轮胎式龙门起重机及其行驶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮胎式龙门起重机及其行驶装置；该行驶装置包括平衡梁、前车架、后车架、前车轮、后车轮及驱动装置，所述前车架和后车架分别可转动的安装在所述平衡梁的两端，所述前车轮、后车轮分别安装在前车架和后车架上；所述驱动装置包括前推杆机构和后推杆机构，所述前推杆机构、后推杆机构分别用于驱动所述前车轮和后车轮转向。该行驶装置通过采用前推杆机构和后推杆机构独立驱动前车轮和后车轮转向，使得转向时，前车轮和后车轮的转向角可以根据需要进行调整，以满足原地回转的需要。
【专利说明】轮胎式龙门起重机及其行驶装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及转向技术，具体涉及一种用于轮胎式龙门起重机的行驶装置；另外，本实用新型还涉及具有上述行驶装置的轮胎式龙门起重机。
【背景技术】
[0002]轮胎式龙门起重机是一种在港口、码头进行货物(比如集装箱)装卸和堆存作业的大型机械，它可以帮助人们高效地装卸或堆存货物。
[0003]通常，轮胎式龙门起重机的工作场地比较大，作业时，经常需要更换工作位置(俗称转场)。在转场时，通常需要使轮胎式龙门起重机转向，现常见的大车轮胎转向有如下两种方式:
[0004]1、液压油缸推动转向:转向装置包括定位油缸、转向油缸、锁销油缸及电气限位开关；定位油缸、转向油缸和锁销油缸均设置在平衡梁下，转向油缸设置在平衡梁的近内侧下，定位油缸设置在平衡梁的近外侧下，锁销油缸设置转向油缸和定位油缸之间。转向油缸缸体通过支座与平衡梁连接，其输出轴通过另一支座与车架连接；电气限位开关提供转向信号，通过调节转向油缸的伸缩长度来控制轮胎转向。
[0005]2、电动推杆推动转向:电动推杆的固定端安装于平衡梁的下方的一侧，活动端与平衡梁一端的车轮支撑车架连接，与电动推杆连接的车架通过一转向连杆与平衡梁另一端的车架相连，该转向连杆布置在平衡梁下方相对于电动推杆的另一侧。当电动推杆工作伸长时，推动与其活动端连接的车轮车架转动。该车架又通过转向推杆推动另一端车架转向，从而实现整个大车机构转向。
[0006]无论是上述的液压油缸推动转向，还是电动推杆推动转向，实现的都是平衡梁下左右车架的同步运动，只能满足0°与90°大车行走的需要；当需要实现起重机的原地回转时，由于平衡梁下左右车架不能实现差动转向，导致此功能实现困难，造成轮胎和龙门架的损害。
实用新型内容
[0007]有鉴于此，本实用新型提出一种用于轮胎式龙门起重机的行驶装置，以解决现有技术中，轮胎式龙门起重机无法实现原地回转的问题。另外，本实用新型还提出一种具有上述行驶装置的轮胎式龙门起重机。
[0008]一方面，本实用新型提供了一种轮胎式龙门起重机的行驶装置，包括平衡梁、前车架、后车架、前车轮、后车轮及驱动装置，所述前车架和后车架分别可转动的安装在所述平衡梁的两端，所述前车轮、后车轮分别安装在前车架和后车架上；所述驱动装置包括前推杆机构和后推杆机构，所述前推杆机构、后推杆机构分别用于驱动所述前车轮和后车轮转向。
[0009]进一步地，所述行驶装置还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器用于根据所述轮胎式龙门起重机的拟转向角控制所述驱动装置动作。
[0010]进一步地，所述前推杆机构和/或后推杆机构均为电动推杆，所述电动推杆一端与平衡梁铰接，另一端与前车架或后车架铰接。
[0011]进一步地，所述前推杆机构和/或后推杆机构包括电机、丝杆及与丝杆配合的传动部件；所述电机固定设置在平衡梁上，用于带动丝杆转动，所述传动部件设置于前车架或后车架上。
[0012]进一步地,所述前推杆机构和/或后推杆机构包括齿轮及齿条，所述齿轮设置于前车架或后车架上；所述齿条活动设置于所述平衡梁上，用于驱动所述齿轮转动。
[0013]进一步地，所述行驶装置还包括限位装置，所述限位装置用于限定所述前车架或后车架与平衡梁的相对位置。
[0014]进一步地，所述限位装置包括限位插销和限位孔，所述限位插销活动设置于所述前车架或后车架上，所述限位孔设置于所述平衡梁上。
[0015]本实用新型提出的轮胎式龙门起重机的行驶装置通过采用前推杆机构和后推杆机构独立驱动前车轮和后车轮转向，使得转向时，前车轮和后车轮的转向角可以根据需要进行调整，以满足原地回转的需要。
[0016]另一方面，本实用新型还提供一种轮胎式龙门起重机，包括龙门架、小车总成及上述任一项的行驶装置，所述龙门架架设于四个所述行驶装置的平衡梁上。
[0017]与现有技术相比，通过采用上述行驶装置，本实用新型提出的轮胎式龙门起重机可在原地进行回转。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本实用新型具体实施例提出的轮胎式龙门起重机的作业示意图；
[0020]图2为本实用新型具体实施例提出的行驶装置的结构示意图；
[0021]图3为图2所示行驶装置部分结构的俯视图。
[0022]附图标记说明:
[0023]I 一平衡梁2—前车架3—前车轮4 一后车架5—后车轮
[0024]6—前回转机构7—后回转机构8—前推杆机构9 一后推杆机构
[0025]10—大车行走机构11 一行走电机20—龙门架30—吊具
[0026]40—小车总成
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至3对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
[0028]如图1所示，本实用新型具体实施例提出的轮胎式龙门起重机通常包括大车行走机构10、龙门架20、吊具30和小车总成40，龙门架20架设于大车行走机构10上，小车总成40活动设置于龙门架20上，并可沿龙门架20移动，吊具30挂在小车总成40上并能够跟随小车总成30移动。该轮胎式龙门起重机通常用于集装箱的堆场作业，作业时，大车行走机构10带动整个轮胎式龙门起重机运动至集装箱临时停放点，然后，小车总成40带动吊具30移动至集装箱上方的适当高度，吊具30夹紧集装箱后通过小车总成40的单独动作或者大车行走机构10和小车总成40的配合动作将集装箱吊至预定的堆放位置。
[0029]为了增加轮胎式龙门起重机的起重能力，大车行驶机构10通常包括四个行驶装置，四个行驶装置对称设置在图1所示的轮胎式龙门起重机的左右两侧。
[0030]如图2和图3所示，该行驶装置具体包括平衡梁1、前车架2、后车架4、前车轮3、后车轮5、前回转机构6、后回转机构7、可编程逻辑控制器(俗称PLC)及驱动装置，前车架2、后车架4分别通过前回转机构6和后回转机构7可转动的安装在平衡梁I的前端和后端，前车轮3、后车轮5分别安装在前车架2和后车架4上；驱动装置具体包括前推杆机构8和后推杆机构9，前推杆机构8、后推杆机构9分别用于驱动前车轮3和后车轮5转向。轮胎式龙门起重机转场时，操作人员通过PLC控制前推杆机构8、后推杆机构分别驱动前车架2和后车架4相对平衡梁I转动，进而使前车轮3和后车轮5完成各自的转向。
[0031]在上述实施例中，前推杆机构8和后推杆机构9可以有多种机构，且它们可以使用相同的结构，也可以使用不同结构。具体而言，至少有以下几种结构:
[0032]I)采用液压油缸来推动前车架2和后车架4转动，液压油缸一端与平衡梁I铰接，另一端与前车架2或后车架4铰接；转向时，液压油缸的活塞杆伸出或缩回即可带动前车轮3或后车轮5转动。
[0033]2)采用丝杠机构来推动前车架2和后车架4转动，丝杠机构包括行走电机11、丝杆及与丝杆配合的螺纹传动件；行走电机11固定设置在平衡梁I上，用于带动丝杆转动，传动部件设置于前车架2或后车架4上；转向时，行走电机11驱动丝杆转动，通过螺纹副，丝杆的旋转运动转化为螺纹传动件的线性运动，进而驱动前车架2或后车架4运动。
[0034]3)采用齿轮齿条机构来推动前车架2和后车架4转动,齿轮设置于前车架2或后车架4上；齿条活动设置于平衡梁I上，用于驱动齿轮转动；转向时，齿条沿自身长度方向运动，进而带动齿轮转动，齿轮与前车架2或后车架4固定连接，因此，齿轮可带动前车轮3或后车轮5转动。
[0035]在进一步地实施例中，为保持行驶装置与平衡梁I的相对角度，防止作业过程中行驶装置自行转向，可考虑在前车架2与平衡梁1、后车架4与平衡梁I之间设置限位装置；限位装置具体可以包括限位插销和限位孔，限位插销活动设置于前车架2和后车架4上，限位孔设置于平衡梁I上；转向完成时，将限位插销插入限位孔即可限定前车架2和平衡梁
1、后车架4和平衡梁I之间的位置关系。
[0036]本实用新型具体实施例提出的轮胎式龙门起重机的行驶装置通过采用前推杆机构8和后推杆机构9独立驱动前车轮3和后车轮5转向，在轮胎式龙门起重机转向时，前车轮3和后车轮5的转向角可以根据需要进行单独调整，从而可满足轮胎式龙门起重机在原地回转的需要。与现有技术相比，采用该行驶装置的轮胎式龙门起重机可在原地进行回转，大大提高转场效率。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种轮胎式龙门起重机的行驶装置，包括平衡梁、前车架、后车架、前车轮、后车轮及驱动装置，所述前车架和后车架分别可转动的安装在所述平衡梁的两端，所述前车轮、后车轮分别安装在前车架和后车架上；其特征在于，所述驱动装置包括前推杆机构和后推杆机构，所述前推杆机构、后推杆机构分别用于驱动所述前车轮和后车轮转向。
2.根据权利要求1所述的行驶装置，其特征在于，还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器用于根据所述轮胎式龙门起重机的拟转向角控制所述驱动装置动作。
3.根据权利要求2所述的行驶装置，其特征在于，所述前推杆机构和/或后推杆机构均为电动推杆，所述电动推杆一端与平衡梁铰接，另一端与前车架或后车架铰接。
4.根据权利要求2所述的行驶装置，其特征在于，所述前推杆机构和/或后推杆机构包括电机、丝杆及与丝杆配合的传动部件；所述电机固定设置在平衡梁上，用于带动丝杆转动，所述传动部件设置于前车架或后车架上。
5.根据权利要求2所述的行驶装置，其特征在于，所述前推杆机构和/或后推杆机构包括齿轮及齿条，所述齿轮设置于前车架或后车架上；所述齿条活动设置于所述平衡梁上，用于驱动所述齿轮转动。
6.根据权利要求2至5任一项所述的行驶装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置用于限定所述前车架或后车架与平衡梁的相对位置。
7.根据权利要求6所述的行驶装置，其特征在于，所述限位装置包括限位插销和限位孔，所述限位插销活动设置于所述前车架或后车架上，所述限位孔设置于所述平衡梁上。
8.一种轮胎式龙门起重机，包括龙门架和小车总成，其特征在于，还包括四个权利要求1至7任一项所述的行驶装置，所述龙门架架设于四个所述行驶装置的平衡梁上。
【文档编号】B66C9/14GK203699686SQ201320723950
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】周立尉, 辛红伟, 江富豪 申请人:珠海三一港口机械有限公司