具有减震结构的搬运车的停车装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有减震结构的搬运车的停车装置，搬运车上有前后两对行进轮，每对行进轮为同轴结构，行进轨道上有使升降电梯升降时通过的四处间隙，四处间隙为左右间隙位置不对称、前后间隙位置相错的结构；或者，行进轨道上有使升降电梯升降时通过的四处间隙，四处间隙为左右位置对称的结构；而搬运车上装有四个的行进轮，其前面的两个行进轮为不同轴结构，两个行进轮分别装在非对称位置的轴上，搬运车的行进轮的轴承设在搬运车框上固定的轴承架上，减震结构与搬运车轨道间隙的位置、搬运车车轮的位置相关，起到强固行进轮的效果，通过减震结构减少搭载车辆行驶的搬运车在行进轨道的间隙中通过时发生的振动。
【专利说明】具有减震结构的搬运车的停车装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及，特别涉及一种具有减震结构的搬运车的停车装置。通过减震结构减少搭载车辆行驶的搬运车在行进轨道的间隙中通过时发生的振动，减震结构与搬运车轨道间隙的位置、搬运车车轮的位置相关。
[0002]
【背景技术】
[0003]传统技术中，传统的带有搬运车的停车装置，搬运车上设有行进道路，与行进道路邻接的区域设有多个停车室的多层停车区域体，各层之间设有升降空间，升降空间中设有可通往各层的升降电梯。
[0004]升降电梯在升降空间上下方向上搬送车辆。搬运车包括车板和两侧配置的行进轮，行进轮可沿轨道在前后方向行进和移动。
[0005]升降电梯与驶入位的位置结接合连通的同时，与各层的搬运车额度行进道路交叉，此时搬运车的行进道路与升降电梯处于同一平面位置，升降电梯与搬运车进行车辆移交，进行出入库操作。
[0006]停车室中设有横移托盘，车辆搭载在横移托盘上并可以在左右方向横移，在行进道路上的搬运车和停车室之间往复运动可以收纳车辆。再通过升降电梯的升降将车辆移交到各层的横移托盘上。
[0007]升降电梯在其沿着升降空间的两侧部位装有升降部件，升降部件的左右各有一组梳齿，梳齿的根部固定在升降部件两侧上，梳齿的开口朝向内侧。
[0008]在横移托盘设有内侧框，从该内侧框左右方向上设有开口朝向外侧的梳齿，可以通过升降电梯的梳齿与横移托盘的梳齿来交接车辆。内侧框的前后端设有托盘轨道，依靠设置在停车室的前后的轴体进行支撑，通过轴体的驱动轴的回转从停车室向行进道路上横移。
[0009]搬运车前后备有轴体，搭载着从停车室开始横移的横移托盘，搭载车辆行进到升降空间，通过升降电梯的上升，横移托盘的梳齿和升降电梯的梳齿间相互交错收取车辆。
[0010]为使升降电梯在升降空间中进行升降，升降空间中设有可使悬垂部件通过的间隙。搬运车行进轨道进入升降空间的部分，通常设置4处间隙，为使搬运车不落入间隙中，搬运车设置了前后两轮一组的行进车轮。行进车轮安装在搬运车的四角，
[0011]用方形管构成搬运车的车板底框架，作为行进车轮的固定体，通过在行进轨道上驱动马达的驱动回转使车轮轴回转，通过行进轮的回转使搬运车移动。实用新型所要解决的课题:传统的搬运车搬送车辆的停车装置，为使升降电梯进行升降，在升降空间和行进道路的交叉位置上，设计了行进轨道的间隙，支撑升降空间段的行进轨道部分的支撑柱固定在左右两侧的墙面上，前后间隙位置上的行进轨道的支撑柱从左右两侧的墙面上水平突起。
[0012]因此，在升降空间位置内的行进轨道部分和升降空间以外的位置的行进轨道部分上产生的刚性不同，搬运车的车轮在通过间隙时有高度差，产生使其落入间隙的振动。该振动是对车轮造成损伤的噪音的发生源，同时会对作为搬运车驱动源的电源部件造成损伤，是成为接触不良故障的原因。
[0013]如何解决这个问题就成为了本【技术领域】的技术人员所要研究和解决的课题。
【发明内容】
[0014]本实用新型的目的就是针对现有设计存在的不足，提供一种新型的具有减震结构的搬运车的停车装置的方案，通过减震结构减少搭载车辆行驶的搬运车在行进轨道的间隙中通过时发生的振动，减震结构与搬运车轨道间隙的位置、搬运车车轮的位置相关。为减少行进轨道的间隙中产生的冲击，将行进轨道左右对称位置上设有的间隙改为对称位置，将行进车轮的位置变为不对称，搬运车行进时，在同一时刻只会有一个行进轮经过轨道间隙，剩余的三个行进轮仍行进在轨道上，
[0015]各行进轮可以依次从间隙中越过，以此达到减少冲击和噪音的目的，降低噪音，减少故障。本实用新型是通过这样的技术方案实现的:具有减震结构的搬运车的停车装置，包括搬运车和行进轨道，其特征在于，停车装置中，搬运车行进道路上设有搬运车用的行进轨道，搬运车上装有四个的行进轮，搬运车上有前后两对行进轮，每对行进轮为同轴结构，行进轨道上有使升降电梯升降时通过的四处间隙，四处间隙为左右间隙位置不对称、前后间隙位置相错的结构；
[0016]或者，行进轨道上有使升降电梯升降时通过的四处间隙，四处间隙为左右位置对称的结构；而搬运车上装有四个的行进轮，其前面的两个行进轮为不同轴结构，两个行进轮分别装在非对称位置的轴上，搬运车的行进轮的轴承设在搬运车框上固定的轴承架上。
[0017]实用新型的效果:可使搬运车的行进轮不落入行进轨道的间隙中，使搬运车顺利的行进，使行进轨道的间隙中只能通过搬运车上的一个行进轮，剩下的3个行进轮进行支撑，使其不落入间隙中，可以使搬运车顺利的行进。在框上用螺栓固定行进轮的轴承，使轴心的调整和安装更加容易的同时，起到强固行进轮的效果。通过减震结构减少搭载车辆行驶的搬运车在行进轨道的间隙中通过时发生的振动。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1、停车装置结构图(图2中A-A的剖面图)。
[0019]图2、一层停车区域的平面示意图。
[0020]图3、升降电梯和搬运车之间关系的升降空间的平面图A。
[0021]图4、升降电梯和搬运车之间关系的升降空间的平面图B。
[0022]图5、行进轮的轴承的平面示意图。
[0023]图6、传统的行进轮的轴承的平面示意图。
[0024]图7、传统升降电梯和搬运车之间关系的升降空间的平面图。
[0025]符号说明1.停车装置，2.—层停车区域，3.二层停车区域，4.三层停车区域，5.第一列区域，6.第二列区域，7.第三列区域，8停车室，9.横移托盘，9a移动平台10.升降电梯，11.搬运车，12.行进轮，13.车轮轴，14.轴承，15.行进轨道，16.间隙，17.左升降载车板，18.右升降载车板，19.左升降式载车板梁，20.右升降式载车板梁，21.升降驱动装置，22.导轨，23.索状体(链条，缆绳)，24.轴体，25.托盘轨道，26.入口道路，27.出口道路，28.入口驶入位，28a.出口驶入位，29.地板，30.地板行进轨道，31.升降空间行进轨道，32.轨道支撑部件，33.搬运车框，34.轴承架，35.升降部件，36.内侧框，37.驱动轴，38.悬垂部件，39.叉，E.升降空间，R.行进道路，X.停车室体，Y.停车室，P.地面。
【具体实施方式】
[0026]为了更清楚的理解本实用新型，结合附图和实施例详细描述本实用新型:
[0027]如图1至图5所示，具有减震结构的搬运车的停车装置，包括搬运车和行进轨道，停车装置I中，搬运车行进道路上设有搬运车用的行进轨道15，搬运车11上装有四个的行进轮12，搬运车11上有前后两对行进轮12，每对行进轮12为同轴结构，行进轨道15上有使升降电梯升降时通过的四处间隙16，四处间隙16为:左右间隙位置不对称、前后间隙位置相错的结构；
[0028]或者，行进轨道15上有使升降电梯升降时通过的四处间隙16，四处间隙16为左右位置对称的结构；而搬运车11上装有四个的行进轮12，其前面的两个行进轮12为不同轴结构，两个行进轮12分别装在非对称位置的轴上，搬运车11的行进轮12的轴承14设在搬运车框33上固定的轴承架34上。
[0029]图1中，中间设有升降空间E，该空间左右设有停车室8，升降空间E中装有可上下移动的升降电梯10，通过装在停车装置I上方的升降驱动装置21使索状体(链条，缆绳)23垂下，通过升降驱动装置21的回转使索状体23卷起或放下，使升降电梯10在升降空间E中升降。升降电梯10为向内侧突起的左右分开的一组叉39的形状，将搭载物放在叉39上进行升降。与升降空间E邻接的停车室8中装有横移托盘9。横移托盘9前后端设有托盘轨道25，固定前后端的托盘轨道25的内侧框36被设置在中间。内侧框36在左右两侧朝向外侧，并在前后位置上等间距的固定有多个叉39。
[0030]横移托盘9的叉39与升降电梯10的叉39间隙交错，横移托盘9的叉39，从升降电梯10的叉39之间通过，横移托盘9在升降空间E中移动，升降电梯10进行升降并穿过横移托盘9，使搭载物可以进行移载。横移托盘9的移动，并排设置了多个由横移托盘9的托盘轨道25支撑的轴体24上的驱动轴37，通过该驱动轴37的回转，可以在升降空间E和停车室8间往返运动。驱动轴37安装在停车室8和升降空间E的前后，通过电机的回转与停车室8和升降空间E前后的驱动轴37在同一方向一起回转。如图2中第三列区域7所示(实线和虚线)，使横移托盘9移动。各层的停车区域中都设有搬运车11。搬运车11的行进道路R，在升降空间E的前后连接设置，在其左右两侧设有行进轨道15。行进轨道15设置在第一列区域5、第二列区域6、第三列区域7上，第一列区域5和第三列区域7通过地板29支撑行进轨道30，第二列区域6中通过从停车室8突起的轨道支撑部件32支撑升降空间行进轨道31，通过搬运车11的行进轮12行驶，设置在升降电梯10通过的轨道间。行进轮12通过搬运车11内置的电机驱动，通过沿着行进轨道15配置的小车轨道和集电子的滑动供电。升降空间E中的行进轨道15，升降电梯10升降时，为使悬垂部件38通过而设置了间隙16。间隙16在前后左右设置了四个点。悬垂部件38被固定在从升降驱动装置垂下的索状体23上，通过导轨22内的升降驱动装置21的回转上下运动。在行进道路R的左右设置了停车室8。
[0031]如图3中所示的搬运车11，通过两轮一组的行进轮12在行进轨道15的间隙16中通行。间隙16的位置上，左右的间隙16位置上，两组行进轮12不会同时到达，会前后错开，一组一组的通过。搬运车11在升降空间E中通过时，行进轮12在间隙16中并不是同时经过两个地方，而是按顺序一个一个的依次通过，另外的三个行进轮12支撑着负重，使搬运车不受到冲击，行进轮12在间隙16中和行进轨道15平行，呈悬浮状态通过。垂直通过间隙16的悬垂部件38，与叉39的数量相同，改变升降部件35的左右长度，在间隙16位置上左侧设有第一间隙a和第二间隙b，右侧设有第三间隙c和第四间隙d。第一列区域5中的搬运车11，在升降空间E中行进时，两轮一组的行进轮的左前轮通过第二间隙b，右前轮通过间隙d之后通过第三间隙c，左前轮通过第一间隙a后停止。左右后轮在第2第4间隙b d前停止。图4中，左右两边升降空间的行进轨道31的间隙16在同一位置，搬运车11的行进轮12前后左右同时通过间隙16时，间隙16只能使一个点通过行进轮12上的第I车轮部件E，第2车轮部件f，第3车轮部件g，第3车轮部件h —个个的依次通过，这样可以减少对行进轮12的冲击，抑制搬运车11的振动。横移托盘9从停车室X开始在升降空间E中移动。升降电梯10在横移托盘9上下降并交错，将车辆移载到横移托盘9后下降到一层停车区域2。横移托盘9搭载车辆向停车室8横移并完成入库。2层第一列的入库操作:入库车辆从入口驶入位28驶入，搬运车11向与入口驶入位28邻接的升降空间E。入库，第二列区域6的二层停车室8中，升降电梯10搭载着由控制盘指定的驶入位28上的车辆上升到二层停车区域3和三层停车区域4的中间位置并停止。停车室8的横移托盘9，在二层停车区域4的第一列区域5中的搬运车11进行移动，在搬运车11的轴体24中收纳并锁定。停车室8和搬运车11中设有轴体24，在停车室8中支撑横移托盘9，与停车室8邻接的以横移的搬运车11设置在一条水平线上。横移托盘9上搭载的搬运车11，在升降空间E中行进。升降电梯10，在搬运车11到达升降空间E后开始下降，搬运车11通过入口驶入位28的所在层后返回原处。搬运车11，从升降电梯10上收取车辆，回到原来的停车位置，停车室8中搬运车11上的横移托盘9使搬运车11和停车室8的轴体24上的驱动轴37回转，将车辆放入停车室8中完成入库。出库操作:以车辆从三层停车区域4的第3列区域7的停车室Y的出库操作进行说明。搬运车11与停车室Y邻接的行进道路R上待机。搬运车U，将从停车室Y横移的横移托盘9收纳后，向升降空间E行进移动。升降空间E，在升降电梯10升降时所要经过的间隙16在行进轨道15上有四个点，搬运车11的行进轮12会依次一个一个的经过。升降电梯10上升时，从搬运车11的横移托盘9上接收车辆后停止。
[0032]搬运车11在与原来的停车室Y邻接的行进道路R上行驶，横移托盘9回到停车室Y。升降电梯10根据搬运车11的移动在升降空间E呈打开状态后开始下降。出口驶入位28a的移动平台9a使一层的停车区域2中的搬运车11在升降空间E中移动，该搬运车11的轴体24横移并等待升降电梯10的下降。升降电梯10将车辆移载到出口驶入位28a的移动平台9a上。移动平台9a在出口驶入位28a上横移。车辆从驶入位驶出并完成出库。行进轮的轴承:行进轮12安装在搬运车11的搬运车框33的四个角上，搬运车框33是由方管制成的轻型化部件。行进轮12的框上也装有方形管材。图5所示，带有可使行进轮12的车轮轴13通过的孔，在行进轮12的框内部的钢制轴承架34上，通过螺栓拧紧固定在内部的轴承或者金属制轴承。该轴承架34起到减少行进轮12的安装工序的效果，可以降低搬运车11的成本。行进轮12由轴部和车轮轴13形成，车轮轴13由轴承架34支撑，成为耐冲击带刚性的轴承。轴的材料是钢制，或为聚氨酯，橡胶一类静音材质。轴间长度比间隙16的长度稍长，使其可以顺利通过。行进轨道15，在与停车室8邻接的第I区間5第3区域7，以及与升降空间E邻接的第2区域6上。与停车室8邻接的第I区間5第3区域7上的行进轨道15，从停车室8向横移托盘9横移，与停车室8和行进道路R的地板29呈一水平面，通过前后端的支撑和地板29的支撑提高刚性。与升降空间E邻接的第2区域6上的行进轨道15，虽然也应设置停车室8中的地板29，但因为行进道路R上存在升降空间E，因此没有地板29从停车室8的地板突起并支撑，刚性也较低，需要承受行进轨道15上搭载车辆的搬运车11的重量和间隙16中存在一些高度差。行进轮12，在跨过前面所说的高度差时，由坚固的轴承承受冲击，使耐久性提高，间隙16也是分别依此接触行进轮12的各点，剩下的三个点起支撑作用，减少冲击，使搬运车11的噪音降低。搬运车配置的实施例:
[0033]这里是对只在任意一层设置搬运车11的配置进行说明。升降电梯10设在与停车室8邻接的多个升降空间E中。作为连通多个升降空间E的行进道路R，通过多个升降空间E的搬运车11和多个带有在升降空间E中升降的升降电梯10的停车装置I进行操作。搬运车I上在升降空间E的间隙16中通过的行进轮12，并不是多点同时通过各位置的间隙16，因此可以安静的通过。
[0034]根据上述说明，结合本领域技术可实现本实用新型的方案。
【权利要求】
1.具有减震结构的搬运车的停车装置，包括搬运车和行进轨道，其特征在于，停车装置(I)中，搬运车行进道路上设有搬运车用的行进轨道(15 )，搬运车(11)上装有四个的行进轮(12)，搬运车(11)上有前后两对行进轮(12)，每对行进轮(12)为同轴结构，行进轨道(15)上有使升降电梯升降时通过的四处间隙(16)，四处间隙(16)为左右间隙位置不对称、前后间隙位置相错的结构； 或者行进轨道(15)上有使升降电梯升降时可通过的四处间隙(16)，四处间隙(16)位置为左右对称的结构；搬运车(11)上装有四个的行进轮(12)，前面的两个行进轮(12)为不同轴结构，装在非对称位置上，搬运车(11)的行进轮(12)的轴承(14)设在搬运车框(33)上固定的轴承架(34)上。
【文档编号】B66B11/00GK204022206SQ201420446404
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】杨晓绯, 尉丽玲, 赵锡彬, 陈卓 申请人:天津市中环富士智能设备有限公司