专利名称：多液压缸电液同步举升系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多液压缸电液同步举升系统，属于液压控制系统领域，可以广泛应用于举升较大工件的液压机械中。
背景技术：
常规的同步控制系统一般采用同步阀、电液伺服系统、同步液压马达或油泵控制，采用同步阀控制虽然成本较低，但由于同步阀精度较低，在较长行程的油缸控制中使用效果不理想；电液伺服系统由于成本较高、控制比较复杂、并且对液压系统的清洁度要求很高，所以一般仅在精密机械上使用；同步液压马达或油泵由于长期使用精度降低后影响了同步精度。因此寻求一种结构简单、经济、同步精度较高的多液压缸电液同步举升系统尤为重要。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、经济、同步精度较高的多液压缸电液同步举升系统。本实用新型的目的是这样实现的:一种多液压缸电液同步举升系统，它包括主油路，所述主油路上从前至后依次设置有油泵、电液换向阀、单向节流阀、同步阀以及两条支油路，第一条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀A以及举升油缸组A，第二条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀B以及举升油缸组B，所述举升油缸组A与举升油缸组B中间设置有电气系统，所述电气系统包括摆杆，所述摆杆底端的左右两侧分别设置有感应器A以及感应器B，所述电磁换向阀A以及电磁换向阀B前方的支油路均旁接有叠加式单向节流阀以及电磁换向阀。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用同步阀和电液换向阀组合的液压系统，并通过电气系统控制达到同步为目的的多液压缸同步举升系统。此系统具有结构简单、经济、同步精度较高的特点。可保证多个液压缸组在任意位置上的同步，并且在上、下行程终点均可自动消除终点误差，有效地避免了误差的积累。
图1为本实用新型多液压缸电液同步举升系统的结构示意图。其中:油泵I电液换向阀2单向节流阀3同步阀4电磁换向阀A5.1、电磁换向阀B5.2[0015]举升油缸组A6.1、举升油缸组B6.2摆杆7.1、感应器A7.2、感应器B7.3叠加式单向节流阀8电磁换向阀9。
具体实施方式
参见图1，本实用新型涉及的一种多液压缸电液同步举升系统，它包括主油路，所述主油路上从前至后依次设置有油泵1、电液换向阀2、单向节流阀3、同步阀4以及两条支油路，第一条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀A5.1以及举升油缸组A6.1，第二条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀B5.2以及举升油缸组B6.2，所述举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2左右平行布置，所述举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2中间设置有电气系统，所述电气系统包括竖向布置的摆杆7.1，所述摆杆7.1底端的左右两侧分别设置有感应器A7.2以及感应器B7.3，所述电磁换向阀A5.1以及电磁换向阀B5.2前方的支油路均旁接有叠加式单向节流阀8以及电磁换向阀9。其中电液换向阀2上设置有左右布置的电磁铁A以及电磁铁B，电磁换向阀A5.1上设置有电磁铁C,电磁换向阀B5.2上设置有电磁铁D,电磁换向阀9上设置有左右布置的电磁铁E以及电磁铁F，叠加式单向节流阀8上设置有左右布置的单向节流阀A以及单向节流阀B。工作原理:1、举升油缸上升同步电磁铁B、电磁铁C以及电磁铁D得电，油泵I输出油液经电液换向阀2、单向节流阀3、同步阀4分流至电磁换向阀A5.1、电磁换向阀B5.2进入举升油缸组；在举升过程中如果举升油缸组A6.1的上升速度超过举升油缸组B6.2的上升速度，摆杆7.1向举升油缸组B6.2偏移，感应器B7.3发讯，电磁铁E得电、电磁铁C失电，进入举升油缸组A6.1的油液旁路经过单向节流阀A、电磁换向阀9排入油箱，举升油缸组B6.2的进油量不变，从而保证举升过程的同步，此时摆杆7.1脱离感应器B7.3，电磁铁C得电、电磁铁E失电，举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2正常工作；反之同理。2、举升油缸下降同步电磁铁A、电磁铁C以及电磁铁D得电，由于举升物的自重举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2的油液经电磁换向阀A5.1以及电磁换向阀B5.2、同步阀4、单向节流阀3、电液换向阀2回入油箱；在下降过程中如果举升油缸组A6.1的下降速度超过举升油缸组B6.2的下降速度，摆杆7.1向举升油缸组A6.1偏移，感应器A7.2发讯，电磁铁F得电、电磁铁C失电，使举升油缸组B6.2的油液旁路经过单向节流阀B、电磁换向阀9排入油箱，使举升油缸组B6.2加速排油，从而保证举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2同步下降，此时摆杆脱离感应器A7.2，电磁铁C得电、电磁铁F失电，举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2正常工作；反之同理。在控制过程中，摆杆7.1必须灵敏，同步精度通过调整感应器A7.2、感应器B7.3的位置来保证。举升油缸组A6.1与举升油缸组B6.2的距离越开，系统的同步精度越高。
权利要求1.一种多液压缸电液同步举升系统，其特征在于它包括主油路，所述主油路上从前至后依次设置有油泵(I)、电液换向阀(2)、单向节流阀(3)、同步阀(4)以及两条支油路，第一条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀A (5.1)以及举升油缸组A (6.1)，第二条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀B (5.2)以及举升油缸组B (6.2)，所述举升油缸组A(6.1)与举升油缸组B (6.2)中间设置有电气系统,所述电气系统包括摆杆(7.1),所述摆杆(7.1)底端的左右两侧分别设置有感应器A (7.2)以及感应器B (7.3)，所述电磁换向阀A (5.1)以及电磁换向阀B (5.2)前方的支油路均旁接有叠加式单向节流阀(8)以及电磁换向阀(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种多液压缸电液同步举升系统，其特征在于它包括主油路，所述主油路上从前至后依次设置有油泵(1)、电液换向阀(2)、单向节流阀(3)、同步阀(4)以及两条支油路，第一条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀A(5.1)以及举升油缸组A(6.1)，第二条支油路上从前至后依次设置有电磁换向阀B(5.2)以及举升油缸组B(6.2)，所述举升油缸组A(6.1)与举升油缸组B(6.2)中间设置有电气系统，所述电磁换向阀A(5.1)以及电磁换向阀B(5.2)前方的支油路均旁接有叠加式单向节流阀(8)以及电磁换向阀(9)。本实用新型具有结构简单、经济、同步精度较高的优点。
文档编号B66F3/25GK203048491SQ201220649590
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月1日 优先权日2012年12月1日
发明者陈洪, 蔡文明, 吴建清, 卢兴才, 卞剑 申请人:江苏华宏科技股份有限公司