专利名称：电动叉车动力控制系统的制作方法
技术领域：
电动叉车动力控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及电动车辆，尤其涉及电动叉车，具体是一种电动叉车动力控制系统。
背景技术：
[0002]目前市场流行的电动叉车从传统的串励控制器发展到现在的DC它励控制器和AC 交流控制器，DC它励控制器的特点是可实现传统串励控制器无法实现的坡道防下滑功能； 电瓶、电机工作电流的脉动大大减少；空载和满载均能实现最大车速。AC交流控制器的特点低速时恒转矩控制，高速时恒功率控制。现有的电动叉车其动力部件的使用效率及能源管理不足，使得电机的输出功率受到限制。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种电动叉车动力控制系统，所述的这种电动叉车动力控制系统要解决现有技术中电动叉车的动力部件的使用效率及能源管理的不足，以及电机输出功率不高的技术问题。[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的该电动叉车中设有行走电机、升降泵和转向泵，行走电机通过传动装置与行走轮连接实现机车的移动功能，升降泵电机通过液压系统与升降缸及车体门架相连，通过电气控制实现对门架的起升与门架的前后倾功能，转向泵电机与转向泵相连，转向泵的压力油通过电磁阀与转向液压马达、冷却风扇及水泵相连，实现机车的助力转向及行走电机的冷却功能，其特征在于行走电机、升降泵电机和转向泵电机均为永磁无刷直流电机，该电动叉车动力控制系统包括蓄电池、直流电压变换器、中央控制器、三个无刷直流电机控制器、仪表总成和信号处理模块，三个无刷直流电机控制器包括行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器，蓄电池的电能通过行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器分别与行走电机、升降泵电机和转向泵电机相连接，与行走电机同轴设有第一霍尔传感器及第一温度传感器，与升降泵电机同轴设有第二霍尔传感器及第二温度传感器，与转向泵电机同轴设有第三霍尔传感器及第三温度传感器，该第一霍尔传感器、第一温度传感器、第二霍尔传感器、第二温度传感器、第三霍尔传感器和第三温度传感器的信号输出端通过信号处理模块与中央控制器相连，中央控制器通过数据线与行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器相连，实现控制器对电机的实时控制及功率优化，蓄电池电能与直流变压器相连，直流变压器的输出端与仪表总成和信号处理模块相连，仪表总成包括显示屏和指示灯，在叉车上设有倒车距离传感器、报警装置及重量传感器，蓄电池回路中设有电压传感器，行走电机控制器、升降电机控制器和转向泵电机控制器中分别设有温度传感器对控制器进行散热处理及电流管理，该倒车距离传感器、重量传感器、电压传感器、温度传感器通过信号处理系模块与中央控制器相连实现车辆动态监视及管理。[0005]该电动叉车动力控制系统中还包括保护电路，与行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器相连分别与故障指示灯、续流二极管和中间继电器，该故障指示灯、续流二极管和中间继电器构成保护执行及显示电路。[0006]该电动叉车动力控制系统中还设有语音系统，其包括语音控制芯片和与之相连的语音执行机构，倒车距离传感器、重量传感器、电压传感器、温度传感器通过信号处理系模块与该语音控制芯片相连。[0007]行走电机控制器和升降泵电机控制器采用高功率电机控制器，转向泵电机控制器采用永磁无刷控制器。[0008]蓄电池电压为120V，直流电压变换器的输出电压为DC24V和DC12V。[0009]本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本电动叉车动力控制系统， 采用电机控制器对行走电机、升降泵电机和转向泵电机进行控制，同时通过霍尔传感器和温度传感器检测每个电机的运行情况，不仅可以实现电动叉车的动力控制，而且更高的提高了车辆的使用效率及能源利用效率。
[0010]图1是本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
[0011]
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步详细说明。[0012]如图1所示。在本实施例中，电动叉车中设有行走电机1、升降泵和转向泵，行走电机1通过传动装置与行走轮连接实现机车的移动功能，升降泵电机2通过液压系统与升降缸及车体门架相连，通过电气控制实现对门架的起升与门架的前后倾功能，转向泵电机3 与转向泵相连，转向泵的压力油通过电磁阀与转向液压马达、冷却风扇及水泵相连，实现机车的助力转向及行走电机的冷却功能，其特征在于行走电机1、升降泵电机2和转向泵电机3均为永磁无刷直流电机，该电动叉车动力控制系统包括蓄电池4、直流电压变换器5、中央控制器6、三个无刷直流电机控制器、仪表总成10和信号处理模块，三个无刷直流电机控制器包括行走电机控制器7、升降泵电机控制器8和转向泵电机控制器9，行走电机控制器 7和升降泵电机控制器8采用高功率电机控制器，转向泵电机控制器9采用永磁无刷控制器，这三个电机控制器均采用市售的电机控制器，蓄电池电压为120V，蓄电池4的电源线与三个电机控制器的电源输入端相连，行走电机控制器7的电源输出线(W、U、V)与行走电机的电源线(W、U、V)相连，升降泵电机控制器8的电源输出线(W、U、V)与升降泵电机的电源线(W、U、V)相连，转向泵电机控制器9的电源输出线(W、U、V)与转向泵电机的电源线(W、 U、V)相连，蓄电池4的电能通过行走电机控制器7、升降泵电机控制器8和转向泵电机控制器9分别与行走电机1、升降泵电机2和转向泵电机3相连接，与行走电机1同轴设有第一霍尔传感器12及第一温度传感器(图中未画出)，与升降泵电机2同轴设有第二霍尔传感器 13及第二温度传感器(图中未画出)，与转向泵电机3同轴设有第三霍尔传感器14及第三温度传感器(图中未画出)，该第一霍尔传感器、第一温度传感器、第二霍尔传感器、第二温度传感器、第三霍尔传感器和第三温度传感器的信号输出端通过信号处理模块11与中央控制器6相连，中央控制器6通过数据线与行走电机控制器7、升降泵电机控制器8和转向泵电机控制器9相连，实现控制器对电机的实时控制及功率优化，蓄电池4通过电线与直流电压变换器5相连，蓄电池电能与直流变压器相连，通过直流电压变换器输出两路24V和12V 两路电压，直流变压器的24V和12V两路输出端分别与仪表总成和信号处理模块相连，给仪表总成和信号处理模块供电，仪表总成10包括显示屏和指示灯，在叉车上设有倒车距离传感器、报警装置及重量传感器，蓄电池回路中设有电压传感器，行走电机控制器、升降电机控制器和转向泵电机控制器中分别设有温度传感器对控制器进行散热处理及电流管理，实时检测电机控制器的温度，该倒车距离传感器、重量传感器、电压传感器、温度传感器通过信号处理系模块与中央控制器相连实现车辆动态监视及管理。信号处理模块包括模数转换器和数模转换器以及相应的电阻、电容，实现传感器与中央控制器信号传送。[0013]该电动叉车动力控制系统中还包括保护电路15，与行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器相连分别与故障指示灯、续流二极管和中间继电器，该故障指示灯、续流二极管和中间继电器构成保护电路15及显示电路。[0014]该电动叉车动力控制系统中还设有语音系统16，其包括语音控制芯片和与之相连的语音执行机构，倒车距离传感器、重量传感器、电压传感器、温度传感器通过信号处理系模块与该语音控制芯片相连。
权利要求1.一种电动叉车动力控制系统，该电动叉车中设有行走电机、升降泵和转向泵，行走电机通过传动装置与行走轮连接实现机车的移动功能，升降泵电机通过液压系统与升降缸及车体门架相连，通过电气控制实现对门架的起升与门架的前后倾功能，转向泵电机与转向泵相连，转向泵的压力油通过电磁阀与转向液压马达、冷却风扇及水泵相连，实现机车的助力转向及行走电机的冷却功能，其特征在于行走电机、升降泵电机和转向泵电机均为永磁无刷直流电机，该电动叉车动力控制系统包括蓄电池、直流电压变换器、中央控制器、三个无刷直流电机控制器、仪表总成和信号处理模块，三个无刷直流电机控制器包括行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器，蓄电池的电能通过行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器分别与行走电机、升降泵电机和转向泵电机相连接， 与行走电机同轴设有第一霍尔传感器及第一温度传感器，与升降泵电机同轴设有第二霍尔传感器及第二温度传感器，与转向泵电机同轴设有第三霍尔传感器及第三温度传感器，该第一霍尔传感器、第一温度传感器、第二霍尔传感器、第二温度传感器、第三霍尔传感器和第三温度传感器的信号输出端通过信号处理模块与中央控制器相连，中央控制器通过数据线与行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器相连，实现控制器对电机的实时控制及功率优化，蓄电池电能与直流变压器相连，直流变压器的输出端与仪表总成和信号处理模块相连，仪表总成包括显示屏和指示灯，在叉车上设有倒车距离传感器、报警装置及重量传感器，蓄电池回路中设有电压传感器，行走电机控制器、升降电机控制器和转向泵电机控制器中分别设有温度传感器对控制器进行散热处理及电流管理，该倒车距离传感器、重量传感器、电压传感器、温度传感器通过信号处理系模块与中央控制器相连实现车辆动态监视及管理。
2.如权利要求1所述的电动叉车动力控制系统，其特征在于该电动叉车动力控制系统中还包括保护电路，与行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器相连分别与故障指示灯、续流二极管和中间继电器，该故障指示灯、续流二极管和中间继电器构成保护执行及显示电路。
3.如权利要求1所述的电动叉车动力控制系统，其特征在于该电动叉车动力控制系统中还设有语音系统，其包括语音控制芯片和与之相连的语音执行机构，倒车距离传感器、 重量传感器、电压传感器、温度传感器通过信号处理系模块与该语音控制芯片相连。
4.如权利要求3所述的电动叉车动力控制系统，其特征在于行走电机控制器和升降泵电机控制器采用高功率电机控制器，转向泵电机控制器采用永磁无刷控制器。
5.如权利要求4所述的电动叉车动力控制系统，其特征在于蓄电池电压为120V，直流电压变换器的输出电压为DC24V和DC12V。
专利摘要一种电动叉车动力控制系统，包括蓄电池、直流电压变换器、中央控制器、三个无刷直流电机控制器、仪表总成和信号处理模块，三个无刷直流电机控制器包括行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器，与行走电机同轴设有第一霍尔传感器及第一温度传感器，与升降泵电机同轴设有第二霍尔传感器及第二温度传感器，与转向泵电机同轴设有第三霍尔传感器及第三温度传感器。本电动叉车动力控制系统，采用电机控制器对行走电机、升降泵电机和转向泵电机进行控制，同时通过霍尔传感器和温度传感器检测每个电机的运行情况，不仅可以实现电动叉车的动力控制，而且更高的提高了车辆的使用效率及能源利用效率。
文档编号B66F9/24GK202297042SQ20112036779
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者丁心良, 李立辉, 马保柱 申请人:郑州四维机电设备制造有限公司