1.一种水下枪炮发射管的防水充气保护装置，其特征在于：包括安装在发射管(1)上的充气喷嘴(9)、侧向排气装置(5)和多功能传感器(6)，发射管(1)的入口侧连接充气喷嘴(9)，发射管(1)的出口侧连接多功能传感器(6)，多功能传感器(6)依次经压力湿度表(7)和控制器(8)后与快速电磁阀(10)连接，充气喷嘴(9)经快速电磁阀(10)与高压气体罐(11)相连接，高压气体罐(11)内气体经快速电磁阀(10)控制通过充气喷嘴(9)向发发射管(1)内填充干燥压缩气体。
2.根据权利要求1所述的一种水下枪炮发射管的防水充气保护装置，其特征在于：所述发射管(1)内的干燥压缩气体压力不小于管外水的总压，从而使得管外水水不会进入发射管(1)内。
3.根据权利要求1所述的一种水下枪炮发射管的防水充气保护装置，其特征在于：所述的发射管(1)的出口端周面安装有用于将炮弹(2)发射时将发射管(1)内气体排出的侧向排气装置(5)，侧向排气装置(5)的排气方向垂直于发射管(1)轴向方向，发射管(1)内气体的绝大部分不通过发射管(1)出口排出而是经侧向排气装置(5)向侧方排放。
4.根据权利要求2所述的一种水下枪炮发射管的防水充气保护装置，其特征在于：所述发射管(1)内的干燥压缩气体压力满足以下公式：
其中，ρ、g、H分别是水的密度、重力加速度和水深，V是水下枪炮移动速度沿炮管直径方向上的分量。
5.根据权利要求1所述的一种水下枪炮发射管的防水充气保护装置，其特征在于：所述的多功能传感器(6)和充气喷嘴(9)均伸入到发射管(1)内，多功能传感器(6)能检测发射管(1)内的气压和湿度。
6.根据权利要求1所述的一种水下枪炮发射管的防水充气保护装置，其特征在于：所述的发射管(1)朝向是任意方向，使得炮弹(2)发射方向是任意方向。
7.根据权利要求1所述的一种水下枪炮发射管的防水充气保护装置，其特征在于：所述的发射管(1)截面形状是圆形、矩形或其他形状。
8.根据权利要求1所述的一种水下枪炮发射管的防水充气保护装置，其特征在于：所述高压气体罐(11)内的高压气体是压缩空气或者氮气等。
9.一种水下枪炮发射管的防水充气保护方法，其特征在于：采用权利要求1～8任一所述装置：
炮弹(2)发射前，通过多功能传感器(6)检测压力和湿度，通过控制器(8)控制快速电磁阀(10)，将高压气体罐(11)内的高压气体经充气喷嘴(9)注入到发射管(1)靠近炮弹(2)的端部内，使得发射管(1)内的干燥压缩气体压力不小于管外水的总压；
炮弹(2)发射，炮弹(2)在发射管(1)内的发射过程中，炮弹(2)推动发射管(1)内的气体形成射流，侧向排气装置(5)工作将气体射流侧向排出到发射管(1)外。