塞杆缩回时离开集装箱(7)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的可倾斜吊具的托箱装置，其特征在于，所述托箱板(14)与所述伸缩油缸(11)的活塞杆之间为浮动连接，所述托箱板(14)可在吊具倾斜的平面上相对于所述伸缩油缸(11)的活塞杆摆动。
3.根据权利要求2所述的可倾斜吊具的托箱装置，其特征在于，所述托箱板(14)包括水平部和竖直部，所述水平部与所述活塞杆的端部连接，所述竖直部在所述活塞杆伸出时位于所述集装箱(7)的侧壁处，在所述活塞杆缩回时离开集装箱 (7)的侧壁。
4.根据权利要求3所述的可倾斜吊具的托箱装置，其特征在于， 所述托箱板(14)的水平部上设有第一孔；所述活塞杆插入所述第一孔中，所述活塞杆位于所述第一孔中的部分为光杆，其直径小于所述第一孔的直径，所述活塞杆端部设有螺纹；所述托箱装置还包括螺母(13)，在所述水平部的下方固定在所述活塞杆端部设有螺纹的位置。
5.根据权利要求4所述的可倾斜吊具的托箱装置，其特征在于，还包括支撑部(1 ，固定在所述端梁(51)上，包括位于所述托箱板(14)的两侧的两个侧壁和位于所述两个侧壁下方的水平支撑部；所述水平支撑部上开有与所述托箱板(14)的竖直部相配合的第二孔，用于所述托箱板(14)上下移动时通过。
6.根据权利要求1所述的可倾斜吊具的托箱装置，其特征在于，还包括垫板(1 ，固定在所述端梁(51)与所述托箱板(14)接触的面上。
7.根据权利要求1所述的可倾斜吊具的托箱装置，其特征在于，还包括传感装置(16)， 用于感测所述托箱板(14)的位置，并触发位置信号。
8.根据权利要求5所述的可倾斜吊具的托箱装置，其特征在于，还包括传感装置(16)，用于感测所述托箱板的位置，并触发位置信号； 所述传感装置(16)设置在所述支撑部(1 的侧壁外侧的所述端梁(51)上； 所述支撑部(1 的侧壁上对应于所述传感装置(16)的位置开有通孔。
9.一种可倾斜吊具，其特征在于，其端梁(51)上设置有包括权利要求1至9中任一项所述的托箱装置。
专利摘要本实用新型提供了一种可倾斜吊具及其托箱装置，该托箱装置设置在吊具的端梁上，包括伸缩油缸，缸体固定在吊具的端梁上；托箱板，与伸缩油缸的活塞杆连接，其中，伸缩油缸竖直设置；托箱板沿活塞杆的延伸方向连接在伸缩油缸的活塞杆上，随活塞杆的移动而上下移动，用于在活塞杆伸出时托住集装箱的侧壁，在活塞杆缩回时离开集装箱的侧壁。该托箱装置对伸缩油缸的推力要求大大小于现有技术中对伸缩油缸的推力要求，从而所需伸缩油缸的缸径较小，使得安装灵活且降低了设备的成本。
文档编号B66C1/10GK202030457SQ20112002404
公开日2011年11月9日 申请日期2011年1月25日 优先权日2011年1月25日
发明者廖德彦, 樊伟, 肖卫东 申请人:三一集团有限公司