一种起重机悬挂轨道及其换轨装置、滑移机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机悬挂轨道及其换轨装置、滑移机构。行进轨道上设有间隔布置的第一接头和第二接头，并在第二接头的一侧设有端部与第二接头齐平的备用轨道，备用轨道和第一接头之间及第一、二接头之间设有换轨接口，换轨接口所处区域内装配有换轨装置，换轨装置包括间隔排布的过渡直轨和过渡弯轨，过渡直轨和过渡弯轨的上方设有滑移机构，滑移机构包括空间交错的设置在过渡直轨的上方的滑移轨道、桥接固连在过渡直轨和过渡弯轨上方的滑移架以及限位件，滑移架沿滑移轨道的长度方向导向移动装配在滑移轨道的下方。通过滑移机构的牵引，使得过渡直轨和过渡弯轨能够对应的在换轨接口中切换，以保证车间吊运作业的正常进行。
【专利说明】一种起重机悬挂轨道及其换轨装置、滑移机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机悬挂轨道及其换轨装置、滑移机构。
【背景技术】
[0002]目前，在厂房车间中进行物资转运时，通常采用悬挂式起重机(如电动葫芦)吊起被转运物，相应的在厂房车间的顶棚上固定有起重机悬挂轨道，以保证悬挂式起重机在轨道的延伸方向上运行。在实际作业中，经常会遇到需要在原有的轨道中增加输入端口来延长轨道长度和提高生产效率，同时也能够适应车间厂房内悬挂式起重机数量较多的情况。但当众多的悬挂式起重机中一个发生故障而需要检修时，整个车间厂房内的所有悬挂式起重机均要暂停工作，以便于故障起重机从轨道上移出，因此现有的悬挂式起重机在发生故障而需要移出检修时，将使得整个厂房车间内的悬挂式起重机暂停工作，致使车间的生产作业出现中断、工期工时被延误，也使得正常的生产作业效率降低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种方便故障起重机从原预定轨道上移出的滑移机构，同时还提供了一种使用该滑移机构的换轨装置以及使用该换轨装置的起重机悬挂轨道。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型中滑移机构的技术方案如下:
[0005]滑移机构，包括用于空间交错的设置在过渡直轨的上方的滑移轨道、用于桥接固连在过渡直轨和过渡弯轨上方的滑移架以及用于在过渡直轨或过渡弯轨接入换轨接口后阻止滑移架动作的限位件，滑移架沿滑移轨道的长度方向导向移动装配在滑移轨道的下方，并在滑移架上设有用于驱动滑移架在滑移轨道上行进的驱动结构。
[0006]滑移架包括用于桥接固定在过渡直轨和过渡弯轨的顶部的悬挂梁及装配在悬挂梁和滑移轨道之间的葫芦墙板组件，葫芦墙板组件包括固定在悬挂梁顶部的墙板和转动装配在墙板上的滚轮。
[0007]驱动结构包括与滚轮传动连接的驱动电机，限位件为用于固定在过渡直轨和过渡弯轨上而与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移架上而与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移轨道上而与滑移架配合的挡块或行程开关。
[0008]本实用新型的换轨装置的技术方案如下:
[0009]换轨装置，包括间隔排布的过渡直轨和过渡弯轨，过渡直轨和过渡弯轨的上方设有用于带动过渡直轨或过渡弯轨接入换轨接口的滑移机构，滑移机构包括空间交错的设置在过渡直轨的上方的滑移轨道、桥接固连在过渡直轨和过渡弯轨上方的滑移架以及用于在过渡直轨或过渡弯轨接入换轨接口后阻止滑移架动作的限位件，滑移架沿滑移轨道的长度方向导向移动装配在滑移轨道的下方，并在滑移架上设有用于驱动滑移架在滑移轨道上行进的驱动结构。
[0010]滑移架包括桥接固定在过渡直轨和过渡弯轨的顶部的悬挂梁及装配在悬挂梁和滑移轨道之间的葫芦墙板组件，葫芦墙板组件包括固定在悬挂梁顶部的墙板和转动装配在墙板上的滚轮。
[0011]驱动结构包括与滚轮传动连接的驱动电机，限位件为固定在过渡直轨和过渡弯轨上而用于与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移架上而用于与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移轨道上而用于与滑移架配合的挡块或行程开关。
[0012]本实用新型的起重机悬挂轨道的技术方案如下:
[0013]起重机悬挂轨道，包括用于沿主机行进方向延伸的行进轨道，行进轨道上设有间隔布置的第一、二接头，并在第二接头的一侧设有端部与第二接头齐平的备用轨道，备用轨道和第一接头之间及第一、二接头之间设有换轨接口，换轨接口所处区域内装配有换轨装置，换轨装置包括用于分别将第二接头和备用轨道接通到第一接头上的过渡直轨和过渡弯轨，过渡直轨和过渡弯轨在换轨接口内间隔排布，过渡直轨和过渡弯轨的上方设有用于带动过渡直轨或过渡弯轨接入换轨接口的滑移机构，滑移机构包括空间交错的设置在过渡直轨的上方的滑移轨道、桥接固连在过渡直轨和过渡弯轨上方的滑移架以及用于在过渡直轨或过渡弯轨接入换轨接口后阻止滑移架动作的限位件，滑移架沿滑移轨道的长度方向导向移动装配在滑移轨道的下方，并在滑移架上设有用于驱动滑移架在滑移轨道上行进的驱动结构。
[0014]滑移架包括桥接固定在过渡直轨和过渡弯轨的顶部的悬挂梁及装配在悬挂梁和滑移轨道之间的葫芦墙板组件，葫芦墙板组件包括固定在悬挂梁顶部的墙板和转动装配在墙板上的滚轮。
[0015]驱动结构包括与滚轮传动连接的驱动电机，限位件为固定在过渡直轨和过渡弯轨上而用于与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移架上而用于与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移轨道上而用于与滑移架配合的挡块或行程开关。
[0016]过渡弯轨为用于将第二接头接通到第一接头上的弧形轨道，过渡直轨为用于将备用轨道接通到第一接头上的直线轨道。
[0017]本实用新型行进轨道上设有间隔布置的第一接头和第二接头，并在第二接头的一侧设有端部与第二接头齐平的备用轨道，备用轨道和第一接头之间及第一、二接头之间设有换轨接口，换轨接口所处区域内装配有换轨装置，换轨装置包括间隔排布的过渡直轨和过渡弯轨，过渡直轨和过渡弯轨的上方设有滑移机构，滑移机构包括空间交错的设置在过渡直轨的上方的滑移轨道、桥接固连在过渡直轨和过渡弯轨上方的滑移架以及限位件，滑移架沿滑移轨道的长度方向导向移动装配在滑移轨道的下方，并在滑移架上设有驱动结构。在正常使用时，第一接头是通过过渡直轨和过渡弯轨中一个接通在第二接头上的，这样主机就能从第一接头达到第二接头实现正常的吊运；当需要对主机损坏而需要检修时，通过换轨装置中滑移机构的驱动结构使得过渡直轨和过渡弯轨中的另一个介入换轨接口，以使第一接头和备用轨道接通，这样从主机就能从第一接头达到备用轨道而进行相应的检修作业；在检修完毕后，再通过备用轨道到达第一接头后，再次通过滑移机构的驱动结构，使得过渡直轨和过渡弯轨替换，第一、二接头接通，这样修好的主机就能再次进行正常的吊运。因此本实用新型通过滑移机构对过渡直轨和过渡弯轨的牵引作用，使得过渡直轨和过渡弯轨能够对应的在换轨接口中切换，保证在某一起重机的主机发生故障时，在不影响其他起重机正常作业的情况下，可通过将故障主机移入备用导轨来实现检修，以使故障主机可方便的从原预定轨道中移出，保证了车间吊运作业的正常进行。同时，限位件会在过渡直轨或过渡弯轨接入到换轨接口后，阻止滑移架在滑移轨道上继续移动，以使得相应的过渡轨道保持在换轨接口上，从而保证了换轨装置使用的可靠性和准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的起重机悬挂轨道的实施例在行进状态下的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型的起重机悬挂轨道的实施例在检修状态下的结构示意图
[0020]图3是图1中换轨装置的结构示意图；
[0021]图4是图3的俯视图；
[0022]图5是图2中手动驱动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型中起重机悬挂轨道的实施例:如图1至图5所示，该起重机悬挂轨道是一种电动葫芦悬挂轨道，包括行进轨道、备用轨道和换轨装置。行进轨道在转角部位被断开为横向延伸的行进橫轨段和纵向延伸的行进纵轨段，行进橫轨段的右端为第一接头1，而行进纵轨段的前侧设有从后向前向左弯曲的弯头，该弯头的端头为与第一接头I间隔的第二接头2。备用导轨处于行进纵轨段的前方并与行进纵轨段间隔设置，备用导轨的左端头为与第二接头2平齐并与第一接头I左右相对的备用接头3。第一接头I和第二接头2之间的空间为行进换轨接口，第一接头I和换轨接口之间的空间为检修换轨接口。换轨装置由过渡直轨4、过渡弯轨5和滑移机构构成，其中过渡弯轨5为用于将第二接头2接通到第一接头I上的弧形轨道，过渡直轨4为用于将备用轨道接通到第一接头I上的直线轨道，过渡弯轨5和过渡直轨4前后间隔排布，过渡弯轨5的右端头和过渡直轨4的右端头之间的距离大于第二接头2和备用接头3之间的距离；滑移机构由空间垂直交错的装配在过渡直轨4上方的滑移轨道61、桥接固定在过渡直轨4和过渡弯轨5上方的滑移架62以及装配在过渡直轨4和过渡弯轨5的左端头上的限位件63构成，其中滑移轨道61是两条前后延伸的工字钢轨道，两工字钢轨道平行间隔设置，而滑移架62沿前后方向导向移动装配在滑移轨道61的下方。
[0024]滑移架62由悬挂梁621和葫芦墙板组件622构成。悬挂梁621有两道并相互平行的桥接固定在过渡直轨4和过渡弯轨5的顶部。葫芦墙板组件622有四个并分别处于过渡直轨4、过渡弯轨5和两道悬挂梁621围成的框架的四角位置处，各个葫芦墙板组件622由固定在悬挂梁621顶部的左右间隔的两墙板和墙板上绕左右延伸的轴线转动装配的滚轮构成，滚轮沿前后方向导向滚动装配在滑移轨道61上，以使整个滑移架62通过滚动配合的方式沿前后方向导向移动的吊挂在滑移轨道61的下方。滑移架62上设有驱动结构，驱动结构包括装配在左上侧的葫芦墙板组件622上的电动驱动装置和装配在右上侧的葫芦墙板组件622上的手动驱动装置624，其中电动驱动装置又包括墙板上固定的驱动电机623，驱动电机623的输出端与所处葫芦墙板组件622的滚轮传动连接；手动驱动装置624包括同轴固定在轮轴上的链轮625和装配在链轮625上的环形的链条626，链条626下垂到过渡直轨的下方而供操作人员抽拉。
[0025]过渡直轨4和过渡弯轨5也是工字钢轨道，而限位件63为固定在过渡直轨4和过渡弯轨5的腹板的同侧的挡块，挡块从过渡直轨4和过渡弯轨5的左右两端伸出，伸出部分用于与对应换轨接口两端边沿配合，以在过渡直轨4和过渡弯轨5到达对应换轨接口时，阻止滑移架62在滑移轨道61上继续行进。挡块在使用时，既可以防止换轨装置运行时未到达或超过轨道对接位置，又可以在换轨装置正确对轨后起到锁定作用，防止换轨装置晃动偏离轨道。
[0026]本实施例中悬挂轨道在正常使用时，过渡弯轨5处于行进换轨接口中，以将第一接头I和第二接头2接通，运行在第一接头I所处的行进轨道段上的起重机主机将通过过渡弯轨5到达第二接头2所处的行进轨道段，保证起重机主机的正常行进；当起重机发生故障而需要检修时，先将滑移架62在滑移轨道61下方向后移动，使得过渡弯轨5从行进换轨接口中移出，同时过渡直轨4将移入检修换轨接口上，以使第一接头I和备用接头3接通，故障主机可通过过渡直轨4而达到备用轨道，然后将滑移架62向前移动，使得过渡弯轨5重新接入到行进换轨接口中，同时可在备用轨道上开始对故障主机进行检修作业；在检修完成后，过渡直轨4被重新接入检修换轨接口，以使主机通过过渡直轨4再次回到行进轨道上。
[0027]本实施例中滑移架62和驱动结构形成一种悬挂在滑移轨道61下方的悬挂小车，换轨装置中过渡直轨4和过渡弯轨5通过悬挂小车带动运行，过渡直轨4和过渡弯轨5的对轨动作通过悬挂梁621保证，限位件63确保的对轨动作更加准确可靠，而整个换轨装置通过在原行进轨道和备用轨道之间的配合作用实现生产线上的轨道切换，保证在不停机的状态下对故障主机进行检修。
[0028]在上述实施例中，限位件是固定在过渡直轨和过渡弯轨的腹板上的挡块，在其他实施例中，该挡块也可以固定在滑移轨道的前后两端或滑移架的左右两侧上。另外，挡块也可以用控制电连接在驱动电机上的行程开关替换，这样在采用电动换轨时可通过行程开关实现到位自动停止的效果。
[0029]在上述实施例中，第二接头通过过渡弯轨和第一接头接通，备用接头通过过渡直轨和第一接头接通，在其他实施例中，第二接头和备用接头的位置也可以相互替换，对应的行进导轨上开设的断口应处于直轨段。
[0030]本实用新型的换轨装置的实施例:本实施例中换轨装置的结构与上述实施例中换轨装置的结构相同，因此不再赘述。
[0031]本实用新型的滑移机构的实施例:本实施中滑移机构的结构与上述实施例中滑移机构的结构相同，因此不再赘述。
【权利要求】
1.滑移机构，其特征在于，包括用于空间交错的设置在过渡直轨的上方的滑移轨道、用于桥接固连在过渡直轨和过渡弯轨上方的滑移架以及用于在过渡直轨或过渡弯轨接入换轨接口后阻止滑移架动作的限位件，滑移架沿滑移轨道的长度方向导向移动装配在滑移轨道的下方，并在滑移架上设有用于驱动滑移架在滑移轨道上行进的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，滑移架包括用于桥接固定在过渡直轨和过渡弯轨的顶部的悬挂梁及装配在悬挂梁和滑移轨道之间的葫芦墙板组件，葫芦墙板组件包括固定在悬挂梁顶部的墙板和转动装配在墙板上的滚轮。
3.根据权利要求2所述的滑移机构，其特征在于，驱动结构包括与滚轮传动连接的驱动电机，限位件为用于固定在过渡直轨和过渡弯轨上而与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移架上而与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移轨道上而与滑移架配合的挡块或行程开关。
4.换轨装置，其特征在于，包括间隔排布的过渡直轨和过渡弯轨，过渡直轨和过渡弯轨的上方设有用于带动过渡直轨或过渡弯轨接入换轨接口的滑移机构，滑移机构包括空间交错的设置在过渡直轨的上方的滑移轨道、桥接固连在过渡直轨和过渡弯轨上方的滑移架以及用于在过渡直轨或过渡弯轨接入换轨接口后阻止滑移架动作的限位件，滑移架沿滑移轨道的长度方向导向移动装配在滑移轨道的下方，并在滑移架上设有用于驱动滑移架在滑移轨道上行进的驱动结构。
5.根据权利要求4所述的换轨装置，其特征在于，滑移架包括桥接固定在过渡直轨和过渡弯轨的顶部的悬挂梁及装配在悬挂梁和滑移轨道之间的葫芦墙板组件，葫芦墙板组件包括固定在悬挂梁顶部的墙板和转动装配在墙板上的滚轮。
6.根据权利要求5所述的换轨装置，其特征在于，驱动结构包括与滚轮传动连接的驱动电机，限位件为固定在过渡直轨和过渡弯轨上而用于与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移架上而用于与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移轨道上而用于与滑移架配合的挡块或行程开关。
7.起重机悬挂轨道，包括用于沿主机行进方向延伸的行进轨道，其特征在于，行进轨道上设有间隔布置的第一、二接头，并在第二接头的一侧设有端部与第二接头齐平的备用轨道，备用轨道和第一接头之间及第一、二接头之间设有换轨接口，换轨接口所处区域内装配有换轨装置，换轨装置包括用于分别将第二接头和备用轨道接通到第一接头上的过渡直轨和过渡弯轨，过渡直轨和过渡弯轨在换轨接口内间隔排布，过渡直轨和过渡弯轨的上方设有用于带动过渡直轨或过渡弯轨接入换轨接口的滑移机构，滑移机构包括空间交错的设置在过渡直轨的上方的滑移轨道、桥接固连在过渡直轨和过渡弯轨上方的滑移架以及用于在过渡直轨或过渡弯轨接入换轨接口后阻止滑移架动作的限位件，滑移架沿滑移轨道的长度方向导向移动装配在滑移轨道的下方，并在滑移架上设有用于驱动滑移架在滑移轨道上行进的驱动结构。
8.根据权利要求7所述的起重机悬挂轨道，其特征在于，滑移架包括桥接固定在过渡直轨和过渡弯轨的顶部的悬挂梁及装配在悬挂梁和滑移轨道之间的葫芦墙板组件，葫芦墙板组件包括固定在悬挂梁顶部的墙板和转动装配在墙板上的滚轮。
9.根据权利要求8所述的起重机悬挂轨道，其特征在于，驱动结构包括与滚轮传动连接的驱动电机，限位件为固定在过渡直轨和过渡弯轨上而用于与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移架上而用于与换轨接口两端的边沿配合、和/或固定在滑移轨道上而用于与滑移架配合的挡块或行程开关。
10.根据权利要求7或8或9所述的起重机悬挂轨道，其特征在于，过渡弯轨为用于将第二接头接通到第一接头上的弧形轨道，过渡直轨为用于将备用轨道接通到第一接头上的直线轨道。
【文档编号】B66C7/12GK204079269SQ201420468042
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】左建乐, 孙石头, 高建伟, 雷金柱 申请人:纽科伦（新乡）起重机有限公司